在2021世界人工智能大會（WAIC）前夕，中國無人駕駛公司AutoX發(fā)布了其第五代全無人駕駛系統(tǒng)AutoX Gen5。
“AutoX Gen5是我們?yōu)闊o人而打造。”AutoX創(chuàng)始人肖健雄在第五代全無人駕駛系統(tǒng)發(fā)布會上說。
在他看來，從車規(guī)級硬件及電子電氣架構(gòu)、傳感器到核心計算平臺，AutoX Gen5保證了真正全無人駕駛能力，展示了中國RoboTaxi的“正確打開方式”。
具體來看AutoX第五代系統(tǒng)，其搭配全球最頂級的車規(guī)級硬件和電子電氣架構(gòu)，共50個高清車規(guī)級傳感器，包括：
28個8百萬像素的車規(guī)級攝像頭，每幀像素總和超過2.2億；
全球最高分辨率的4D毫米波雷達，角分辨率達到0.9度；
高清激光雷達，每秒超1500萬點云成像。
除了攝像頭、毫米波雷達、激光雷達以外，肖健雄認為，作為一個真正完全無人車來說，盲區(qū)感知非常重要。如果只在車頂上裝有這些傳感器，車身周圍的盲區(qū)就會無法進行很好的識別。
為此，AutoX第5代系統(tǒng)配備了真正的盲區(qū)融合感知能力，包括盲區(qū)的64線的激光雷達，前后左右也包括盲區(qū)的800萬像素的魚眼攝像頭，實現(xiàn)180度無死角的盲區(qū)覆蓋，確保RoboTaxi絕對沒有任何盲區(qū)。
除了盲區(qū)感知以外，在肖健雄看來，一個優(yōu)秀高級的AEB（automatic emergency brake）也是無人駕駛的標配，通過利用車上盲區(qū)的感知激光雷達、攝像頭進行深度的融合從而實現(xiàn)優(yōu)秀的AEB。
為了讓給這么多的傳感器進行有效的標定，AutoX發(fā)明了全自動的多傳感器標定系統(tǒng)，在全國各地的運營區(qū)內(nèi)都布置安裝，從而實現(xiàn)這些傳感器的有效的標定能力。
除了單車智能以外，AutoX在第5代系統(tǒng)上推出了輔助的車路協(xié)調(diào)路端感知系統(tǒng)，用來起到一個輔助的作用。
“當然，我們的系統(tǒng)還是以單車智能為主，增加這些輔助的路端感知系統(tǒng)，可以增加單車智能的感知范圍，從而來專門處理像鬼探頭這些特殊的路況，確?？梢员苊庖恍┎槐匾臏p速和剎車。”肖健雄說。
發(fā)布會上，AutoX還推出第五代系統(tǒng)的核心計算平臺，中國首個L4/L5級別無人駕駛計算平臺AutoX XCU。最新第五代系統(tǒng)達到了2200 TOPS算力，是中國車載超級計算算力的新高。
在AutoX的安全標準里，僅僅有超高清的傳感器感知能力、車載級域控制器還不夠，AutoX Gen5定義了整體自動駕駛域的電子電氣架構(gòu)EEA，使全域系統(tǒng)架構(gòu)滿足安全要求，不僅從設(shè)計上保障多層冗余確保?規(guī)級功能安全，各個模塊還經(jīng)過了震蕩沖擊測試、高溫及低溫測試、EMC測試等車規(guī)級測試，達到量產(chǎn)?規(guī)級別硬件質(zhì)量，同時將一體化液態(tài)冷卻系統(tǒng)、線束工程、電源管理系統(tǒng)等全部考慮進去，進行整車車規(guī)級驗證。
據(jù)肖健雄介紹，第五代系統(tǒng)的生產(chǎn)流程遵循嚴格的供應鏈管理，必須通過一致性整體質(zhì)檢，在標準化的產(chǎn)線流水線化安裝，并通過嚴苛的防水測試、震蕩顛簸、海量實際道路路測驗證，才可“放行上路”。
歷時兩年半，AutoX第五代系統(tǒng)已進入量產(chǎn)階段。肖健雄強調(diào)，AutoX所做這一切的出發(fā)點，是真正全無人RoboTaxi的用戶。
AutoX Gen5雖然為“無人”而生，但保護用戶的安全、公眾的安全，才是一家無人駕駛公司的首要任務。從世界范圍來看，無論從性能、安全等級還是可靠性來看，AutoX Gen5都刷新了標準。
肖健雄表示，AutoX要打造世界上最頂級的系統(tǒng)，處理世界上最復雜的道路路況，把最前沿的技術(shù)集一身，以打造一個革命性產(chǎn)品，滿足廣大用戶安全出行的需求，用科技改變生活。
“在L2- L3級別的自動駕駛領(lǐng)域，‘做減法’來降低成本的行為是存在的。但在RoboTaxi領(lǐng)域，是不允許‘偷工減料’的，我們必須堅持提供最好的性能，最過硬的硬件和架構(gòu)，通過更強大的軟硬件一體化設(shè)計，才能最大程度上保證安全性。AutoX的理念是安全第一。”肖健雄說。
可以說，在高端用料、安全第一的基礎(chǔ)上，AutoX仍能劍指量產(chǎn)的核心因素有三，一是通過規(guī)?；慨a(chǎn)，二是通過自研，三是通過ODD拓展加大有效運營時長增加收入。
自2020年起，AutoX展開公開道路上完全空車的無人駕駛測試，并于2021年1月面向公眾開放其真正全無人駕駛運營，是中國首個“全車無人”（車前、后排均無人）的RoboTaxi面向公眾運營。至今，AutoX全無人RoboTaxi運營已達6個月，以過硬的技術(shù)實力，保持完美的零事故紀錄，安全承載了中國首批全無人駕駛乘客。
此次AutoX的技術(shù)發(fā)布，刷新了中國L4級自動駕駛、尤其是全無人RoboTaxi的定義和標準，同時也展示了其堅定投入真正無人RoboTaxi 硬核科技的決心，以及科技向善的初心。
在這場發(fā)布會的最后，肖健雄表示，“這不僅僅是一場Gen5的發(fā)布會，這是一場中國AutoX的宣言，這是我們的信仰，希望把RoboTaxi真正的進行到底。”
戰(zhàn)斗的號角已經(jīng)吹響。肖健雄表示，AutoX將進一步加大在技術(shù)上研發(fā)的力度，在北上廣深、硅谷全球五大研發(fā)中心加大招聘，在今年年底招聘到超過1000名自動駕駛工程師，一起將RoboTaxi進行到底。
RoboTaxi is coming，安全出行即將到來。（本文首發(fā)鈦媒體APP）
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