自5月中旬特斯拉股東會發(fā)布人形機器人Optimus以來，機器人概念持續(xù)活躍，帶動上游減速器板塊大幅上漲，5月中旬至今減速器指數(shù)上漲31.45%，其中中大力德表現(xiàn)搶眼，期間股價上漲98.87%。
資料來源：wind，鈦媒體產(chǎn)業(yè)研究部
公司近期換手率也大幅增加，交易活躍度明顯提升，作為國內(nèi)減速器龍頭，公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于工業(yè)機器人、新能源和工業(yè)自動化等領(lǐng)域，此外，特斯拉人形機器人也為公司產(chǎn)品帶來增量市場機遇。
公司以普通電機起家，隨后將業(yè)務(wù)拓展至減速電機以及精密減速器等領(lǐng)域，目前公司產(chǎn)品包括精密減速器、伺服驅(qū)動、永磁直流減速電機和交流減速電機等機械傳動及控制部件。
精密減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間裝置，在降低伺服電機轉(zhuǎn)速的同時通過齒輪減速比放大伺服電機原始扭矩，公司精密減速器產(chǎn)品包括精密行星減速器、RV減速器以及諧波減速器。
其中行星減速器由于減速比低、體積較大，主要用于數(shù)控機床、機械手等機械設(shè)備；RV減速器負(fù)債能力強、精度較高，可實現(xiàn)大扭矩，主要在中型和重型機器人中使用；諧波減速器體積小、質(zhì)量較輕，傳動效率高，主要用于工業(yè)機器人小臂和手部等小負(fù)載部位關(guān)節(jié)。
減速電機由減速器和電機集成，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域各類機械設(shè)備；智能執(zhí)行單元是由伺服電機和驅(qū)動器以及精密減速器等組成機電一體化產(chǎn)品，主要用于工業(yè)機器人和工業(yè)自動化領(lǐng)域。
公司近年逐漸向機電一體化方向發(fā)展，減速電機收入占比逐漸降低，2022年公司智能執(zhí)行單元收入占比提高至34.21%，而減速電機收入占比下降至41.59。
資料來源：公司財報，鈦媒體產(chǎn)業(yè)研究部
目前公司在建智能執(zhí)行單元及大型RV減速器生產(chǎn)線項目，預(yù)計達(dá)產(chǎn)后可形成約35.5萬臺一體化智能化執(zhí)行單元產(chǎn)品以及0.5萬臺大型RV減速器生產(chǎn)能力。
作為工業(yè)機器人三大核心零部件之一，減速器成本占比約30%，目前全球諧波減速器和RV減速器市場主要由日本廠商所壟斷，其中RV減速器目前國產(chǎn)化率僅30%左右，國產(chǎn)替代空間大。
此外，從特斯拉發(fā)布的人形機器人拆解來看，組成零部件與工業(yè)機器人基本一致，但其關(guān)節(jié)數(shù)量達(dá)到40個，包括軀干的28個關(guān)節(jié)和手部的12個關(guān)節(jié)，遠(yuǎn)超工業(yè)機器人6個關(guān)節(jié)使用量，關(guān)節(jié)零部件帶來的市場增量較大。
在軀干的28個關(guān)節(jié)中線性關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)各占14個，其中線性關(guān)節(jié)主要由編碼器和傳感器、無框電機以及滾珠絲杠組成，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)主要由編碼器和傳感器、軸承以及諧波減速器組成，未來隨著人形機器人規(guī)?；慨a(chǎn)，對諧波減速器的需求量將會有較大幅度增長。
2019年到2021年公司業(yè)績整體上維持較快增速，營收從6.76億元增長至9.53億元，扣非歸母凈利潤從0.46億元增長至0.76億元。
2022年受疫情以及原材料價格上漲等因素影響，國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量呈現(xiàn)同比下降，
公司營收與利潤下滑明顯，疊加可轉(zhuǎn)債利息支出增加影響，公司扣非歸母凈利潤同比下降33.73%
2023年一季度公司營收同比增長6.89%，扣非歸母凈利同比下降18.64%，跌幅有所縮窄，根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，2023年1-5月國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量18.21萬臺，同比增長5.3%，其中5月產(chǎn)量4.01萬臺，同比增長3.8%，為今年以來首次實現(xiàn)同比正增長。
在下游新能源汽車、光伏和鋰電池等行業(yè)需求拉動下，工業(yè)機器人出貨量有望恢復(fù)快速增長，根據(jù)高工機器人預(yù)測，2023年我國工業(yè)機器人銷售增速有望達(dá)到20%-25%，公司業(yè)績增速有望實現(xiàn)較大幅度增長。
資料來源：公司財報，鈦媒體產(chǎn)業(yè)研究部
受減速器毛利率下降影響，公司近年整體毛利率呈下降趨勢，減速器業(yè)務(wù)中行星減速器收入占比最高，其中以出口為主的傳動行星減速器受疫情以及原材料上漲影響較大，公司海外業(yè)務(wù)毛利率由2019年48.26%下降至2022年37.87%。
而精密行星減速器由于下游競爭激烈影響價格下降導(dǎo)致毛利率下降，未來隨著RV減速器和諧波減速器收入占比上升，公司毛利率有望得到提高。
資料來源：公司財報，鈦媒體產(chǎn)業(yè)研究部
公司近年研發(fā)支出持續(xù)增加，即使在2022年營收同比下降背景下研發(fā)支出依然同比正增長，研發(fā)支出占營收比例總體呈增加趨勢。
資料來源：公司財報，鈦媒體產(chǎn)業(yè)研究部
公司近年收現(xiàn)比維持在較好水平，顯示產(chǎn)品銷售回款速度較好，2023年一季度貨幣資金與短期債務(wù)比值有所降低，但仍在1附近，利息保障倍數(shù)2023年一季度有較大幅度提高，整體來看，公司短期與長期償債能力較好。
資料來源：公司財報，鈦媒體產(chǎn)業(yè)研究部
目前減速器在機器人領(lǐng)域主要應(yīng)用于工業(yè)機器人，人形機器人為減速器帶來新增空間，減速器板塊的大漲也主要是由于市場對于行業(yè)未來增長空間的預(yù)期，扣除極端數(shù)據(jù)后，板塊PE（TTM）平均值和中位數(shù)分別為66.4倍和37.16倍，目前公司PE（TTM）為99.07倍，明顯高于行業(yè)平均水平。
從公司盈利水平來看，2023年一季度公司EPS（TTM）為0.42元/股，較2022年末0.36元/股有所提高，但仍處于較低水平，雖然公司今年業(yè)績有望實現(xiàn)較大幅度增長，但目前人形機器人產(chǎn)業(yè)尚處于早期階段，距離產(chǎn)業(yè)化仍需一段時間，需注意公司股價大幅上漲后回調(diào)風(fēng)險。
資料來源：wind，鈦媒體產(chǎn)業(yè)研究部
（本文首發(fā)鈦媒體App，作者|鈦媒體產(chǎn)業(yè)研究部。想獲得更多科股深度分析，可訂閱科股寶VIP欄目。）
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