資料來源：宇樹科技招股書
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從收入結(jié)構(gòu)上看，指數(shù)級增長背后是機(jī)器人逐漸“站了起來”：四足機(jī)器人連續(xù)兩年收入翻倍，但仍被增長更為迅猛的人形機(jī)器人超過。
宇樹的人形機(jī)器人業(yè)務(wù)開始于2023年8月，2024年成規(guī)模，在2025年春晚的《秧bot》表演后，收入爆發(fā)式增長。2025年前三季度，人形機(jī)器人售賣收入5.95億，是2024年全年的5倍以上。
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“人”比“狗”更好賣錢，與人形機(jī)器人同步增長的是毛利率。從2022年至2025年，主營業(yè)務(wù)毛利率從44%增長到60%，盈利空間進(jìn)一步增大。
有意思的是，2023年至今宇樹的研發(fā)費(fèi)用率顯著下降，到2025年僅7.73%。這背后是研發(fā)費(fèi)用投入被2024、2025年成倍增長的收入稀釋。
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上面這些指標(biāo)顯然有利于利潤增長。2024年宇樹科技扭虧為盈，到2025年前三季度，宇樹的扣非凈利率達(dá)到非?？鋸埖?6.88%。
這其中大部分被用于提取核心員工的股權(quán)支付費(fèi)用，2025年宇樹在上市前一次性確認(rèn)支付股權(quán)費(fèi)用3.49億。據(jù)專業(yè)人士介紹，一般企業(yè)上市前提取股權(quán)費(fèi)用，以鎖定期權(quán)的方式綁定核心員工，鼓舞士氣。同時(shí)若上市后市值上漲，也避免在財(cái)務(wù)報(bào)表上計(jì)入更高的費(fèi)用。
拿到期權(quán)的員工們很有可能實(shí)現(xiàn)“財(cái)富自由”，而持有23.82%股份的創(chuàng)始人王興興大概率身家數(shù)百億。
2025年6月宇樹的C輪融資中，估值為127億人民幣。據(jù)招股書顯示，宇樹擬募資42.02億元，發(fā)行不低于4044.64萬股（占發(fā)行后總股本10%）。若按此估算，則宇樹上市后的價(jià)值在400億以上。這還只是市值的“地板價(jià)”：除2022年這種股市低迷期外，科創(chuàng)板新股通常首日上漲50%以上，開盤市值可能會更高。
雖然引入了諸多外部股東，但宇樹的控制權(quán)牢牢把握在王興興的手里。上市前，宇樹科技的股權(quán)結(jié)構(gòu)非常明晰，大股東除了王興興個人和他控制下的員工持股平臺（上海宇翼），就是各家外部投資機(jī)構(gòu)。其中，王興興的最大外部支持來自王興：宇樹的最大外部投資方是美團(tuán)，包括漢海信息、成都龍珠和Galaxy Z三大主體，合計(jì)持有9.65%的股份。
王興興很難被簡單歸類。他是工程師、創(chuàng)業(yè)者、偏科極客，也是“非典型”天才。1990年出生的他，不是應(yīng)試教育概念下的學(xué)霸：高中三年，英語只及格過三次；考研時(shí)總分過線，卻因英語單科短板被調(diào)劑到上海大學(xué)。
與英語成績形成刺眼對比的，是他驚人的動手能力。大一寒假，王興興用200元從淘寶淘來的舵機(jī)、木板和電線，手搓出一臺能蹣跚行走的雙足機(jī)器人。碩士期間，王興興用2萬元預(yù)算研發(fā)出電驅(qū)四足機(jī)器人XDog，在上海大學(xué)校內(nèi)競賽中贏得8萬元獎金。
2016年，碩士畢業(yè)的王興興手握大疆offer，卻在實(shí)習(xí)兩個月后選擇了更冒險(xiǎn)的路：他湊了200萬元啟動資金，在上海創(chuàng)辦宇樹科技。彼時(shí)四足機(jī)器人仍是實(shí)驗(yàn)室里的昂貴玩具，全球年銷量不足千臺。
依靠公司的全棧自研和部件國產(chǎn)化策略，宇樹極大降低了四足機(jī)器人的成本。2017年9月，宇樹推出首款商業(yè)化產(chǎn)品Laikago，成為全球最早實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人商業(yè)化的公司之一。2020年CES上，Unitree A1發(fā)布，這款售價(jià)在1萬美元附近的機(jī)器狗，開始撬動海外市場。
國內(nèi)開始注意到宇樹機(jī)器人是2021年牛年央視春晚。春晚舞臺上，宇樹基于Unitree A1改裝的24只“牛犇犇”，與劉德華、王一博同臺完成全球首次高性能四足機(jī)器人集群舞蹈。
成本下降疊加春晚營銷，銷量迎來井噴。到2024年，宇樹四足機(jī)器人銷量高達(dá)2.37萬臺，全球市占率超70%，相當(dāng)于每賣出10臺機(jī)器狗就有7臺貼著宇樹Logo。公司從“小眾極客玩具”蛻變?yōu)?ldquo;隱形冠軍”。
而從“隱形冠軍”到資本市場的香餑餑，機(jī)器人則需要一個更吸引眼球的形態(tài)，比如兩條腿走路的人形機(jī)器人。2023年8月宇樹第一款人形機(jī)器人H1上線。這既是出于尋找新賽道的需要，也是技術(shù)積累的必然：四足機(jī)器人的關(guān)節(jié)電機(jī)、運(yùn)動控制算法，大部分可復(fù)用于人形平臺。
2025年蛇年春晚，16臺H1機(jī)器人身著東北花棉襖表演扭秧歌，“0幀起手轉(zhuǎn)手絹”的絲滑動作讓“機(jī)器人扭秧歌”登上熱搜。這次“出圈”帶來驚人的商業(yè)回響。
春晚后，人形機(jī)器人租賃市場爆火，宇樹H1單日租金一度高達(dá)1.5萬元；跑馬拉松、打拳擊賽、商場開業(yè)表演，“哪里有機(jī)器人，哪里就有流量”成為新常態(tài)。
上一次春晚還不夠過癮。宇樹又在今年的馬年春晚以億元級贊助成為四大機(jī)器人贊助商之一，并憑借機(jī)器人武術(shù)表演（后空翻、醉拳、雙節(jié)棍）成為當(dāng)晚最吸睛的存在。
有意思的是，相比特斯拉卡在靈巧手、友商專注機(jī)器人抓物件、彈鋼琴，宇樹科技似乎更愿意展示靈活的四肢和身體協(xié)調(diào)性，而不那么在意更加復(fù)雜、精細(xì)的手部動作。
前面的路未必是坦途，競爭者也各有絕活。
在具身智能領(lǐng)域，宇樹國內(nèi)的競爭對手包括優(yōu)必選、智元機(jī)器人、松延動力、銀河通用，國外則是特斯拉和Figure AI，行業(yè)外圍虎視眈眈布局人形機(jī)器人的還有小米、小鵬這樣的硬件公司或者新能源汽車公司。
和特斯拉、波士頓動力等機(jī)器人前輩相比，宇樹科技的專利數(shù)為262項(xiàng)（截至2026年1月31日）。對比來看，優(yōu)必選已積累2790項(xiàng)機(jī)器人及AI相關(guān)專利（2025年中報(bào)數(shù)據(jù)），這也對應(yīng)上了宇樹和友商相比并不突出的研發(fā)投入。
另一個挑戰(zhàn)來自機(jī)器人的“大腦”。王興興在今年3月的GTC上曾提出，行業(yè)距離真正跨過“ChatGPT時(shí)刻”仍有明顯距離。最大的難題在于，還沒有出現(xiàn)一個真正具備強(qiáng)泛化能力、能夠在陌生場景中穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)的具身智能模型。
和深度綁定Grok的特斯拉相比，宇樹可能離這樣的“大腦”更遠(yuǎn)一些：基于Qwen自研的UnifoLM大模型仍處于研發(fā)測試階段，此前宇樹更依賴第三方大語言模型提供交互能力。
此次募資，宇樹計(jì)劃拿出20億用于“智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目”，進(jìn)一步強(qiáng)化自研大模型能力。
就機(jī)器人技術(shù)本身而言，技術(shù)路線還尚未收斂：輪式與足式的形態(tài)之爭未停；純視覺與多傳感器融合的感知方案也各有支持者。路線不確定意味著在可以看到的將來，廠商們?nèi)匀恍枰嗟难邪l(fā)資源投入，全行業(yè)意義上的量產(chǎn)路徑仍遙遙無期。
從市場端而言，機(jī)器人目前主要銷售給科研院所，還未能證明其在工業(yè)、服務(wù)業(yè)中的商業(yè)價(jià)值。人形機(jī)器人目前的價(jià)格仍然高企，動輒幾十萬的價(jià)格和容易磨損的特性讓機(jī)器人進(jìn)廠性價(jià)比不高；幾千塊的單日租賃價(jià)格更加遠(yuǎn)超普通勞動者的日薪。
當(dāng)然，前路雖然有各種不確定性，但具身智能仍被資本市場廣泛認(rèn)為是未來的發(fā)展方向，而宇樹以外的機(jī)器人們，也先后開始了IPO的征程。除宇樹外，樂聚機(jī)器人、云深處已進(jìn)入上市輔導(dǎo)階段；銀河通用、傅利葉智能、眾擎機(jī)器人、星海圖完成了股份制改革。
整個賽道的火熱也體現(xiàn)在具身智能企業(yè)收購A股公司后的行情蔓延。智元入主后，上緯新材股價(jià)連續(xù)11個交易日漲停，當(dāng)月漲幅超1000%，至今股價(jià)仍在120元左右，遠(yuǎn)高于收購消息發(fā)布前的7.8元；優(yōu)必選收購鋒龍股份的消息公布后，后者股價(jià)連續(xù)18個交易日漲停，至今市值仍在145億，超消息發(fā)布前近3倍。資本對人形機(jī)器人概念的狂熱由此可見一斑。
宇樹即將在科創(chuàng)板敲響人形機(jī)器人時(shí)代的第一聲鑼，既是王興興創(chuàng)業(yè)十年的成績單，也是中國硬科技從實(shí)驗(yàn)室走向資本市場的歷史進(jìn)程。然而，高估值與真盈利之間的鴻溝、先發(fā)優(yōu)勢與后發(fā)圍剿的角力，都將在IPO后接受更嚴(yán)苛的審視。
宇樹率先沖線只是開始，當(dāng)智元、傅利葉們接踵登場，這場競賽的終點(diǎn)不在于誰最先上市，而在于誰能把資本的熾熱轉(zhuǎn)化為車間里實(shí)實(shí)在在的生產(chǎn)力，真正讓人形機(jī)器人“站”穩(wěn)在工廠與家庭的地面上。
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