1/ 11
嬴徹科技在CES Asia 2019上正式亮相首款L3自動駕駛樣車嬴徹1號，嬴徹1號搭載了嬴徹自動駕駛團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的全棧系統(tǒng)1.0，感知端采用異類多傳感器融合，性能可滿足高速的全場景工況和主要天氣。
- 嬴徹科技在CES Asia 2019上正式亮相首款L3自動駕駛樣車嬴徹1號，嬴徹1號搭載了嬴徹自動駕駛團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的全棧系統(tǒng)1.0，感知端采用異類多傳感器融合，性能可滿足高速的全場景工況和主要天氣。
- 車燈上為激光雷達(dá)，激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號,然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),。
- 車身右側(cè)，上圖車頂下方同毫米波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)是工作在毫米波波段探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達(dá)兼有微波雷達(dá)和光電雷達(dá)的一些優(yōu)點(diǎn)。毫米波可以穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候全天時的特點(diǎn)。
- 車頂兩側(cè)均配備兩顆攝像頭，主要目前是檢測左右過往的車輛和物體，其檢測范圍在100M左右，配備該攝像頭可以提前預(yù)知后方來車或者障礙物，提前給行車電腦信號，后車輛可以有效的回避障礙物。
- 車頭前方也同樣放置了毫米波雷達(dá)，并且實(shí)時檢測前方障礙物的距離，當(dāng)前方有車輛時，可以檢測其當(dāng)前車速和距離，此時行車電腦會得到距離和速度信號，并且做出超車或者跟隨前車行駛的指令。
- 車頂安裝有GPS天線，其功能一方面是為了接收車輛導(dǎo)航信息，另一方面是可以幫助車隊(duì)管理車輛，車隊(duì)可以通過GPS了解卡車當(dāng)前位置和車輛狀態(tài)信息。
- 駕駛室安裝有兩顆攝像頭，其主要工作是監(jiān)控前方道路信息，比如紅綠燈、障礙物、路標(biāo)信息等，據(jù)嬴徹工程師透露，該攝像頭檢測距離為150M，且可以很清晰的看到前方路牌、障礙物和行駛車輛，并且結(jié)合車頭前方的毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)高速自動駕駛。
- 重卡的方向盤和家用車在操作方式上有明顯的不同，家用車方向盤回正歸零可以做到分好不差，而重卡方向盤左右有7度的余量，轉(zhuǎn)向相比家用車模糊，想要完成自動駕駛?cè)蝿?wù)雷達(dá)和攝像頭提供實(shí)時數(shù)據(jù)后，方向盤會根據(jù)反饋信息進(jìn)行相應(yīng)角度的調(diào)整。
- 想要讓重卡完成載物自動運(yùn)輸，其配備的12速變速器可以根據(jù)當(dāng)前車速，調(diào)整最近的扭矩幫助卡車完成上坡、下坡、超車、跟車，其變速器也會實(shí)時根據(jù)雷達(dá)和攝像頭傳回的數(shù)據(jù)完成換擋動作。
- 實(shí)現(xiàn)自動駕駛的同時，駕駛員這一崗位也變成了安全員，舒適的空氣調(diào)節(jié)座椅成為安全員們的標(biāo)配，在遠(yuǎn)途運(yùn)載時安全員們可以將更多的注意力投入到管理自動駕駛卡車的操作上，這一設(shè)計(jì)可以大大降低駕駛員的疲勞。
- 自動駕駛技術(shù)可以大幅度降低司機(jī)的勞動強(qiáng)度，可以本質(zhì)上降低單車的成本，也可以本質(zhì)上提升車隊(duì)管理效率的模式。按照明確時間表，做面向量產(chǎn)的車規(guī)級自動駕駛系統(tǒng)，這是嬴徹科技做自動駕駛技術(shù)研發(fā)的優(yōu)勢和不同點(diǎn)。
Oh! no
您是否確認(rèn)要刪除該條評論嗎？