2022年，自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營不斷加速。
年初，媒體報(bào)道上海將制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃，支持浦東無安全員駕駛立法。
三個(gè)月后，北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，百度和小馬智行成為首批獲準(zhǔn)企業(yè)。之后兩家企業(yè)的自動(dòng)駕駛車輛將可以在北京市亦莊經(jīng)開區(qū)60平方公里的核心區(qū)內(nèi)開展無人化Robotaxi，這意味著“方向盤后無人”的自動(dòng)駕駛服務(wù)在中國超大城市首次放開。
此次，百度根據(jù)要求開展無人化載人示范應(yīng)用，首批將投入了10輛無人車，后續(xù)計(jì)劃再增加30輛無人車。
“這是一個(gè)里程碑的事件，是一個(gè)質(zhì)變。”百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、首席安全運(yùn)營官魏東對鈦媒體APP說。
質(zhì)變的表現(xiàn)在哪里？
魏東表示，以前在駕駛位的安全員就像陪練，當(dāng)機(jī)器人遇到不擅長解決的問題的時(shí)候，安全員可以隨時(shí)接管做干預(yù)。現(xiàn)在把安全員從駕駛位挪到副駕，也就意味著完全把駕駛的干預(yù)能力交給了機(jī)器自己。從技術(shù)上來看，這和全無人駕駛已經(jīng)沒有絕對的差異了，只是一個(gè)時(shí)間節(jié)奏的問題。從商業(yè)化的角度來看，這也是行業(yè)向無人化運(yùn)營的關(guān)鍵政策點(diǎn)。
從長久市場化的運(yùn)作來說，什么時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化仍舊是行業(yè)內(nèi)最關(guān)注的問題。這需要具備多個(gè)前提：范圍足夠大、成本足夠低以及技術(shù)能夠支持無人化。
目前，自動(dòng)駕駛服務(wù)車輛大多仍舊有安全員，這也就意味著單車的成本結(jié)構(gòu)是“車+安全員”。
去年，百度發(fā)布了Apollo Moon5代車并對外公布的車+套件的全套成本為48萬，按照5年的折舊分?jǐn)偟乃悖粋€(gè)月的成本為8000塊錢。“現(xiàn)在所有的安全員其實(shí)都屬于安全成本，在整個(gè)成本結(jié)構(gòu)里的占比還是比較高的。”百度汽車機(jī)器人部總監(jiān)徐寶強(qiáng)表示。
北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，也就意味著行業(yè)具備了去掉司機(jī)成本的機(jī)會(huì)，畢竟只有無人化，才能實(shí)現(xiàn)成本結(jié)構(gòu)的顛覆性變化。
雖然目前并未完全去掉安全員，但是北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任、北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊在發(fā)布會(huì)上也表示，先行區(qū)已啟動(dòng)無人化政策的最后一個(gè)階段研究工作，即車內(nèi)無安全員的載人示范政策研究，未來將通過安全員遠(yuǎn)程駕駛實(shí)現(xiàn)車內(nèi)全無人，并繼續(xù)支持企業(yè)開展無人化技術(shù)迭代和商業(yè)模式創(chuàng)新。
對于何時(shí)能實(shí)現(xiàn)全無人載人，魏東相當(dāng)樂觀。在他看來，今年底或者明年初將有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)全無人載人，在2024-2025年左右，由于相關(guān)的國家級配套的管理辦法、法律法規(guī)應(yīng)該能具備一些施行條件，行業(yè)將會(huì)迎來一輪相對高峰的投放期。
對于何時(shí)盈利，魏東也給出了明確的時(shí)間點(diǎn)，“未來2-3年左右的時(shí)間，我們認(rèn)為有機(jī)會(huì)在單點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)無人化的商業(yè)化盈利。”
自動(dòng)駕駛的第一性永遠(yuǎn)是安全。
無論是現(xiàn)在安全員被挪到副駕駛還是未來的真無人駕駛，如何保障安全才是能否大規(guī)模推廣的前提所在。
在發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書之前，在里程、接單量、安全運(yùn)行要求、用戶提示、移動(dòng)應(yīng)用APP等方面，經(jīng)開區(qū)已經(jīng)對申請主體、測試車輛、安全員作出了明確準(zhǔn)入要求。例如，企業(yè)在主駕駛位有安全員的運(yùn)營階段，接單量應(yīng)不少于2萬次。
徐寶強(qiáng)也表示，“前幾年的時(shí)候我們拿北京的T3、T4牌照，就像考科目二，更多是場地駕駛能力的考察。這次無人化考試類似科目三，會(huì)對整個(gè)云端的能力做綜合的考察，包括對預(yù)警和車輛控制能力的考察，還會(huì)看整個(gè)測試階段的情況、效果，也會(huì)繼續(xù)看車輛在路上行使的表現(xiàn)。”
為此，百度設(shè)置了三層安全體系：主系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)、安全監(jiān)控和安全冗余系統(tǒng)以及5G云代駕。
主系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)由幾個(gè)不同的子系統(tǒng)構(gòu)成，第一個(gè)子系統(tǒng)是全自研的實(shí)時(shí)性車載基礎(chǔ)OS；第二個(gè)子系統(tǒng)是包含地圖、定位和環(huán)境感知的泛感知系；第三個(gè)子系統(tǒng)是接決定了車輛的駕駛行為的決策規(guī)劃系統(tǒng)；第四個(gè)子系統(tǒng)是車路協(xié)同系統(tǒng)，作為單車智能的有效補(bǔ)充。
安全監(jiān)控和安全冗余系統(tǒng)則是按照不同的風(fēng)險(xiǎn)對應(yīng)的安全等級，會(huì)通過緩剎、停車、路邊停靠等方式，實(shí)現(xiàn)安全控制車輛，避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
而云代駕則是結(jié)合了5G基礎(chǔ)設(shè)施，將車端視頻實(shí)時(shí)回傳到云端，在遠(yuǎn)程駕倉重建車輛行駛環(huán)境，讓云端安全員也能像在實(shí)車上一樣了解車輛的駕駛情況和環(huán)境情況，并在介入時(shí)將控車指令實(shí)時(shí)發(fā)送到車端。
雖然Robotaxi距離大規(guī)模運(yùn)營之間，還有很多個(gè)山頭需要翻越，但是靴子已經(jīng)落地了，剩下的事情只是快慢問題。
就像魏東所說，今年上半年北京已經(jīng)開始了這樣的示范，也就代表了國家對于這個(gè)產(chǎn)業(yè)的態(tài)度，而且北京出臺的政策更多看重的不是適不適合亦莊，而是對于這個(gè)行業(yè)的參照價(jià)值、可規(guī)?；瘡?fù)制的價(jià)值，從而助力中國的產(chǎn)業(yè)無人化怎么往前推動(dòng)實(shí)質(zhì)性的一步。
真無人的Robotaxi，相信不久的未來，我們都能體驗(yàn)到。（本文首發(fā)鈦媒體App，作者/韓敬嫻，編輯/張敏）
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