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Astrobee是NASA研發(fā)的一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括三臺(tái)可自由飛行的機(jī)器人以及一個(gè)用于充電的擴(kuò)展塢，不久之后它們將去往國(guó)際空間站跟宇航員們并肩作戰(zhàn)。
- Astrobee是NASA研發(fā)的一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括三臺(tái)可自由飛行的機(jī)器人以及一個(gè)用于充電的擴(kuò)展塢，不久之后它們將去往國(guó)際空間站跟宇航員們并肩作戰(zhàn)。
- Astrobee擁有高度模塊化的硬件和軟件設(shè)計(jì)，使機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù)或?qū)嶒?yàn)。每個(gè)機(jī)器人都有三個(gè)有效載荷托架，工作人員可以輕松安裝新的硬件模塊。Astrobee的軟件由NASA作為開(kāi)源軟件發(fā)布，旨在鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)和測(cè)試新的算法和功能。
- Astrobee主要是為科學(xué)家提供零重力測(cè)試平臺(tái)，以便在太空中嘗試新的機(jī)器人技術(shù)，在零重力下進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)最終將有助于為未來(lái)的太空任務(wù)開(kāi)發(fā)新的硬件和軟件。
- 機(jī)器人可以使用內(nèi)置軟件和六個(gè)攝像頭在空間站內(nèi)自主飛行和導(dǎo)航。除了充當(dāng)測(cè)試平臺(tái)，Astrobees還要做家務(wù)雜務(wù)，為宇航員的研究工作或其他任務(wù)騰出寶貴時(shí)間。
- 機(jī)器人可獨(dú)立開(kāi)展業(yè)務(wù)，也可以由宇航員或飛行控制員管理。它們配備了攝像頭，麥克風(fēng)和其他傳感器，可以提供飛行“眼睛”和“耳朵”，使飛行控制器能夠遠(yuǎn)程監(jiān)控狀況，并從地面遠(yuǎn)程執(zhí)行工作站的工作。
- 在Astrobee機(jī)器人抵達(dá)空間站大約兩周后，NASA將開(kāi)始一系列調(diào)試活動(dòng)，測(cè)試和調(diào)整機(jī)器人在零重力下的工作狀態(tài)。
- Astrobee團(tuán)隊(duì)將在抵達(dá)后六周內(nèi)首次嘗試機(jī)器人飛行，NASA還將進(jìn)行一系列自動(dòng)脫離和對(duì)接以及更復(fù)雜的Astrobee操作測(cè)試，整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試預(yù)計(jì)將于2019年秋季完成。
- Astrobee由美國(guó)宇航局太空技術(shù)任務(wù)理事會(huì)的游戲改變發(fā)展計(jì)劃和人類(lèi)探索和作戰(zhàn)任務(wù)理事會(huì)支持的SPHERES設(shè)施提供資金。（圖/NASA）（編輯/陳拯）
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