【圖集】Waymo公開最大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)集：涉1320萬個標簽信息

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· 2019.08.22 13:23

1/ 6 8月21日，谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛公司W(wǎng)aymo在其博客公布了數(shù)據(jù)開放項目。Waymo團隊表示，“我們相信這是有史以來規(guī)模最大、最豐富和最多樣化的自動駕駛數(shù)據(jù)集之一?！保▓D/ Vjeran Pavic ）

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8月21日，谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛公司W(wǎng)aymo在其博客公布了數(shù)據(jù)開放項目。Waymo團隊表示，“我們相信這是有史以來規(guī)模最大、最豐富和最多樣化的自動駕駛數(shù)據(jù)集之一?！保▓D/ Vjeran Pavic ）
Waymo團隊發(fā)布以高質(zhì)量多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)為主的Waymo開放數(shù)據(jù)集Waymo Open Dataset，數(shù)據(jù)集將免費提供給研究機構。這些數(shù)據(jù)涵蓋了Waymo收集的多種環(huán)境信息，包括白天與黑夜、黃昏和黎明、陽光和雨天，涵蓋了城市中心和郊區(qū)。（圖/Waymo官網(wǎng)）
數(shù)據(jù)集包含總計1200萬個3D標簽和120萬個2D標簽。（圖/Waymo官網(wǎng)）
Waymo稱，數(shù)據(jù)集采集融合了多個攝像頭和激光雷達數(shù)據(jù)的3D感知模型。（圖/Waymo官網(wǎng)）
車輛、行人、自行車、標識牌等圖像都經(jīng)過精心標記，包含密集的標簽信息。數(shù)據(jù)集還包含1000個駕駛片段，每一片段包含20秒的連續(xù)駕駛畫面。（圖/Waymo官網(wǎng)截圖部分）
數(shù)據(jù)集來自五個不同方向相機的圖像，分別是前、左前、右前、左側和右側。以JPEG格式提供相機圖像，除了圖像字節(jié)之外，還提供車輛外觀等信息。（圖/Waymo官網(wǎng)）（編輯/林徽）