在一些城市的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)內(nèi)，市民打車，駛來的可能是一輛自動駕駛汽車；坐公交，有可能坐上一輛自動駕駛微循環(huán)小巴。
自動駕駛技術(shù)經(jīng)過多年發(fā)展，已經(jīng)進入到了落地的關(guān)鍵時期。不管是RoboTaxi，還是RoboBus，自動駕駛車開始越來越多地出現(xiàn)在人們的日常生活中。
據(jù) IDTechEx 發(fā)布的《Robot Shuttles and Autonomous Buses 2020-2040》報告顯示，2040 年，單固定線路無人小巴的市場規(guī)模就將達到 180 億美元。
自動駕駛小巴巨大市場發(fā)展?jié)摿?，不僅吸引到更多的資本進入這個領(lǐng)域，也加快自動駕駛駕駛技術(shù)在該領(lǐng)域的大規(guī)模商業(yè)化落地應(yīng)用。
作為國內(nèi)第一個實現(xiàn)自動駕駛公交車常態(tài)化運營的城市，蘇州繼去年10月開通第一條自動駕駛公交車線路之后，第二條自動駕駛公交車線路也于日前面向市民全面開放。
據(jù)鈦媒體了解，蘇州市新近開通的第二條自動駕駛公交車線路，采用的是由輕舟智航部署的龍舟ONE無人小巴。
目前，輕舟智航推出的龍舟 ONE 已在蘇州、深圳、武漢等多個城市落地，并在蘇州啟動全國首個常態(tài)化運營的 5G 自動駕駛公交項目，在深圳推出全國首張自動駕駛公交月卡，今年還將推出全國首個自動駕駛駕駛共享網(wǎng)約巴士。
輕舟智航龍舟系列的自動駕駛小巴基于自主研發(fā)的“Driven-by-QCraft”自動駕駛方案，主要特點是高配低打，以 Robotaxi 的技術(shù)降緯打造。
當(dāng)前，輕舟智航也在跟車廠緊密配合開發(fā)符合中國市場的新車型?，F(xiàn)階段，輕舟智航的自動駕駛車輛借用的是車廠現(xiàn)有車型進行改裝，龍舟ONE是由廈門金龍旅行車小巴改造而來。
在功能上，輕舟無人小巴可實現(xiàn) 360 度無盲區(qū)感知，支持無安全員運行，擁有 5G+V2X 車載顯示系統(tǒng)等。作為龍舟系列無人巴士的首款無人駕駛小巴，龍舟 ONE 的車輛速度為 20 到 50 公里每小時，可合法在城市開放道路上運行。
輕舟無人小巴設(shè)有9個乘客位和1個駕駛位，坐在駕駛位上的是監(jiān)控車輛正常運轉(zhuǎn)的安全員，車輛的駕駛操作將由輕舟智航自研的自動駕駛軟件系統(tǒng)完成。
據(jù)輕舟智航介紹，每輛小巴早期將配備一名安全員，后續(xù)在政策的指導(dǎo)下，將去掉安全員。龍舟ONE無人小巴只是輕舟智航自動駕駛方案落地的第一個場景，后續(xù)還將會推出更多車型，以獨特的技術(shù)路徑推進Robotaxi的大規(guī)模落地。
微循環(huán)公交的特點是車身小、路線短、運行靈活、周轉(zhuǎn)快，可以及時疏散交通流量，也可以保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效性。
因此，輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山認為，短期內(nèi)最適合自動駕駛的場景既不是傳統(tǒng)公交，也不是出租車，而是公交領(lǐng)域的新物種——處于爆發(fā)期的微循環(huán)公交。
“輕舟智航接下來的車型會做得有一定的靈活性，要兼顧時間節(jié)奏，如果太快、太激進，有可能只能作為測試樣車存在，沒辦法實現(xiàn)規(guī)模化。”郝景山說。
對于自動駕駛公交車的技術(shù)開發(fā)和運營，云計算發(fā)揮著非常關(guān)鍵的作用。輕舟智航在創(chuàng)業(yè)初期就拿到了亞馬遜云科技云創(chuàng)計劃給初創(chuàng)公司的一些支持，因而可以快速地將整個系統(tǒng)運行起來。
據(jù)郝景山透露，輕舟智航在與亞馬遜云科技的合作里，主要有仿真平臺和數(shù)據(jù)閉環(huán)兩個大的應(yīng)用場景。
在仿真平臺上，輕舟智航使用了亞馬遜云科技的Amazon S3、Amazon EC2、Amazon EFS等服務(wù)。
在這個仿真平臺里，輕舟智航在基于云平臺提供的基本能力的基礎(chǔ)上，將自己的仿真系統(tǒng)部署上去后云化，使其可以實現(xiàn)規(guī)?；?。
輕舟智航的核心技術(shù)包括大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)、可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架和多傳感器融合和時序融合方案等。不同于傳統(tǒng)的無人車部署方式，在實地測試之前，輕舟智航會借助其智能仿真系統(tǒng)進行大量仿真測試，能做到第一次實地上路就十分可靠安全。
在這個數(shù)據(jù)閉環(huán)里，輕舟智航主要是從數(shù)據(jù)的收集、預(yù)處理到數(shù)據(jù)的存儲，收集L3+車型數(shù)據(jù)，促進L4技術(shù)持續(xù)迭代，使用了亞馬遜云科技的Amazon S3、Amazon Lambda等服務(wù)。
亞馬遜云科技提供的各個技術(shù)模塊以及一些高級功能，輕舟智航可以將其有機地整合起來，根據(jù)自己的實際應(yīng)用來做靈活的調(diào)配。
郝景山舉例稱，如在數(shù)據(jù)存儲方面，就有熱數(shù)據(jù)和冷數(shù)據(jù)的區(qū)分。熱數(shù)據(jù)是馬上就要用到的Corner Case數(shù)據(jù)包，又或者是某一個地方熱點的歷史數(shù)據(jù)。但是也有一些數(shù)據(jù)是暫時用不到的，就可以將其放到冷數(shù)據(jù)的存儲空間里去，等到需要時，又可以快速拿出來使用。
“這個過程既可以有效控制項目的成本，又能夠極大地提高我們的效率。”郝景山說。
值得注意的是，輕舟智航打造的自動駕駛超級工廠，可自動化地完成數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)清洗標注、仿真評估以及大規(guī)模仿真場景生成等流程。
其中大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)讓測試成本大大減少，達到路測成本的1/100，還可以拓展1000倍于實際路測里程、模擬各種極端情況，同時準確衡量各個自動駕駛軟件版本的水平。憑借自動駕駛超級工廠，輕舟智航可基于多種車型實現(xiàn)L4級別自動駕駛功能，應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景。
輕舟智航在與亞馬遜云科技開展合作的過程中，郝景山表示有兩大收獲，在自動駕駛領(lǐng)域生態(tài)圈內(nèi)，憑借亞馬遜云科技，輕舟智航可以接觸到不同的公司，進行揚長避短，提高效率，從而實現(xiàn)成本最優(yōu)化；同時，在業(yè)務(wù)拓展方面，亞馬遜云科技可以賦能輕舟智航，助力其實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化及場景落地對接。
總之，輕舟智航通過與亞馬遜云科技結(jié)緣，在多個方面都加速了其快速發(fā)展，促使自動駕駛小巴實現(xiàn)量產(chǎn)與規(guī)?；虡I(yè)化應(yīng)用落地。（本文首發(fā)鈦媒體APP，作者/張敏）
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