近期特斯拉發(fā)布了第二代人形機(jī)器人Optimus宣傳視頻，相較于第一代產(chǎn)品，第二代人形機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及運(yùn)動(dòng)控制方面有所升級(jí)，平衡性和全身控制得到大幅提高。
新一代機(jī)器人搭載了由特斯拉設(shè)計(jì)的執(zhí)行器與傳感器，依靠新增的腳部力/扭矩傳感器和手部觸覺傳感器，機(jī)器人腳底力反饋更加精準(zhǔn)，步行速度提升30%，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)手指的靈活操作。
作為人形機(jī)器人核心零部件，傳感器成本占比約30%，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加快以及功能復(fù)雜化，對(duì)傳感器需求增長較快。
傳感器板塊今年以來較為活躍，年初至今漲幅達(dá)到32.52%，其中柯力傳感表現(xiàn)搶眼，期間漲幅達(dá)到127.82%，大幅領(lǐng)先板塊漲幅，本文旨在對(duì)公司進(jìn)行深度分析。
資料來源：wind，鈦媒體產(chǎn)業(yè)研究部
公司主營應(yīng)變式傳感器、系統(tǒng)集成產(chǎn)品以及儀表等業(yè)務(wù)，其中應(yīng)變式傳感器為公司主要收入來源，2022年收入占公司總營收的52.28%。
資料來源：公司財(cái)報(bào)，鈦媒體產(chǎn)業(yè)研究部
應(yīng)變式傳感器是通過彈性元件上應(yīng)變片阻值的變化來測量壓力值，當(dāng)被測壓力傳遞到粘有電阻應(yīng)變片的彈性元件上時(shí)，彈性元件的變形導(dǎo)致電阻應(yīng)變片阻值發(fā)生變化，通過測量電阻值的變化獲得其受到的壓力大小。
公司應(yīng)變式傳感器主要包括汽車衡傳感器、車載傳感器、軌道傳感器等鋼制傳感器以及平臺(tái)秤等鋁制傳感器。
此外，公司也通過自研和對(duì)外投資光電傳感器、溫濕度傳感器和觸覺傳感器等業(yè)務(wù)向多物理量傳感器平臺(tái)轉(zhuǎn)型。
作為國內(nèi)應(yīng)變式傳感器龍頭，2022年公司傳感器銷量299.36萬只，占國內(nèi)應(yīng)變式傳感器市場份額25%，其中稱重傳感器連續(xù)14年在國內(nèi)市場占有率第一。
力傳感器根據(jù)測量維度可分為一至六維力傳感器，其中六維力傳感器是維度最高的傳感器，主要應(yīng)用于機(jī)器人、汽車、醫(yī)療以及航空等領(lǐng)域，其中在機(jī)器人領(lǐng)域主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人以及外骨骼機(jī)器人等。
人形機(jī)器人由于手腕和腳踝等末端執(zhí)行器在執(zhí)行操作過程中，力的方向在三維空間內(nèi)隨機(jī)變化，因此六維力傳感器更符合需求。
隨著人形機(jī)器人市場規(guī)?？焖僭鲩L，六維力傳感器成長空間較大，根據(jù)Precedence Research預(yù)測，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將由2022年的16.2億美元增長至2032年的286.6億美元，CAGR為33.28%。
根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2022年中國六維力傳感器銷量8360只，同比增長58%，其中機(jī)器人行業(yè)銷量4840只，同比增長63%，預(yù)計(jì)2027年六維力傳感器銷量有望突破8.4萬只，CAGR超過60%。
公司近年?duì)I收持續(xù)增長，從2018年7.09億元增長至2022年10.61億元，CAGR為10.6%，2023年前三季度營收8.06億元，同比增長0.45%。
但營收增速2021年之后下降明顯，2022年和2023年前三季度營收增速分別同比下降20.59%和5.06%。
公司扣非歸母凈利潤2021年和2022年分別同比下降1.45%和9.82%，主要原因在于原材料成本以及期間費(fèi)用增長幅度較大使得成本增長幅度超過營收增幅。
2023年前三季度公司原材料成本下降使得營業(yè)成本有所下降，扣非歸母凈利潤同比增長11.01%。
資料來源：公司財(cái)報(bào)，鈦媒體產(chǎn)業(yè)研究部
公司系統(tǒng)集成和干粉砂漿產(chǎn)品毛利率近年有所下降，應(yīng)變式傳感器和儀表毛利率2022年增長幅度較大，依靠主要產(chǎn)品應(yīng)變式傳感器貢獻(xiàn)，公司毛利率和凈利率有所提高，2023年前三季度公司毛利率與凈利率分別同比增長3.04%和2.62%。
資料來源：公司財(cái)報(bào)，鈦媒體產(chǎn)業(yè)研究部
公司經(jīng)營性現(xiàn)金流凈額2020年之后持續(xù)降低，一方面由于公司收現(xiàn)比有所下降，另一方面由于公司存貨增長較快。
2023年前三季度公司經(jīng)營性現(xiàn)金流凈額1.15億元，同比下降27.09%，在收現(xiàn)比同比提高的背景下，存貨對(duì)公司現(xiàn)金流影響較大，前三季度公司存貨4.63億元，同比增長18.41%。
公司投資活動(dòng)現(xiàn)金流凈額持續(xù)為負(fù)主要由于近年持續(xù)對(duì)外進(jìn)行投資，近年公司在光學(xué)、電量、光幕和氣體等多物理量傳感器業(yè)務(wù)方面進(jìn)行一系列投資。
在債務(wù)方面，公司帶息負(fù)債主要是短期借款，截至2023年三季度末，公司短期借款6.35億元，交易性金融資產(chǎn)12.66億元，現(xiàn)金比1.33，償債壓力小。
資料來源：公司財(cái)報(bào)，鈦媒體產(chǎn)業(yè)研究部
作為公司主要收入來源，應(yīng)變式傳感器收入從2016年4.08億元增長至2022年5.54億元，CAGR為5.23%。
根據(jù)QY Research數(shù)據(jù)，2022年全球應(yīng)變式傳感器市場規(guī)模達(dá)到14億美元，2018年至2022年CAGR為2.87%；根據(jù)共研網(wǎng)數(shù)據(jù)，中國應(yīng)變式傳感器市場規(guī)模從2016年14.1億元增長至2021年26.4億元，CAGR為13.36%。
考慮到未來在人形機(jī)器人的拉動(dòng)下，六維力傳感器增速遠(yuǎn)超目前應(yīng)變式傳感器行業(yè)增速，公司作為應(yīng)變式傳感器龍頭，市場看好公司六維力傳感器未來在人形機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用前景，這也是公司股價(jià)大幅上漲的主要原因。
但從業(yè)務(wù)來看，公司開發(fā)的三維力以及六維力等多維力傳感器，仍處于試制階段，且公司明確表示生產(chǎn)的六維力傳感器不會(huì)用于人形機(jī)器人。
目前公司PE（TTM）為37.8倍，較5月中旬增長1.16倍，在近三年中分位點(diǎn)為99.17%，處于較高水平。
期間公司EPS（TTM）卻從0.99元/股下降至目前0.98元/股，也就是說公司股價(jià)上漲完全是由于估值上漲引起的，對(duì)于公司股價(jià)表現(xiàn)更應(yīng)該關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程以及公司六維力傳感器未來在人形機(jī)器人上的應(yīng)用進(jìn)展。
（本文首發(fā)鈦媒體App，作者|鈦媒體產(chǎn)業(yè)研究部。想獲得更多科股深度分析，可訂閱科股寶VIP欄目。）
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