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2018年8月24日，中國汽車工程研究院（簡稱中國汽研）舉辦了i-VISTA的自動駕駛挑戰(zhàn)賽。當(dāng)前自動駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，不少新車型都不同程度地配備了ADAS高級駕駛輔助功能。那么車企在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展又如何呢？
- 2018年8月24日，中國汽車工程研究院（簡稱中國汽研）舉辦了i-VISTA的自動駕駛挑戰(zhàn)賽。當(dāng)前自動駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，不少新車型都不同程度地配備了ADAS高級駕駛輔助功能。那么車企在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展又如何呢？
- 什么是i-VISTA？
i-VISTA（Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area的縮寫）意思是智能汽車集成系統(tǒng)試驗區(qū)。
- i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽共分為5個部分，它們分別是：AEB自動緊急剎車系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽、APS自動泊車系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽、自動駕駛城市交通場景挑戰(zhàn)賽、自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽、自動駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽。
- 在技術(shù)方案上，大部分參賽隊都采用了激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭的傳感器方案。參賽隊伍使用的傳感器基本非常接近，決定自動駕駛性能的關(guān)鍵是在于對物體識別與計算上的算法不同。
- AEB挑戰(zhàn)賽（自動緊急剎車）
AEB自動緊急剎車是目前不少車型都配備的功能，這套系統(tǒng)可以在有撞車危險時自動進(jìn)行剎車，以避免因為駕駛員注意力不集中而引發(fā)撞車的事故。
- AEB自動緊急剎車測試中會有2個障礙物：模擬車輛和模擬行人，它們均是靜止不動的。參賽車輛會以10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h的速度駛向模擬車輛。
- 在模擬行人的測試中，測試速度分別是10km/h、20km/h、30km/h。
- 根據(jù)評分規(guī)定，車輛主動制動后到停止，與障礙物之間的距離越近，得分就越高。
- 撞倒模擬路牌的情況會出現(xiàn)但是并不多見，僅有幾次車輛將其撞出，其原因是AEB系統(tǒng)在車速超過60km/h時是會失效的。
- 大多AEB系統(tǒng)會使用毫米波雷達(dá)進(jìn)行，測速測距的任務(wù)，但是毫米波雷達(dá)在時速超過60km/h的時候會失效。
- 有些AEB會使用攝像頭來完成測距任務(wù)實現(xiàn)剎車，攝像頭就像人的眼睛，感知距離短，大概在100米左右，而且攝像頭的感光器尺寸和分辨率有限，只能識別較近的物體。
除此之外，攝像頭不能精確計算與物體的相對距離，還會受到能見度的影響，簡單的理解，人眼無法識別的目標(biāo)，攝像頭也無法識別。
- APS挑戰(zhàn)賽（全自動泊車）
APS全自動泊車挑戰(zhàn)賽，是將搭載自動泊車功能的車型在特定的場景中完成泊車任務(wù)，但是大多需要人工進(jìn)行換擋、踩油門、踩剎車等動作。此次測試的則是全自動泊車功能，要求功能啟動之后，不需要駕駛者進(jìn)行任何操作。
- APS挑戰(zhàn)賽分為三個部分，分別是垂直車位、斜向車位、平行車位。
- 車輛必須在規(guī)定的3分鐘內(nèi)完全停入車位，且車輪不能壓線，車身不能超出規(guī)定的范圍，有點像考駕照科二的規(guī)定，不過這次不需要駕駛員自己完成，全部交給車輛來完成。
- 全自動泊車其實對傳感器的要求不高，主要是超聲波傳感器和全景攝像頭，所以這項技術(shù)普及率較高，但是由于每家車企對其的算法調(diào)教不同也會出現(xiàn)判斷失誤或者監(jiān)測不到的情況。
- i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽的自動駕駛城市交通場景挑戰(zhàn)賽是模擬了一條非常貼近我們?nèi)粘Ｓ密噲鼍暗馁惖?，包?4個普通場景和4個復(fù)雜場景，其涵蓋了十字路口、環(huán)島、彎道等交通場景。
- 在模擬十字路口場景中，參賽車輛通過其搭載的攝像頭，來完成對紅綠燈以及路牌的信息收集，并且快速計算器是否制動或者繼續(xù)行駛。
- 在這個場景中，右邊的三輛車是模擬并線的車輛。參賽車輛在檢測到它們之后，主動制動并且停車，待模擬車輛通過之后，在自動前進(jìn)。
- 避讓行人是日常出行中比較重要的場景。國內(nèi)的司機普遍沒有避讓行人的習(xí)慣，甚至?xí)腥藫屝?。這個問題可能需要等到自動駕駛普及之后才會得到解決了。
模擬假人在牽引繩的帶動下走過斑馬線，測試車應(yīng)及時在斑馬線之前停下來等行人通過。
- 前文提到的4個特殊場景是隧道、駝峰橋、異形十字路口、危險車輛避讓。其中隧道的難點在于，里面的信號很差，會導(dǎo)致車輛的GPS失效。在失去高精度定位的幫助之后，車輛只能依靠自身的傳感器識別道路。
- 現(xiàn)在國內(nèi)的自動駕駛技術(shù)到底是什么水平，該項技術(shù)能幫助駕駛員完成多少任務(wù)？直到現(xiàn)在人們對自動駕駛技術(shù)的安全性都還存在多多少少的質(zhì)疑。這種狀態(tài)對于自動駕駛的推廣和普及是非常不利的，因為自動駕駛的發(fā)展需要全社會的支持。
i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽是通過比賽的形式不斷完善自動駕駛技術(shù)中出現(xiàn)的不足，它一方面讓消費者們對自動駕駛有了新的認(rèn)知，另一方面也使企業(yè)、院校之間能夠加強交流，促進(jìn)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展。
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