真正全無人駕駛RoboTaxi生產(chǎn)線是什么樣?

12月22日,AutoX(安途)首次對(duì)外揭曉AutoX RoboTaxi超級(jí)工廠內(nèi)部視頻,展示中國首個(gè)真正全無人駕駛RoboTaxi生產(chǎn)線。

據(jù)鈦媒體了解,AutoX選擇了江蘇常州建設(shè)首個(gè)生產(chǎn)基地,其全無人RoboTaxi產(chǎn)線歷經(jīng)三代全線優(yōu)化,以確保每一臺(tái)RoboTaxi量產(chǎn)集成的精準(zhǔn)度和一致性。

該超級(jí)工廠正是為量產(chǎn)AutoX第五代RoboTaxi所建—— AutoX與國際車企巨頭克萊斯勒FCA深度集成合作,具備車規(guī)級(jí)冗余線控,也是中國目前唯一可支持量產(chǎn)真正無人駕駛的車型。

“依托中國首個(gè)全閉環(huán)的RoboTaxi產(chǎn)線,AutoX能夠保證每一臺(tái)無人車生產(chǎn)的質(zhì)量和一致性,這是真正全無人RoboTaxi落地的前提。”AutoX創(chuàng)始人及CEO肖健雄表示。

AutoX本次發(fā)布的視頻,用短短兩分鐘的時(shí)間展現(xiàn)了其第五代全無人RoboTaxi誕生的全過程。


原本藏身于AutoX第五代無人車后備箱之內(nèi)的車載超算平臺(tái)XCU、第五代“性能怪獸”多傳感器系統(tǒng)、車規(guī)級(jí)熱管理等都一一呈現(xiàn);全無人RoboTaxi的大腦、眼睛、神經(jīng)、心臟、骨骼、肌肉等也悉數(shù)亮相。

產(chǎn)線上的機(jī)械臂

產(chǎn)線上的機(jī)械臂

放置主傳感器

放置主傳感器

AutoX XCU

AutoX XCU

AutoX第五代無人駕駛系統(tǒng)AutoX Gen5在今年7月正式發(fā)布,28個(gè)超高分辨率車規(guī)級(jí)攝像頭、全球最高分辨率的4D毫米波雷達(dá)、角分辨率達(dá)到0.9度、高清激光雷達(dá)、每秒超1500萬點(diǎn)云成像,自研核心計(jì)算平臺(tái)AutoX XCU和自動(dòng)駕駛域電子電氣架構(gòu),算力達(dá)2200 TOPS,實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)別功能安全的全棧架構(gòu)冗余,保證真正全無人駕駛能力。

值得注意的是,AutoX Gen5系統(tǒng)具備極致性能,由AutoX完成全棧軟硬件一體化自主研發(fā)。

從此次AutoX 發(fā)布的視頻中可以看到,零部件進(jìn)入倉庫的第一步即需通過嚴(yán)格的質(zhì)量檢測。而后,通過質(zhì)量檢測的零件走上部裝線,進(jìn)行局部集成:第五代系統(tǒng)的雙主多傳感器融合系統(tǒng)、盲區(qū)多傳感器融合系統(tǒng)等均在部裝線上完成。

總裝線由大型半自動(dòng)化滑板傳輸線和吊裝輸送線構(gòu)成,專為全無人RoboTaxi組裝工藝定制,采用具有同行領(lǐng)先水準(zhǔn)的ABB 7軸機(jī)器人,西門子、歐姆龍、施耐德、飛利浦、三菱、SEW等國際巨頭提供電控系統(tǒng)與傳動(dòng)系統(tǒng),將全無人RoboTaxi核心工藝標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化。

每一臺(tái)RoboTaxi經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線生產(chǎn),進(jìn)入最后PDI出廠前檢查時(shí),Gen5無人駕駛系統(tǒng)已被“點(diǎn)亮”,工作人員從車內(nèi)操作界面對(duì)Gen5系統(tǒng)的全部軟硬件模塊進(jìn)行質(zhì)檢。

一臺(tái)Gen5 RoboTaxi從產(chǎn)線下線,立即走上車間內(nèi)自建的自動(dòng)化多傳感器標(biāo)定轉(zhuǎn)盤、四輪定位等標(biāo)定設(shè)備,并在廠內(nèi)完成恒溫房、噴淋房等車規(guī)級(jí)檢測,在出廠時(shí)即可進(jìn)入無人駕駛狀態(tài)。

可以說,AutoX這條全無人駕駛RoboTaxi產(chǎn)線的曝光,不僅全方位呈現(xiàn)了其在智能制造方面的顛覆式創(chuàng)新和技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢,同時(shí)也讓我們看到了中國實(shí)現(xiàn)L4-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)規(guī)?;氖锕?。

與大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司多細(xì)分賽道布局、多條腿走路的策略不同,AutoX始終專注聚集于打造真正全無人的RoboTaxi,且在RoboTaxi賽道上取得了無數(shù)個(gè)第一的光環(huán):打造中國首個(gè)具備L4/L5級(jí)別車載域控制器、車規(guī)級(jí)冗余線控的全棧電子電氣架構(gòu)冗余的RoboTaxi;獲得中國首個(gè)加州全無人駕駛牌照;實(shí)現(xiàn)中國首個(gè)公開道路全無人駕駛與商業(yè)化運(yùn)營;全球首個(gè)在城中村終極挑戰(zhàn)全無人駕駛;在深圳實(shí)現(xiàn)全球最大的無人駕駛區(qū)域(168平方公里)。

而具有量產(chǎn)能力的超級(jí)工廠,則進(jìn)一步展示AutoX的硬件研發(fā)實(shí)力的同時(shí),更展現(xiàn)了其硬科技智能制造能力,正持續(xù)推動(dòng)第五代AutoX RoboTaxi的部署落地。

相較于僅做軟件供應(yīng)商的自動(dòng)駕駛公司,AutoX在“硬科技”的投入越來越深,此次在真正全無人級(jí)別智能制造產(chǎn)線上的重大突破,更展示出其堅(jiān)定投入規(guī)模化真正無人RoboTaxi硬核科技的決心,以及對(duì)質(zhì)量、安全性的極致要求。

目前,AutoX依靠在感知、算力、軟硬件一體化、長期的無人駕駛數(shù)據(jù)積累,已經(jīng)形成了極高的安全性護(hù)城河。

同時(shí),隨著AutoX全無人RoboTaxi超級(jí)工廠投入量產(chǎn),也意味著中國全無人RoboTaxi按下了加速鍵。(本文首發(fā)鈦媒體APP)

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