從車(chē)硬件到無(wú)人駕駛系統(tǒng)，不僅能夠全面符合無(wú)人安全要求，還能夠進(jìn)行一定規(guī)模的部署，這樣的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)來(lái)了。
12月3日，AutoX正式公布中國(guó)首批車(chē)內(nèi)全無(wú)人、無(wú)遠(yuǎn)程遙控的RoboTaxi車(chē)隊(duì)，共有25輛車(chē)，皆采用FCA克萊斯勒大捷龍車(chē)型，與Waymo在美國(guó)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模全無(wú)人駕駛面向公眾運(yùn)營(yíng)的車(chē)型同款。
根據(jù)當(dāng)日AutoX發(fā)布的該車(chē)隊(duì)在深圳市繁華公開(kāi)道路完全無(wú)人駕駛的視頻可以看到，這25輛車(chē)內(nèi)都沒(méi)有駕駛員或安全員，但能夠自主行駛在街道上，全程無(wú)任何人工接管、無(wú)遠(yuǎn)程遙控，完全依靠其無(wú)人駕駛系統(tǒng)“AutoX Driver” 駕駛。
在該視頻中，還可以看到，AutoX無(wú)人車(chē)很平順地繞過(guò)路障、斑馬線前禮讓行人，且能夠?qū)χ袊?guó)大城市中常見(jiàn)的路況變化應(yīng)對(duì)自如，如路邊停放車(chē)輛擋道、騎手小哥突現(xiàn)、夜間施工修路等。針對(duì)這些突發(fā)狀況以及掉頭、并道匯流等行駛需求，無(wú)人車(chē)處理平穩(wěn)流暢，并且保持高達(dá)40公里每小時(shí)的平均速度。
AutoX全無(wú)人車(chē)避讓擋道車(chē)輛
據(jù)AutoX介紹稱，此次發(fā)布的RoboTaxi車(chē)隊(duì)集成了AutoX全新第五代傳感器系統(tǒng)，搭載目前國(guó)內(nèi)最高分辨率激光雷達(dá)和攝像頭，通過(guò)超高分辨率感知能力應(yīng)對(duì)中國(guó)復(fù)雜都市路況。
AutoX全無(wú)人車(chē)夜間行駛
同時(shí)，車(chē)內(nèi)集成了AutoX自主研發(fā)的多傳感器硬件級(jí)同步融合模塊等核心安全硬件模塊，做到軟硬件一體化設(shè)計(jì)，借鑒了車(chē)規(guī)級(jí)硬件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和開(kāi)發(fā)流程，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格硬件在環(huán)與車(chē)輛在環(huán)測(cè)試，從EVT、DVT、 PVT、并經(jīng)過(guò)最終全無(wú)人質(zhì)量檢測(cè)。
AutoX全無(wú)人車(chē)掉頭并道
值得一提的是，該批車(chē)隊(duì)是中國(guó)首款具備了全棧系統(tǒng)性安全冗余的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)，采用了AutoX自主研發(fā)的中國(guó)首款L4/L5全無(wú)人駕駛級(jí)別的域控制器AutoX XCU，可以為無(wú)人車(chē)提供了首個(gè)具備可應(yīng)對(duì)剎車(chē)失靈等的軟硬件冗余系統(tǒng)，全方位針對(duì)全無(wú)人駕駛過(guò)程中可能發(fā)生的各種事件作出了安全冗余解決方案。
AutoX全無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)
AutoX表示，通過(guò)軟硬件一體化設(shè)計(jì)、量產(chǎn)級(jí)別質(zhì)檢、自主研發(fā)計(jì)算平臺(tái)及全棧系統(tǒng)性安全冗余等多層次的技術(shù)保障，最終才得以負(fù)責(zé)任地去掉安全員。
另一方面，AutoX做到全無(wú)人的基礎(chǔ)也在于其從2018年前起，就開(kāi)始在深圳中心地區(qū)展開(kāi)大規(guī)模路測(cè)，積累的大量行駛數(shù)據(jù)。
AutoX全無(wú)人車(chē)斑馬線禮讓行人
目前，AutoX已同時(shí)獲得深圳、上海、武漢、廣州等多個(gè)主要城市的自動(dòng)駕駛牌照，同時(shí)跨全球5個(gè)城市開(kāi)展規(guī)?；瘻y(cè)試運(yùn)營(yíng)。
與其他家做RoboTaxi試運(yùn)營(yíng)需要在固定站點(diǎn)上下車(chē)不同，AutoX是國(guó)內(nèi)目前唯一一家支持任意點(diǎn)停車(chē)的RoboTaxi，無(wú)固定上下車(chē)站點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了車(chē)找人而不是人找車(chē)的打車(chē)體驗(yàn)。
據(jù)AutoX介紹稱，其無(wú)人駕駛系統(tǒng)從軟件算法、硬件設(shè)計(jì)同時(shí)入手，穩(wěn)定處理深圳、上海等地常見(jiàn)的大暴雨天氣情況，支持惡劣天氣下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定安全運(yùn)營(yíng)。
什么樣的無(wú)人駕駛系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)真正的安全？在AutoX看來(lái)，真正安全的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，必須依托于非常穩(wěn)定的AI駕駛能力，而非依賴遠(yuǎn)程遙控。這也是AutoX技術(shù)研發(fā)的核心方向。
眾所周知，即使先進(jìn)的無(wú)線通訊協(xié)議，例如4G、5G或者WiFi，在城市大面積核心區(qū)域，均可能出現(xiàn)暫時(shí)信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題，無(wú)法保證RoboTaxi場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)任何地點(diǎn)、任意時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度都做到完美覆蓋。
在城市道路上，動(dòng)態(tài)路況則更不可控，無(wú)人車(chē)所能接收到的信號(hào)可能會(huì)被臨時(shí)發(fā)生的路況干擾或屏蔽。并且，遠(yuǎn)程控制的數(shù)據(jù)傳送仍然需要通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)的主干網(wǎng)絡(luò)，民用級(jí)別主干網(wǎng)帶寬沒(méi)有帶寬保證，可能因?yàn)橛脩羧后w行為而發(fā)生變化（如突發(fā)事件占據(jù)流量等）。一旦無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度出現(xiàn)不穩(wěn)定或互聯(lián)網(wǎng)傳送帶寬不穩(wěn)定，那么遠(yuǎn)程遙控或者5G云代駕將非常危險(xiǎn)，對(duì)乘客和道路上其他人造成安全威脅。
成熟安全的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，要求將車(chē)輛控制模塊完全與聯(lián)網(wǎng)的模塊進(jìn)行徹底的隔離，徹底杜絕遠(yuǎn)程遙控可能帶來(lái)嚴(yán)重的網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題，防止黑客攻擊系統(tǒng)，獲得控制方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)的權(quán)利，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，是嚴(yán)重風(fēng)險(xiǎn)漏洞。
基于安全考量，AutoX表示，其系統(tǒng)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了車(chē)載控制模塊與網(wǎng)聯(lián)模塊徹底隔離，即使黑客入侵系統(tǒng)，仍無(wú)法直接遙控AutoX車(chē)輛，杜絕可能因此造成的交通事故和人員傷害。
“安全是無(wú)人駕駛RoboTaxi能落地的前提條件，AutoX一直將安全作為核心價(jià)值觀，堅(jiān)持做正確的事，堅(jiān)持做長(zhǎng)期有價(jià)值的事，用國(guó)際最高的安全標(biāo)準(zhǔn)來(lái)嚴(yán)格要求自己。”AutoX創(chuàng)始人及CEO肖健雄說(shuō)。
由此來(lái)看，隨著AutoX“真無(wú)人車(chē)”駛上街頭，無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷趨于成熟，距離無(wú)人駕駛時(shí)代好像已經(jīng)不遠(yuǎn)矣！（本文首發(fā)鈦媒體APP）
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