贏徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人
而量產(chǎn)的基礎(chǔ)還是技術(shù)。嬴徹科技分享了其實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)背后的核心技術(shù)和開發(fā)體系。其中，軒轅系統(tǒng)1.0已經(jīng)量產(chǎn)落地1萬臺(tái)，軒轅系統(tǒng)2.0已進(jìn)入開發(fā)階段，該系統(tǒng)單板算力高至256TOPS，架構(gòu)支持拓展至1000TOPS以上。
從更具體角度來看，在感知層面，嬴徹采用多模多視角Transformer的前融合感知框架，從透視視圖切換至BEV視角，并將不同數(shù)據(jù)源的特征圖充分融合，然后利用長(zhǎng)短期記憶(LSTM)的時(shí)序融合網(wǎng)絡(luò)獲得視頻流的感知結(jié)果。可有效應(yīng)對(duì)干線物流重卡的獨(dú)特挑戰(zhàn)，如感知遠(yuǎn)距離的小物體、異型車等。同時(shí)，通過模型輕量化將計(jì)算量降低50%，運(yùn)用NPU加速傳統(tǒng)CV算法（用于預(yù)處理），提速達(dá)100倍。
規(guī)劃和控制的難點(diǎn)在于要同時(shí)滿足安全、精準(zhǔn)、舒適、耐久、經(jīng)濟(jì)5大商業(yè)運(yùn)營(yíng)要求，這不可避免會(huì)帶來3大矛盾，包括精準(zhǔn)建模與一車一調(diào)、精準(zhǔn)控制與耐久經(jīng)濟(jì)、規(guī)劃控制分層與融合之間的矛盾。嬴徹創(chuàng)造性地開發(fā)了規(guī)控一體的PNC架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃和控制的緊耦合，在苛刻的運(yùn)營(yíng)要求中找到最優(yōu)解。
節(jié)油算法層面，嬴徹從亞秒級(jí)、秒級(jí)、分鐘級(jí)、小時(shí)級(jí)對(duì)油耗進(jìn)行全面優(yōu)化。特別在小時(shí)級(jí)的車云協(xié)同全局速度規(guī)劃算法上取得突破，在云端建立以關(guān)鍵途徑點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)的GNN（Graph Neural Network），利用歷史經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和即時(shí)交通數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的速度推薦。在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中比金牌司機(jī)平均節(jié)油2-5%，逼近7%的節(jié)油上限。
核心硬件層面，嬴徹自研的計(jì)算平臺(tái)已進(jìn)入第二代開發(fā)，尺寸更小、性能更佳、成本更低。單板算力高至256 TOPS，架構(gòu)支持拓展至1000TOPS以上。平臺(tái)基于TSN協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)30ns的時(shí)間同步精度，業(yè)界領(lǐng)先。
數(shù)據(jù)閉環(huán)層面，隨著規(guī)?；a(chǎn)和運(yùn)營(yíng)投放節(jié)奏加速，自動(dòng)駕駛行駛里程快速攀升，嬴徹建立了行業(yè)首個(gè)自動(dòng)駕駛卡車數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，將數(shù)據(jù)資產(chǎn)轉(zhuǎn)化為技術(shù)優(yōu)勢(shì)。嬴徹的創(chuàng)新性增強(qiáng)影子模式，相比傳統(tǒng)影子模式，提供面向L4級(jí)技術(shù)迭代所需的長(zhǎng)時(shí)間行為（如油耗相關(guān)行為等）的采集和評(píng)估能力，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)A/B Test高效算法迭代，降低數(shù)據(jù)采集成本同時(shí)提升數(shù)據(jù)有效性和精準(zhǔn)度。
對(duì)于全無人駕駛技術(shù)，嬴徹科技認(rèn)為當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)很有可能遭遇瓶頸。嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)3.0提出了一種全新的自動(dòng)駕駛架構(gòu)的構(gòu)想，該架構(gòu)可以拆除自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各子模塊之間人為設(shè)計(jì)的邊界，替代為端到端的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并通過結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）和神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）技術(shù) 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)終極自動(dòng)駕駛仿真器，訓(xùn)練端到端模型，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛能力的自我演進(jìn)，最終走向無人。
（本文首發(fā)鈦媒體APP 作者｜韓敬嫻）
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沒成熟的技術(shù)怎么可能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)呢
現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛還停留在想象階段