隨著智駕在用戶(hù)購(gòu)車(chē)因素中的占比不斷提升，各大汽車(chē)廠商和智駕公司正在加速推出智駕產(chǎn)品，以滿足日益增長(zhǎng)的消費(fèi)需求。
乘聯(lián)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，新能源乘用車(chē)L2級(jí)及以上的輔助駕駛功能裝車(chē)率達(dá)到66.4%，較去年44.9%的水平顯著提升，但其中L2+級(jí)駕駛輔助的滲透率目前還只有12%，而且都裝載在高價(jià)車(chē)型上。24萬(wàn)及以下車(chē)型的滲透率為零。
這顯然和滲透率已超過(guò)50%的新能源汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)不成比例?；诖?，行業(yè)基本達(dá)成的一個(gè)新共識(shí)是，電動(dòng)化上半場(chǎng)已成定局，智能化下半場(chǎng)正當(dāng)時(shí)。
對(duì)此，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)智駕普惠的地平線，誓要改變高階智駕滲透率不足的現(xiàn)狀。地平線于近期正式對(duì)外展示了全場(chǎng)景智能駕駛方案Horizon SuperDrive（簡(jiǎn)稱(chēng)HSD）。該產(chǎn)品主要基于地平線自研的車(chē)載人工智能芯片征程6和軟件算法，旨在為汽車(chē)提供高級(jí)別的智能駕駛能力。
得益于征程6平臺(tái)的靈活性和可拓展性，HSD可適配不同的傳感器組合和算力方案，從多激光雷達(dá)方案到僅有攝像頭的純視覺(jué)方案，HSD均能提供滿足不同場(chǎng)景的智駕能力。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示，我們的目標(biāo)是要推動(dòng)這樣的全場(chǎng)景智能駕駛技術(shù)標(biāo)配到十幾萬(wàn)車(chē)型上，普惠到千家萬(wàn)戶(hù)。
根據(jù)規(guī)劃，地平線HSD將于2024年第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車(chē)型交付。余凱對(duì)此也立下FLAG：“我們要打造全世界范圍內(nèi)‘捅破天’的智能駕駛標(biāo)桿。”
作為中國(guó)智駕領(lǐng)域的獨(dú)角獸公司，地平線已在智駕領(lǐng)域深耕了9年之久，其自主設(shè)計(jì)研發(fā)的智駕芯片“征程”系列已經(jīng)迭代到了第六代。
地平線目前是出貨量最大的提供前裝量產(chǎn)ADAS和AD解決方案的中國(guó)公司，過(guò)去9年，征程智能駕駛解決方案的整體出貨量已經(jīng)達(dá)到了600萬(wàn)套。量產(chǎn)定點(diǎn)車(chē)型270+、量產(chǎn)上市車(chē)型130+、全球合作車(chē)企30+。據(jù)悉，目前前十大中國(guó)OEM均是地平線的客戶(hù)。
根據(jù)高工智能汽車(chē)研究院最新發(fā)布的全階智駕計(jì)算方案份額榜單，2024年上半年中國(guó)市場(chǎng)自主品牌乘用車(chē)搭載的智駕方案中，地平線以28.65%的市場(chǎng)份額位居第一，同時(shí)也是前視一體機(jī)計(jì)算方案市場(chǎng)（L2 ADAS）市場(chǎng)第一。
這為地平線研發(fā)更高一級(jí)的全場(chǎng)景智駕方案提供了基礎(chǔ)。據(jù)悉，HSD全場(chǎng)景智駕方案從立項(xiàng)到現(xiàn)在歷經(jīng)9個(gè)月研發(fā)，累計(jì)投入了1000余名工程師和每年二三十億的研發(fā)經(jīng)費(fèi)。“如此高強(qiáng)度的投入，地平線就干智駕這一件事。我們把所有的彈藥、炮火就砸在一件事情上，我們要把這件事情樹(shù)立成全世界的標(biāo)桿。”余凱如此表示。
據(jù)悉，HSD這套端到端智駕產(chǎn)品所有的目標(biāo)都圍繞著8個(gè)字展開(kāi)：優(yōu)雅、不慫、從容、篤定。地平線表示，HSD可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景無(wú)差別的智能駕駛，在路口博弈、擁堵匯流、紅綠燈響應(yīng)、人車(chē)混行、城市環(huán)島等場(chǎng)景下?lián)碛锌氨壤纤緳C(jī)的表現(xiàn)。
具體到實(shí)際場(chǎng)景，HSD主要有以下幾個(gè)方面的突出優(yōu)勢(shì)。
一是更擬人的禮讓和繞行，傳遞到體驗(yàn)端就是姿態(tài)的優(yōu)雅從容。優(yōu)雅繞行體現(xiàn)在，可以靈活繞行侵入自車(chē)道交通目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)人車(chē)混行路段駕乘用戶(hù)無(wú)壓力；從容禮讓體現(xiàn)在，絲滑的縱向行駛加減速控制，從容禮讓行人、騎行人、加塞前車(chē)、鬼探頭等城區(qū)多發(fā)場(chǎng)景。此外，該系統(tǒng)還具有響應(yīng)迅速延時(shí)低，系統(tǒng)精準(zhǔn)快速反應(yīng)，啟停過(guò)程減速柔、剎車(chē)穩(wěn)、起步快，例如紅綠燈、禮讓行人/騎行人等場(chǎng)景。
二是通行效率高，交互博弈過(guò)程接近老司機(jī)反應(yīng)。路口博弈方面，實(shí)時(shí)感知路口環(huán)境人車(chē)交通流，動(dòng)態(tài)調(diào)整通行軌跡，路口通行合理又高效；插空脫困方面，精準(zhǔn)捕捉插空變道機(jī)會(huì)，實(shí)時(shí)根據(jù)周邊車(chē)流擺脫擁堵困境；擁堵匯流方面，面對(duì)中國(guó)最典型的城市高峰工況，同時(shí)給出多個(gè)可變道判斷，選擇最優(yōu)變道空間最佳變道時(shí)機(jī)。
三是全場(chǎng)景泛化能力，世界模型打造智駕通用理解能力。世界模型支撐的認(rèn)知和理解能力，精準(zhǔn)還原客觀物理世界，像人類(lèi)司機(jī)一樣理解交通環(huán)境和關(guān)系。這一能力體現(xiàn)在，多出入口大盲區(qū)的城市環(huán)島絲滑通行和施工改道路口、臨時(shí)施工路段從容通行等場(chǎng)景，可以體驗(yàn)到無(wú)差別的擬人化智駕體驗(yàn)。
四是下一代SR（實(shí)時(shí)環(huán)境渲染）出色，實(shí)現(xiàn)了以世界模型為內(nèi)核的高維度信息傳達(dá)。具體體現(xiàn)在，基于視覺(jué)感知和激光雷達(dá)感知融合的行業(yè)領(lǐng)先的實(shí)時(shí)環(huán)境渲染效果，和信息更豐富的高維空間世界感——精準(zhǔn)還原和理解物理世界，智駕狀態(tài)展示更具科技感、人機(jī)交互更自然。
地平線認(rèn)為，目前城區(qū)NOA的真實(shí)體驗(yàn)其實(shí)尚未達(dá)用戶(hù)眼中的“可用”標(biāo)準(zhǔn)，離“愛(ài)用”更是尚有距離，所以整個(gè)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)其實(shí)才剛剛開(kāi)始，要到2025年，城區(qū)NOA才能進(jìn)入真正跨越鴻溝的競(jìng)爭(zhēng)窗口期。
談及為何要“All in”HSD全場(chǎng)景智駕，余凱表示，地平線上半年在中國(guó)整個(gè)輔助駕駛市場(chǎng)已經(jīng)取得了市場(chǎng)NO.1的成績(jī)，超越了國(guó)際著名同行。但地平線不止于此，我們的目標(biāo)是要真正地讓智能駕駛?cè)テ栈菝總€(gè)人。
地平線喊出了一個(gè)口號(hào)，即：讓智能駕駛?cè)テ栈菝恳粋€(gè)人的每一個(gè)時(shí)刻、每一段旅程?；诖丝紤]，地平線要堅(jiān)決地推進(jìn)面向城區(qū)的高階智駕。
在這一過(guò)程中，地平線在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)層面給自己提出了一個(gè)目標(biāo)：要打造世界范圍內(nèi)的“捅破天”的智能駕駛標(biāo)桿。為什么會(huì)有這樣的信心？余凱給出了3個(gè)理由。
其一，地平線在這件事情上傾全公司之力，一千多名工程師投入到全場(chǎng)景智駕的開(kāi)發(fā)，而且每年投入二三十億的研發(fā)費(fèi)用。作為對(duì)比，很多整車(chē)廠很可能一年也有類(lèi)似規(guī)模的研發(fā)投入，但他們不止要做一件事，還有座艙、底盤(pán)、座椅等等領(lǐng)域的研發(fā)。
而地平線就專(zhuān)注于智駕這一件事。“我們把所有的彈藥、炮火就砸在一件事情上，我們把這件事情樹(shù)立成全世界的標(biāo)桿。”余凱說(shuō)。
其二，對(duì)技術(shù)的精細(xì)打磨程度。余凱提到，最近行業(yè)都在講端到端，或者這兩年的BEV和Transformer等熱點(diǎn)技術(shù)。但事實(shí)上這些構(gòu)不成一個(gè)產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力。因?yàn)槟軌蚍胚M(jìn)教科書(shū)里面的技術(shù)，其實(shí)是每個(gè)公司都能掌握的。真正的區(qū)分點(diǎn)不在這個(gè)地方，真正的區(qū)分點(diǎn)在什么？在于很多細(xì)致的細(xì)節(jié)打磨。
這里余凱引用了喬布斯的一句名言：真正的區(qū)分點(diǎn)不在one idea，必須是five thousand ideas，才能打造出無(wú)與倫比的產(chǎn)品。對(duì)于智駕產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，每個(gè)細(xì)節(jié)的轉(zhuǎn)彎、每個(gè)細(xì)節(jié)的避讓、每個(gè)細(xì)節(jié)的減速，等等細(xì)節(jié)的技術(shù)，僅靠Transformer、端到端等技術(shù)是做不到的。
事實(shí)上，地平線是世界上最早開(kāi)始做端到端的公司之一，只是沒(méi)有宣傳而已。但地平線在這些基礎(chǔ)技術(shù)長(zhǎng)時(shí)間積累的基礎(chǔ)之上，更懷有對(duì)工程和系統(tǒng)的敬畏之心。“世界上能夠提出技術(shù)的人其實(shí)很多，這樣的公司也很多，但是能夠交付出無(wú)與倫比產(chǎn)品的公司是少之又少。”余凱說(shuō)。
其三，地平線在做HSD時(shí)，是以產(chǎn)品思維在做，而不是以技術(shù)思維。而產(chǎn)品思維是以人為出發(fā)點(diǎn)，也就是以用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的體驗(yàn)和感受為主。
具體到HSD這款智駕產(chǎn)品上，地平線主要關(guān)注的是安全性和體驗(yàn)。其中體驗(yàn)很重要的一點(diǎn)是，用戶(hù)的心里安全感和舒適度。這就要求每一腳剎車(chē)、每個(gè)拐彎、每個(gè)繞行，都要做得像老司機(jī)一樣，甚至比90%的老司機(jī)都要好。
對(duì)此，地平線在開(kāi)發(fā)HSD時(shí)主要以8個(gè)字來(lái)展開(kāi)：優(yōu)雅、不慫、從容、篤定。這8個(gè)字是HSD的靈魂，也是其性格和價(jià)值主張。
對(duì)于智能駕駛在未來(lái)10年內(nèi)的走勢(shì)，余凱預(yù)測(cè)，技術(shù)在此時(shí)時(shí)刻已經(jīng)出現(xiàn)了拐點(diǎn)，未來(lái)3-5年，全場(chǎng)景智駕技術(shù)將會(huì)普及到十幾萬(wàn)的車(chē)型上，并且實(shí)現(xiàn)標(biāo)配。這也是地平線的目標(biāo)。
再過(guò)3-5年，可能會(huì)朝著eyes-off（脫眼）的技術(shù)方向演進(jìn)。然后再往后推3-5年，是追求minds-off（完全放松心神，不需要隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛）的時(shí)代，余凱認(rèn)為到2035年基本能實(shí)現(xiàn)。也就是說(shuō)以3-5年為一個(gè)階段，余凱認(rèn)為，智能駕駛技術(shù)會(huì)逐漸邁向hands-off、eyes-off，以及minds-off這三個(gè)階段。（本文首發(fā)鈦媒體App，作者｜王瑞昊，編輯｜張敏）
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