2023年，自動(dòng)駕駛行業(yè)或?qū)⒂瓉砩鲜袩岢薄?/p>
一個(gè)最明顯的信號(hào)便是年初禾賽科技成功登陸美國(guó)納斯達(dá)克。不少觀點(diǎn)認(rèn)為，這可能會(huì)激勵(lì)了一眾自動(dòng)駕駛公司重啟上市計(jì)劃。
自動(dòng)駕駛公司上市本身并不稀奇，只是在過去幾年里，隨著地緣政治緊張局勢(shì)加劇，在美國(guó)上市的中國(guó)公司受到越來越多的審查。比如自動(dòng)駕駛第一股的圖森，上市之后的表現(xiàn)并不如意，這也給后來者赴美上市蒙上了一層陰影。
與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)也正在加強(qiáng)對(duì)可能在跨境數(shù)據(jù)傳輸中構(gòu)成國(guó)家安全風(fēng)險(xiǎn)的海外上市公司的監(jiān)管，因此自動(dòng)駕駛公司的上市之路就顯得尤為波折與艱難。
但對(duì)于自動(dòng)駕駛公司而言，眼下選擇上市也有不得已的苦衷。畢竟頭部自動(dòng)駕駛公司的估值動(dòng)輒100億、200億，在一級(jí)市場(chǎng)確實(shí)也不容易融到錢了。
從去年開始，自動(dòng)駕駛的行業(yè)寒冬再次席卷而來，尤其是受不少國(guó)外的自動(dòng)駕駛企業(yè)破產(chǎn)或者估值下降的影響，行業(yè)“悲觀”情緒也已經(jīng)傳導(dǎo)到國(guó)內(nèi)，一些國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司也開始出現(xiàn)了融資難的現(xiàn)象，當(dāng)然這里說的融資難是相比于2021年之前。
因此，當(dāng)市場(chǎng)回暖的信號(hào)一發(fā)出，等待許久的自動(dòng)駕駛公司們便紛紛透露出上市的消息，其中不乏曾多次沖刺IPO的企業(yè)，只是這次會(huì)如愿以償嗎？答案也許還需要一段時(shí)間才能見曉。
但值得注意的是，市場(chǎng)回暖或只是激勵(lì)自動(dòng)駕駛公司上市的一方面，另一方面自動(dòng)駕駛一直面臨著商業(yè)化落地、規(guī)?；慨a(chǎn)、長(zhǎng)尾問題難解決，以及持續(xù)的大量研發(fā)資金投入，為了糧草充足，或許才是一眾自動(dòng)駕駛公司拼盡全力去沖刺IPO的重要因素。
在禾賽科技成功登陸納斯達(dá)克，拿下“中國(guó)激光雷達(dá)第一股”的頭銜后，首先坐不住的就是作為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的速騰聚創(chuàng)。有海外媒體報(bào)道，速騰聚創(chuàng)將赴美上市，目標(biāo)是籌集10億美元資金。
此前，騰聚聚創(chuàng)傳出過幾次上市消息，但最后都不了了之，外界揣測(cè)也正是這個(gè)原因，導(dǎo)致其前CFO鄒鈞在去年6月中旬離職。
中國(guó)公司赴境外上市融資，通常都會(huì)尋找一位在國(guó)際金融投資領(lǐng)域有豐富經(jīng)驗(yàn)的職業(yè)經(jīng)理人。鄒鈞于2021年下半年加入速騰聚創(chuàng)，操盤速騰聚創(chuàng)上市事項(xiàng)。在他離職后，另一位有實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的經(jīng)理人劉永基接下了速騰聚創(chuàng)CFO職位，他曾經(jīng)任教育公司達(dá)內(nèi)科技CFO，成功推動(dòng)達(dá)內(nèi)登陸美股。
在國(guó)內(nèi)，經(jīng)常有人將速騰聚創(chuàng)與禾賽科技拿來比較討論，到底誰才是國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)“一哥”？
事實(shí)上，兩者確實(shí)有諸多相似之處。他們都成立于2014年，最開始都不是做激光雷達(dá)起家。禾賽科技最開始做?；瘹怏w泄漏檢測(cè)，而速騰聚創(chuàng)最開始做靜態(tài)測(cè)繪。
如果從產(chǎn)品上說，速騰聚創(chuàng)甚至還帶有些先發(fā)優(yōu)勢(shì)。2017年速騰聚創(chuàng)率先推出了基于MEMS技術(shù)方案的車規(guī)級(jí)半固態(tài)激光雷達(dá)M1。2021年，M1正式對(duì)外發(fā)售，獲得了小鵬G9、廣汽埃安AION LX、威馬M7等車型訂單。
禾賽科技雖然也在2017年推出了40線的Pandar40，但當(dāng)時(shí)的主戰(zhàn)場(chǎng)在機(jī)械式激光雷達(dá)，主要針對(duì)的是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛公司。直到2021年8月正式對(duì)外發(fā)布針對(duì)L2級(jí)別OEM廠商的AT128機(jī)型，由L4轉(zhuǎn)向L2，才聲名鵲起。
據(jù)Yole數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年，法國(guó)激光雷達(dá)廠商法雷奧以28%位列全球市占率第一，速騰聚創(chuàng)、大疆、圖達(dá)通、華為和禾賽科技份額分別為10%、7%、3%、3%和3%。在當(dāng)時(shí)，速騰聚創(chuàng)還占據(jù)著國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)行業(yè)C位。
但很快，無論是出貨量還是IPO的速度上，速騰聚創(chuàng)都被禾賽科技趕上甚至超越。
禾賽科技對(duì)外宣布，其激光雷達(dá)2022年共交付近8萬臺(tái)。而根據(jù)Marklines汽車銷量數(shù)據(jù)測(cè)算，圖達(dá)通全年出貨量約4.9萬臺(tái)，速騰聚創(chuàng)約4.4萬臺(tái)，大疆覽沃約1.4萬臺(tái)。也就是說，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)在國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商中掉至第三的位置。
成立至今，速騰聚創(chuàng)完成了10輪融資，估值在100億左右。從背后的投資人來看，幾乎涵蓋了中國(guó)半個(gè)車圈，像比亞迪、吉利、北汽產(chǎn)投、廣汽集團(tuán)、小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金、宇通客車等。
縱目科技原是一家新三板公司， 成立于2013年，是自動(dòng)駕駛和高級(jí)汽車輔助駕駛產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商。
剛開始，縱目科技還只是一個(gè)Tier 2，為一級(jí)供應(yīng)商提供環(huán)視系統(tǒng)的軟件和算法。
2017年2月21日，縱目科技股票在全國(guó)中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)掛牌轉(zhuǎn)讓，不過很快，縱目科技便終止掛牌。
2018年，縱目科技轉(zhuǎn)型做Tier 1，建立了高清攝像頭和毫米波雷達(dá)工廠，并開始研發(fā)生產(chǎn)超聲波傳感器。
泊車是縱目科技的強(qiáng)項(xiàng)。2022年7月，縱目科技召開了一場(chǎng)戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，發(fā)布行泊一體產(chǎn)品Amphiman，在持續(xù)發(fā)展泊車功能的前提下，同時(shí)進(jìn)軍行車領(lǐng)域。
在技術(shù)高度密集的自動(dòng)駕駛行業(yè)，技術(shù)更新迭代的速度決定了企業(yè)維持競(jìng)爭(zhēng)力的時(shí)間長(zhǎng)短。能夠看出來，從成立至今，縱目科技逐漸從低速泊車領(lǐng)域向中高速行車領(lǐng)域以及行泊一體方向拓展。
而下一步就是如何將技術(shù)延展至“真正意義”的自動(dòng)駕駛，提高產(chǎn)品的科技附加值，從而獲取更高的議價(jià)能力。顯然，這都需要大量的資金支持。
2022年11月23日，縱目科技申請(qǐng)上市獲科創(chuàng)板受理。在此之前，縱目科技已經(jīng)完成10輪的融資，上一輪估值曾達(dá)到90億。
本次IPO中，公司擬以不低于25%的股份募資20億人民幣：4.5億用于建造新的生產(chǎn)基地，12.9億用于建設(shè)上海研發(fā)中心，研發(fā)高速、城市路況的自動(dòng)駕駛。
不過，這次的上市之路卻沒有那么順利。2022年12月30日，縱目科技因發(fā)行上市申請(qǐng)文件中記載的財(cái)務(wù)資料已過有效期，需要補(bǔ)充提交。根據(jù)《上海證券交易所科創(chuàng)板股票發(fā)行上市審核規(guī)則》第六十四條有關(guān)規(guī)定，上交所中止其發(fā)行上市審核。
短暫的波折之后，2023年3月6日，縱目科技中止審核情形已經(jīng)消除。根據(jù)《上海證券交易所股票發(fā)行上市審核規(guī)則》第六十二條規(guī)定，上交所恢復(fù)其發(fā)行上市審核。
現(xiàn)在，縱目科技距離上市之路僅一步之遙。
同樣做行泊一體的知行科技也被曝出今年有意在港股上市。有消息稱，知行科技考慮赴港上市，集資額2-3億美元（約15.5億-23億港元），建銀國(guó)際、花旗及華泰證券協(xié)助該公司籌備上市事宜，最早今年有望登陸港股。
去年4月份，知行科技在對(duì)外披露C+輪融資時(shí)就已經(jīng)透露，公司將在不久后開啟Pre-IPO的融資，啟動(dòng)科創(chuàng)板上市進(jìn)程，但對(duì)照現(xiàn)在的消息來看，上市地已經(jīng)發(fā)生了改變。
知行科技成立于2016年12月，創(chuàng)始人宋陽畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)電子與信息工程專業(yè)。隨后在博世經(jīng)歷了10年多的職業(yè)生涯，歷任初級(jí)硬件工程師、項(xiàng)目經(jīng)理、部門經(jīng)理及研發(fā)總監(jiān)，曾是博世中國(guó)智能駕駛研發(fā)部開創(chuàng)人。2014年，宋陽加入KSS，創(chuàng)建自動(dòng)平安事業(yè)部，擔(dān)任KSS自動(dòng)平安中國(guó)區(qū)總經(jīng)理。
過往的經(jīng)歷，讓知行科技在切入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域時(shí)選擇了從“自動(dòng)駕駛中央控制器”入手。知行科技的域控制器包括記憶泊車、自動(dòng)泊車、360 全景等多個(gè)功能，同時(shí)，也支持更高階的導(dǎo)航輔助駕駛（NOA）的功能。
成立至今，知行科技已經(jīng)進(jìn)行了6輪融資，其投資者包括理想汽車、明勢(shì)資本、訊飛創(chuàng)投、招商啟航、HL Klemove、乾融控股、雅楓投資、德載厚資本、中國(guó)國(guó)有企業(yè)混改基金、華強(qiáng)創(chuàng)投、永鑫方舟、上?？倘鹚埂⒀苡顿Y、中銀粵財(cái)、粵財(cái)創(chuàng)投、德威資本、中天佳創(chuàng)、建銀國(guó)際、元禾原點(diǎn)等。
Momenta成立于2016年，是國(guó)內(nèi)最早的一批L4自動(dòng)駕駛公司。由于踩對(duì)了當(dāng)時(shí)的風(fēng)口，當(dāng)時(shí)僅成立一年就獲得了數(shù)十家一線資本的支持。
但之后由于商業(yè)化落地問題，資本紛紛轉(zhuǎn)向，Momenta也不再“死磕”L4完全自動(dòng)駕駛。2019年發(fā)布Mpilot（L2/L3量產(chǎn)自動(dòng)駕駛）和MSD（L4級(jí)自動(dòng)駕駛）產(chǎn)品，在2020年Momenta進(jìn)一步定下了“飛輪+兩條腿”的布局模式。
所謂“兩條腿”走路就是，一條腿做量產(chǎn)，推出L2、L3定位的智能駕駛產(chǎn)品，賣給車企，通過上路行駛的汽車，Momenta就可以低成本獲得海量數(shù)據(jù)，用以訓(xùn)練算法，迭代技術(shù)；另一條腿直奔L4自動(dòng)駕駛，打造完全無人駕駛技術(shù)，并反饋給量產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)流。
成立六年多的Momenta已經(jīng)完成了7輪融資，累計(jì)融資金額超12.61億美元，折合人民幣超87.86億元。
在2021年9月拿下通用汽車3億美元的投資時(shí)，Momenta還招募了前小牛CFO張鵬擔(dān)任公司CFO，為IPO做準(zhǔn)備。
在沉寂兩年后，最近Momenta再次被曝出正籌備IPO，可能今年在香港或美國(guó)首次公開募股，或募資10億美元。
從去年下半年開始，文遠(yuǎn)知行就不斷被曝出上市相關(guān)動(dòng)向，但當(dāng)時(shí)各方面時(shí)機(jī)看起來尚不明朗。最近，據(jù)彭博社報(bào)道文遠(yuǎn)知行正在秘密啟動(dòng)赴美IPO，消息稱，其計(jì)劃籌集5億美元的資金。
文遠(yuǎn)知行成立于 2017 年，創(chuàng)始人韓旭曾是密蘇里大學(xué)終身教授。2014年，百度的無人駕駛車項(xiàng)目剛啟動(dòng)一年，他給當(dāng)時(shí)百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)寫了封信，加入了百度北美研究院，2016年，成為百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家。
2017年，谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo推出Robotaxi服務(wù)，受到啟發(fā)的韓旭和時(shí)任百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理的王勁先后離開百度，在硅谷共同創(chuàng)立了景馳科技（文遠(yuǎn)知行前身）。王勁任CEO，韓旭為聯(lián)合創(chuàng)始人。
但不久，王勁因涉嫌違反競(jìng)業(yè)協(xié)議被百度起訴，隨后辭職。風(fēng)波過后，韓旭成為新CEO，并將公司名字景馳科技改為文遠(yuǎn)知行，同時(shí)拿到啟明創(chuàng)投領(lǐng)投，創(chuàng)新工場(chǎng)、英偉達(dá)等聯(lián)合投資的5700萬美元Pre-A輪融資。
成立5年多的時(shí)間，和大多數(shù)同行一樣，文遠(yuǎn)知行一直在進(jìn)行巨額投資，以推動(dòng)其技術(shù)開發(fā)和車隊(duì)部署。據(jù)統(tǒng)計(jì)，文遠(yuǎn)知行先后進(jìn)行了7輪融資，共籌集了超14億美元的資金。
不過，在2019年、2020年，文遠(yuǎn)知行的融資節(jié)奏相比之前也有所放緩，業(yè)務(wù)的改變也從這個(gè)時(shí)候開始。2020年末，文遠(yuǎn)知行拿到宇通集團(tuán)的B輪融資后，開始跟宇通合作研發(fā)無人駕駛小巴。
之后，文遠(yuǎn)知行便開始密集地發(fā)聲宣傳自身在客車、貨運(yùn)商用場(chǎng)景上的應(yīng)用落地，2022年還高調(diào)宣布通過與博世的戰(zhàn)略合作，正式進(jìn)軍L2/L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用。
從一開始只專注于Robotaxi，發(fā)展到現(xiàn)在，文遠(yuǎn)知行共有五大產(chǎn)品，分別為：自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車、高階智能駕駛、自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛小巴。
不過，像文遠(yuǎn)知行這類在中美兩地都設(shè)有研發(fā)中心和測(cè)試地的自動(dòng)駕駛公司，想要在美國(guó)上市，可能也會(huì)涉及到數(shù)據(jù)安全問題。
對(duì)此，彭博社報(bào)道稱，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)通過蘋果“云上貴州”一樣的方式作出了數(shù)據(jù)安全方面的保障，“將把數(shù)據(jù)收集工作外包給一家不屬于美國(guó)上市計(jì)劃的實(shí)體。”
去年8月初，彭博社報(bào)道稱地平線計(jì)劃融資1億至2億美元資金，并考慮在港股上市。
就在這個(gè)消息傳出不久后，9月26日，地平線官宣獲得奇瑞汽車的戰(zhàn)略投資并完成交割。在奇瑞高調(diào)戰(zhàn)投后，地平線的估值達(dá)到了80億美元。
之后沒多久，大眾集團(tuán)又宣布計(jì)劃投資 24 億歐元（約 173億元人民幣）與地平線攜手打造智能駕駛軟件。
地平線創(chuàng)建于2015年，由前國(guó)際知名機(jī)器學(xué)習(xí)專家、百度IDL常務(wù)副院長(zhǎng)，百度研究院副院長(zhǎng)余凱創(chuàng)立，也是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的明星企業(yè)。
尤其體現(xiàn)在融資能力上。地平線自2020年12月至2021年6月間，創(chuàng)造了連續(xù)7個(gè)月，每月一輪融資的記錄。僅C輪融資就從C1融到了C7輪，其背后的投資人名單包括長(zhǎng)城汽車、比亞迪、寧德時(shí)代、五源資本、高瓴創(chuàng)投等企業(yè)和機(jī)構(gòu)。
不過，就在去年年底有媒體引用地平線內(nèi)部人士觀點(diǎn)說，余凱有一顆走向國(guó)際的心，更傾向于去美股上市，而赴港只能是流血上市。
1月份，有媒體報(bào)道，車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片和平臺(tái)研發(fā)企業(yè)黑芝麻智能正考慮在香港進(jìn)行首次公開募股，募資規(guī)模約2億美元。
據(jù)悉，黑芝麻智能正在和中金公司和華泰國(guó)際就股票發(fā)行的準(zhǔn)備工作進(jìn)行合作，IPO最早可能在2023年下半年進(jìn)行。
黑芝麻智能于2016年成立，定位于Tier 2，主打業(yè)務(wù)是自動(dòng)駕駛芯片與自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)研發(fā)以及相關(guān)的方案提供，國(guó)內(nèi)的對(duì)標(biāo)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是地平線。
黑芝麻智能核心產(chǎn)品包括華山系列自動(dòng)駕駛芯片、瀚海ADSP自動(dòng)駕駛中間件平臺(tái)。
從名氣上來說，黑芝麻智能明顯略遜競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，但從2016年7月成立至今，黑芝麻智能也歷經(jīng)8輪融資，背后不乏北極光創(chuàng)投、上汽集團(tuán)、小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金等頭部機(jī)構(gòu)。
目前的客戶囊獲了Tier1、技術(shù)公司、主機(jī)廠等共計(jì)60+家合作伙伴，包括博世、比亞迪、一汽、上通五菱、亞太股份、保隆科技、所托瑞安、聯(lián)友科技、紐勱科技、中汽創(chuàng)智、速騰、禾賽、均聯(lián)智行、小米、江淮汽車等。
從這個(gè)名單中不難看出，黑芝麻智能更多地獲得了國(guó)內(nèi)科技企業(yè)，以及尋求智能化轉(zhuǎn)型的傳統(tǒng)車企青睞，合作生態(tài)偏向本土化。
此番黑芝麻智能赴港IPO，或許正是為了能在芯片國(guó)產(chǎn)替代潮驅(qū)動(dòng)之下?lián)屨紮C(jī)會(huì)，以及為未來國(guó)際化發(fā)展謀求突圍的機(jī)會(huì)。
早在2021年，智加科技就有意進(jìn)軍美股市場(chǎng)。
當(dāng)年上半年，智加科技密集官宣了兩輪融資消息。先是2月初獲得2億美元融資，緊接著又在3月底完成新一輪2.2 億美元融資， 4.2 億美元的總?cè)谫Y額度，一度成為全球重卡自動(dòng)駕駛公司單輪最大融資額。
5月，智加科技就對(duì)外發(fā)布消息稱，已與特殊目的收購(gòu)公司 (SPAC) Hennessy Capital Investment Corp. V (以下簡(jiǎn)稱“HCIC V”)簽訂合并協(xié)議，合并完成后，智加科技將使用股票代碼“PLAV”于當(dāng)年第三季度在紐交所掛牌交易，公司市值約為33億美元，并將獲得約 5 億美元的新融資。
HCIC V由Daniel J. Hennessy創(chuàng)立，主要關(guān)注可持續(xù)的工業(yè)技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，2021年1月在納斯達(dá)克掛牌上市。
不過，同年11月這項(xiàng)合作就宣布暫停了。
根據(jù)合并協(xié)議顯示，智加科技與 HCIC V 規(guī)定的最后合并期限是2021年11月8日。同一天，智加科技宣布，終止此前與HCIC V達(dá)成的合并協(xié)議和重組計(jì)劃，立即生效。鑒于這是兩家公司共同的決定，因此他們均無須向?qū)Ψ街Ц督K止協(xié)議的費(fèi)用。
對(duì)于當(dāng)時(shí)終止上市的原因，智加科技對(duì)外的解釋是，由于當(dāng)時(shí)美國(guó)境外監(jiān)管環(huán)境發(fā)生變化，智加科技正試圖對(duì)部分業(yè)務(wù)進(jìn)行重組，之后兩家公司仍有可能就潛在的新業(yè)務(wù)合并進(jìn)行討論。
智加科技暫停上市間接導(dǎo)致了部分核心人物出走，其中包括當(dāng)時(shí)的CFO韓文。從智加科技離職后，韓文創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛卡車公司葦渡科技。
2022年，智加科技本想再次沖擊納斯達(dá)克，但是當(dāng)時(shí)圖森未來正在受到美國(guó)政府嚴(yán)密監(jiān)管，不得不拆分中美團(tuán)隊(duì)，受此影響，智加科技再次推遲了上市的計(jì)劃。
有圖森未來的案例在前，今年2月份，有媒體報(bào)道智加科技或再次開啟美股上市計(jì)劃，而這次將先從中國(guó)業(yè)務(wù)拆分開始。
報(bào)道稱，智加中國(guó)將拆分給滿幫，后續(xù)滿幫將把智加中國(guó)并入蘇州摯途。不過針對(duì)這個(gè)消息，智加科技方面回應(yīng)稱，“并入蘇州摯途不屬實(shí)，其他我們暫時(shí)沒有相關(guān)信息可分享。”
干線物流一直被認(rèn)為是比Robotaxi更容易商業(yè)化落地的場(chǎng)景，上市的公司也最多。
但不管是圖森未來還是Embark，都在上市后遭遇了“艱難時(shí)刻”。不久前，美國(guó)自動(dòng)駕駛卡車公司Embark股價(jià)單日暴跌32%、資金鏈斷裂，迅速走向破產(chǎn)。圖森未來更是從上市開始就一直壞消息不斷：股價(jià)狂跌、宮斗、被審查、裁員......最近創(chuàng)始人侯曉迪更是宣布已經(jīng)從圖森未來辭職。
同為干線物流賽道的智加科技，選擇赴美上市，它會(huì)走上圖森未來的老路嗎？
（本文首發(fā)鈦媒體App，作者｜韓敬嫻，編輯｜張敏）
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中國(guó)公司赴境外上市融資，通常都會(huì)尋找一位在國(guó)際金融投資領(lǐng)域有豐富經(jīng)驗(yàn)的職業(yè)經(jīng)理人
干線物流賽道的智加科技，選擇赴美上市，它會(huì)走上圖森未來的老路嗎？
自動(dòng)駕駛公司上市本身并不稀奇
每天都有企業(yè)想上市
2023年，自動(dòng)駕駛行業(yè)或?qū)⒂瓉砩鲜袩岢?/p>