1/ 14
世界機(jī)器人大賽自2015年起至2019年已舉辦了四屆，本次大賽共設(shè)四大賽項(xiàng)，其中，共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽和BCI腦控機(jī)器人大賽將集中考察機(jī)器人在智能制造、助殘康復(fù)兩方面的實(shí)際技術(shù)應(yīng)用。
- 世界機(jī)器人大賽自2015年起至2019年已舉辦了四屆，本次大賽共設(shè)四大賽項(xiàng)，其中，共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽和BCI腦控機(jī)器人大賽將集中考察機(jī)器人在智能制造、助殘康復(fù)兩方面的實(shí)際技術(shù)應(yīng)用。
- 控制舉升機(jī)器人，舉升機(jī)構(gòu)兼具有水平面通過橡膠輪快速移動(dòng)，通過伺服電機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)舉升裝置，頂部可以精確旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)，主要在于裝配時(shí)候的技巧。
- 為了解決運(yùn)輸環(huán)境下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離抓取、搬運(yùn)、負(fù)重上下坡及遙控行走等功能需求,提高工作效率,搬運(yùn)機(jī)器人是一種集多舉升、行駛等多種技術(shù)于一體的多功能遙控搬運(yùn)機(jī)器人。
- 機(jī)器人自動(dòng)避障的大視場角測距儀,使用穩(wěn)定性和可靠性高的激光雷達(dá)傳感器應(yīng)用于機(jī)器人自動(dòng)避障。
- 路徑規(guī)劃機(jī)器人，機(jī)器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)路徑，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中能安全、無碰撞地繞過所有障礙物。這不同于用動(dòng)態(tài)規(guī)劃等方法求得的最短路徑，而是指移動(dòng)機(jī)器人能對(duì)靜態(tài)及動(dòng)態(tài)環(huán)境作出綜合性判斷，進(jìn)行智能決策。
- 搬運(yùn)機(jī)器人用一種設(shè)備握持工件從一個(gè)位置A移到位置B或者位置C。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作。
- 自動(dòng)避障機(jī)器人，根據(jù)對(duì)環(huán)境信息的掌握程度不同，機(jī)器人路徑規(guī)劃可分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。
- 全局路徑規(guī)劃是在已知的環(huán)境中，給機(jī)器人規(guī)劃一條路徑，路徑規(guī)劃的精度取決于環(huán)境獲取的準(zhǔn)確度，全局路徑規(guī)劃可以找到最優(yōu)解，但是需要預(yù)先知道環(huán)境的準(zhǔn)確信息。
- 魔方機(jī)器人由完整的魔方制作，經(jīng)過先拆卸后打磨再粘和，勁量保持魔方的原有風(fēng)貌。魔方機(jī)器人的出現(xiàn)也豐富了魔方的多樣性和玩法，如今魔方機(jī)器人已是魔方DIY的主流趨勢。
- 智能語音交互機(jī)器人，包括語音喚醒模塊、語音識(shí)別模塊和語音合成模塊，所述語音喚醒模塊通過設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)的喚醒引擎開啟錄音功能，語音喚醒模塊接觸外部語音并生產(chǎn)語音樣本，語音喚醒模塊連接語音識(shí)別模塊，語音喚醒模塊將語音樣本傳輸給語音識(shí)別模塊，語音識(shí)別模塊連接語音合成模塊。
- 動(dòng)作識(shí)別機(jī)器人，通過頭部攝像頭識(shí)別人做出的動(dòng)作指令并且進(jìn)行動(dòng)作模仿，其通過攝像頭記錄動(dòng)作，傳輸?shù)絼?dòng)作執(zhí)行單元，有動(dòng)作執(zhí)行單元依照程序輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令。
- 小型勘探機(jī)器人，適用于對(duì)小型洞穴的探測。該機(jī)器人結(jié)構(gòu)較簡單，功耗低，操作方便。機(jī)器人以柔性結(jié)構(gòu)為主，并基于控制模塊，同時(shí)采用紅外檢測使其能夠探測生物的存在可能。
- 小型空中勘探機(jī)器人可用于搜索和救援、農(nóng)業(yè)和環(huán)境監(jiān)察，以及勘察危險(xiǎn)環(huán)境等，其采用被動(dòng)力來平衡微型飛行工具在飛行時(shí)遇到的空氣阻力，在遇到障礙情況時(shí)這些機(jī)器人會(huì)用其翅膀做不對(duì)稱拍打。
- 2019世界機(jī)器人大賽的舉辦地徐水智慧工廠，作為長城汽車響應(yīng)“中國制造2025”打造的智慧工廠，徐水智慧工廠總投資超過300億，正是大量機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用，使得這座工廠能夠高質(zhì)量完成生產(chǎn)任務(wù)。
Oh! no
您是否確認(rèn)要?jiǎng)h除該條評(píng)論嗎？