吉利汽車集團(tuán)CTO馮擎峰
“2018年，吉利汽車成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)L2等級自動(dòng)駕駛技術(shù)全面量產(chǎn)的中國品牌。截至今年4月，吉利汽車已累計(jì)售出45萬輛搭載智能駕駛技術(shù)的車型。”
5月10日，第二界寧波龍灣論壇上，吉利汽車集團(tuán)CTO馮擎峰在演講中表示。
作為一家自主品牌，吉利汽車在推進(jìn)智能化技術(shù)的落地中，無疑起步很早，也跑得很快。
論壇當(dāng)天，吉利汽車發(fā)布自主研發(fā)的“爬行者”智能系統(tǒng)，這是一套智能泊車系統(tǒng)，基于現(xiàn)有量產(chǎn)傳感器配置，利用V2X技術(shù)，借助“云端”、“路端”、“停車場端”的輔助設(shè)施，實(shí)現(xiàn)自主泊車。馮擎峰表示，爬行者系統(tǒng)融合汽車、網(wǎng)聯(lián)、基礎(chǔ)設(shè)施、政府和運(yùn)營商的新生態(tài)的技術(shù)入口之一，將為研發(fā)更高級別無人駕駛技術(shù)。
同時(shí)，吉利汽車與杭州灣新區(qū)政府共打造的寧波杭州灣智慧城市國家級示范項(xiàng)目也將于今年8月底第二期驗(yàn)收，吉利汽車將將借助示范道路的傳感器感知、邊緣云計(jì)算、V2X/5G通訊等車路協(xié)同能力，繼續(xù)推進(jìn)智能駕駛汽車技術(shù)進(jìn)程。
吉利的“爬行者”智能系統(tǒng)不是簡單的泊車輔助功能，而是解決最后一公里停車的“代客泊車”服務(wù)。
用戶開車抵達(dá)目的后，可通過手機(jī)端下達(dá)“一鍵泊車”指令，車輛會(huì)自動(dòng)到達(dá)泊車位，完成停車，而用戶需要用車時(shí)，同樣可以在手段端下達(dá)“一鍵取車”指令，車輛可以自行駕駛到用戶所在位置。
雖然不是高速路況的自動(dòng)駕駛，但是這套“爬行者”智能系統(tǒng)要完全替代人工操作，達(dá)到可量產(chǎn)使用的狀態(tài)，依然需要單車智能和車路協(xié)同全套技術(shù)支持。
據(jù)馮擎峰介紹，“爬行者”智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全境安全，能夠?qū)η跋蚺鲎差A(yù)警、逆向超車預(yù)警、車輛時(shí)空預(yù)警、闖紅燈預(yù)警、弱勢交通參與者碰撞預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)、擁堵提醒、近場支付、道路危險(xiǎn)狀況提示等17種道路場景，進(jìn)行全面識別。
除了依靠車輛自身的實(shí)時(shí)感知、決策和規(guī)劃控制，“爬行者”智能系統(tǒng)還融入了停車場內(nèi)無線地磁，5G支持的車路協(xié)同技術(shù)。
“這是5G技術(shù)首次在車輛上的應(yīng)用，帶寬最高可達(dá)到4G的100倍，具備行業(yè)同步的最高泊車精度，在車位前后左右的線框范圍內(nèi)，它都可以讓本車停泊在車位中間位置，正負(fù)誤差控制在10厘米以內(nèi)。”吉利汽車集團(tuán)CTO馮擎峰表示。
據(jù)其介紹，在5G支持下，““爬行者”系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了通信協(xié)議的全模式支持，包括V2I，V2N、V2P、V2V四種模式，能夠?qū)t綠燈、其他車輛和行人進(jìn)行通信。
“用視覺傳感器對紅綠燈識別有不可靠性，攝像頭容易受到天氣的影響，因此，我們用V2I技術(shù)直接獲取紅綠燈信號。”馮擎峰說。
馮擎峰總結(jié)道，“這是基于5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋，基于云端數(shù)據(jù)的整體解決方案，在技術(shù)上包含車端、云端、場端和用戶端四大維度，通過車內(nèi)裝載的毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，以及完全自主研發(fā)的車端系統(tǒng)核心算法，結(jié)合云端高精地圖，和精準(zhǔn)定位等功能，停車場內(nèi)無線地磁、攝像頭和路標(biāo)信息，以及用戶APP應(yīng)用的遠(yuǎn)程遙控和實(shí)時(shí)顯示，打造的一個(gè)完整的停車、取車應(yīng)用場景。”
據(jù)透露，“爬行者”智能系統(tǒng)將率先在2021年投入量產(chǎn)，并可實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)品線的配備。同時(shí)，它還具備快速迭代的能力，三個(gè)月的OTA持續(xù)生產(chǎn)能力。
除了將在2021年量產(chǎn)的“爬行者”智能系統(tǒng)，吉利集團(tuán)對于整個(gè)自動(dòng)駕駛的技術(shù)推進(jìn)也有明確規(guī)劃。
吉利自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)劃
據(jù)馮擎峰介紹，吉利的自動(dòng)駕駛路徑總體分為五大發(fā)展階段，
2015年，吉利實(shí)現(xiàn)中國品牌ADAS零突破，全新博瑞的上市，開啟了吉利自動(dòng)駕駛技術(shù)的1.0階段；
2018年，博瑞GE成為首款搭載L2功能的全新量產(chǎn)車型，同時(shí)宣告我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入2.0階段；
2020年，吉利將實(shí)現(xiàn)L3等級自動(dòng)駕駛的車型量產(chǎn)，局部工況實(shí)現(xiàn)L3級別的高度自動(dòng)駕駛，這將意味著吉利汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入3.0階段。
而為實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛在2020年大規(guī)模量產(chǎn)，吉利汽車已經(jīng)完成了1200萬公里的路試和1億公里的驗(yàn)證。從2020起，吉利汽車將在35萬公里的高速公路、22000公里城市快速路，和30個(gè)城市率先實(shí)現(xiàn)L3級自動(dòng)駕駛。
“2020年，當(dāng)杭州亞運(yùn)會(huì)的時(shí)候，吉利會(huì)在亞運(yùn)區(qū)域內(nèi)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，依托5G時(shí)代的低延時(shí)、超高速網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，吉利汽車通過40多個(gè)傳感器打造的單車智能架構(gòu)，結(jié)合5GV2X車路協(xié)同的融合路線，利用完全自主研發(fā)的核心算法，助力L4級無人駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)落地。”馮擎峰說。
2022年，在高精地圖和5G支持下，吉利將實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛；
202X年，實(shí)現(xiàn)城市自動(dòng)駕駛巡航。
馮擎峰表示，為適配中國道路工況，吉利已經(jīng)在通過自主知識產(chǎn)權(quán)的SLIF功能與中國道路工況結(jié)合，對匝道、電子眼、多車道限速，以及電子標(biāo)識進(jìn)行優(yōu)化。
“比如，在中國的道路上，我們經(jīng)常會(huì)遇到灑水車、摩托車、各類卡車，甚至塑料袋、玻璃瓶、易拉罐、以及其他復(fù)雜物體。吉利自動(dòng)駕駛技術(shù)，基于此類道路駕駛環(huán)境進(jìn)行優(yōu)化，提升復(fù)雜路面物體的識別能力。”馮擎峰說，“而針對匝道限速，吉利汽車的甄別策略已覆蓋6項(xiàng)專利，通過通過2500多次的匝道限速測試驗(yàn)證，提供有效的預(yù)判駕駛意圖，和現(xiàn)實(shí)匝道限速能力。”
同時(shí)，車內(nèi)攝像頭與電子地圖實(shí)現(xiàn)限速融合，限速顯示與電子地圖限速播報(bào)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，限速識別正確率提升至95%。另外，吉利汽車已經(jīng)完成了10萬公里、國內(nèi)復(fù)雜多限速路況的信息采集。
在談到L4級以及更高階自動(dòng)駕駛時(shí)，馮擎峰表示，“吉利更強(qiáng)調(diào)單車智能結(jié)合5G—V2X車路協(xié)同的路線，在降低車輛本身成本的前提下，有助于加速L4級別的產(chǎn)品量產(chǎn)落地。”
其中，就單車智能而言，吉利的策略是通過車輛自帶的傳感器與高精地圖，實(shí)現(xiàn)車輛的OTA升級，而關(guān)于車路協(xié)同技術(shù)而言，吉利將基于5G通信技術(shù)，融合定位算法、軌跡預(yù)測算法、碰撞預(yù)警算法等，將車輛置于一個(gè)由道路基礎(chǔ)設(shè)施、行人、互聯(lián)網(wǎng)、車輛共同構(gòu)成的V2X全場景下，為車輛提供自動(dòng)駕駛環(huán)境。
“智能駕駛的終極目標(biāo)到底是什么？按照我的理解，它將是一個(gè)由安全、健康、人、車交互構(gòu)成的‘智能命運(yùn)共同體’。智能駕駛的關(guān)鍵是智能，本質(zhì)是汽車，特點(diǎn)是通信基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)聯(lián)化，前提是確保交通安全、順暢、高效率。”浙江吉利控股集團(tuán)董事長李書福表示，發(fā)展智能駕駛技術(shù)必須摒棄浮躁的功利主義，必須回歸人本主義。
中國工程院院士李德毅也對吉利寄予厚望，“決定自動(dòng)駕駛技術(shù)影響力的不僅是技術(shù)先進(jìn)水平，更要從現(xiàn)有系統(tǒng)痛點(diǎn)切入。只有當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)和商業(yè)應(yīng)用市場投緣時(shí)，才能完成自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)前孵化期的‘驚險(xiǎn)一躍‘，希望吉利成為自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)的‘頭雁’。”（本文首發(fā)鈦媒體，作者/李勤）
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