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3月23日，全球無人機(jī)巨頭深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司（下稱“大疆”）已正式向廣東省深圳市中級(jí)人民法院提起訴訟，被告為全景相機(jī)領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)影石創(chuàng)新科技股份有限公司（下稱“影石創(chuàng)新”），案件核心圍繞6項(xiàng)專利權(quán)屬糾紛展開。目前，法院已正式立案受理，這也是大疆成立以來首次在國內(nèi)提起專利權(quán)屬相關(guān)訴訟。
據(jù)悉，此次涉案的6項(xiàng)專利并非邊緣技術(shù)，而是集中在無人機(jī)飛行控制、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及影像處理等關(guān)鍵領(lǐng)域，這些領(lǐng)域正是大疆長期維持全球行業(yè)領(lǐng)先地位的核心“護(hù)城河”，其技術(shù)含量直接決定了無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性、影像呈現(xiàn)效果及產(chǎn)品核心競爭力。
大疆在訴狀中明確指出，這6項(xiàng)涉案專利均為其前核心研發(fā)人員在離職后一年內(nèi)作出的發(fā)明創(chuàng)造，且這些發(fā)明成果與該員工在大疆任職期間所承擔(dān)的工作任務(wù)、接觸的核心技術(shù)有著極為密切的關(guān)聯(lián)，按照相關(guān)法律規(guī)定，此類職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造的專利權(quán)應(yīng)歸大疆所有，影石創(chuàng)新通過相關(guān)方式獲取并申請專利的行為，已構(gòu)成對(duì)其知識(shí)產(chǎn)權(quán)的侵犯。
據(jù)知情人士透露，在涉及無人機(jī)飛行控制和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的兩件關(guān)鍵專利中，影石創(chuàng)新在國內(nèi)的專利申請文本里，將其中一位關(guān)鍵發(fā)明人記載為“請求不公布姓名”，這一操作在常規(guī)專利申請流程中較為罕見。
然而，在對(duì)應(yīng)的國際專利申請（PCT）文件中，該發(fā)明人的真實(shí)姓名被清晰地展示出來，經(jīng)核實(shí)，該發(fā)明人正是曾深度參與大疆多個(gè)無人機(jī)重點(diǎn)項(xiàng)目技術(shù)開發(fā)的核心研發(fā)人員，在職期間掌握著大疆無人機(jī)核心技術(shù)體系，是大疆技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的關(guān)鍵力量。
對(duì)此，影石客服對(duì)外表示，沒有收到訴訟相關(guān)通知，并表示該事件目前并不影響商品的正常售賣和顧客使用。
從雙方企業(yè)背景來看，此次訴訟并非偶然，而是市場競爭升級(jí)的必然結(jié)果。作為全球消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場的絕對(duì)霸主，大疆長期占據(jù)全球70%以上的市場份額，擁有海量專利儲(chǔ)備，在無人機(jī)飛行控制、影像處理等領(lǐng)域積累了深厚的技術(shù)壁壘。
而影石創(chuàng)新作為“中國全景相機(jī)第一股”，自2024年在科創(chuàng)板上市后，憑借資本加持持續(xù)跨界，逐步切入大疆主導(dǎo)的無人機(jī)及智能影像賽道，雙方的市場競爭日趨白熱化。影石創(chuàng)新近年來積極布局無人機(jī)領(lǐng)域，核心研發(fā)力量的補(bǔ)充至關(guān)重要，而此次被指涉及的前大疆核心研發(fā)人員，其掌握的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)或?qū)橛笆瘎?chuàng)新的無人機(jī)業(yè)務(wù)提供重要支撐，這也成為大疆發(fā)起訴訟的核心原因之一。
影石創(chuàng)新的崛起并非一蹴而就，其發(fā)展軌跡與全景影像行業(yè)的爆發(fā)緊密綁定。2015年，日本理光發(fā)布第一款360度全景相機(jī)，標(biāo)志著全景相機(jī)市場正式開啟。彼時(shí)，國內(nèi)該領(lǐng)域尚處于空白狀態(tài)，設(shè)備笨重、價(jià)格昂貴且場景小眾。就在這一行業(yè)萌芽期，影石創(chuàng)新順勢入局，憑借對(duì)消費(fèi)需求的精準(zhǔn)捕捉，逐步打破海外巨頭壟斷。
從早期推出輕量化全景相機(jī)切入市場，到逐步完善產(chǎn)品矩陣，影石創(chuàng)新憑借技術(shù)迭代和場景拓展，快速崛起為行業(yè)領(lǐng)軍者，截至2025年，已連續(xù)8年穩(wěn)居全球全景相機(jī)市場份額榜首，2025年前三季度全球占比超85%，國內(nèi)市占率超60%。
資本市場與市場業(yè)績的雙重表現(xiàn)，印證了影石創(chuàng)新的崛起勢頭。2024年，影石創(chuàng)新成功登陸科創(chuàng)板，成為“中國全景相機(jī)第一股”，上市前已完成八輪融資，IDG資本、啟明創(chuàng)投等一線機(jī)構(gòu)紛紛入局加持。
財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2024年影石創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)營業(yè)總收入55.74億元，凈利潤9.95億元；2025年更是迎來爆發(fā)式增長，前三季度營收達(dá)66.11億元，同比增長67.18%，其中第三季度營收29.40億元，同比增幅高達(dá)92.64%。
與影石創(chuàng)新的快速崛起形成對(duì)比的是，大疆早已在智能影像與無人機(jī)領(lǐng)域建立起難以撼動(dòng)的技術(shù)霸權(quán)。作為全球消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的絕對(duì)龍頭，大疆長期占據(jù)全球70%以上的市場份額，其核心競爭力源于深厚的技術(shù)儲(chǔ)備與強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力。
截至目前，大疆在全球擁有已授權(quán)專利超4600項(xiàng)，覆蓋飛控、圖傳、避障等核心技術(shù)領(lǐng)域，形成了嚴(yán)密的技術(shù)壁壘。在研發(fā)投入上，大疆每年研發(fā)費(fèi)用占營收約15%，絕對(duì)投入超15億元，組建了2000多人的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)了從核心零部件到軟件系統(tǒng)的全棧自研。
大疆的技術(shù)實(shí)力體現(xiàn)在多個(gè)核心領(lǐng)域：其SuperX系列飛控芯片實(shí)現(xiàn)全棧自研，采用分布式架構(gòu)設(shè)計(jì)，抗干擾能力比行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高出3個(gè)數(shù)量級(jí)，支持厘米級(jí)定位，抗風(fēng)能力達(dá)7級(jí)；旗下Mavic 3無人機(jī)搭載DJI O3+圖傳系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)15公里超遠(yuǎn)距離傳輸，延遲控制在70毫秒以內(nèi)，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平，續(xù)航時(shí)間可達(dá)46分鐘，凝聚了電機(jī)效率、電池管理和空氣動(dòng)力學(xué)的多項(xiàng)突破。新一代OcuSync 4.0圖傳系統(tǒng)更進(jìn)一步，延遲降至20毫秒以內(nèi)，傳輸距離提升至20公里。
此外，大疆還構(gòu)建了完善的生態(tài)體系，DJI Fly App全球下載量破億，開發(fā)者平臺(tái)有300+第三方開發(fā)者接入，涵蓋農(nóng)業(yè)、測繪、影視等多個(gè)領(lǐng)域，東京奧運(yùn)會(huì)90%的航拍畫面、好萊塢影片《信條》的空中取景，均由大疆無人機(jī)完成，其技術(shù)實(shí)力已成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
此次大疆與影石創(chuàng)新的6項(xiàng)專利權(quán)屬糾紛，看似是單一的知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭議，實(shí)則是雙方在全景無人相機(jī)賽道激烈博弈的集中爆發(fā)，而影石創(chuàng)新旗下影翎Antigravity全景無人機(jī)的完整發(fā)展時(shí)間線，正是解鎖這場專利戰(zhàn)爭背后深層背景的關(guān)鍵鑰匙，每一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)都暗藏著競爭的伏筆與糾紛的誘因。
早在2020年，影石創(chuàng)新的跨界布局已初現(xiàn)端倪。彼時(shí)，影石創(chuàng)新已在全景相機(jī)領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，全球市場份額逐步攀升，而其核心的全景拼接算法、FlowState防抖技術(shù)，與無人機(jī)航拍技術(shù)存在高度同源性，這為其后續(xù)切入無人機(jī)賽道奠定了基礎(chǔ)。
影石創(chuàng)始人劉靖康后來在公開場合坦言，布局無人機(jī)會(huì)是影石創(chuàng)新的重要戰(zhàn)略方向，這一決策早在5年前（即2020年前后）就已確定，只是當(dāng)時(shí)礙于技術(shù)儲(chǔ)備和市場時(shí)機(jī)，并未公開推進(jìn)，而此時(shí)的大疆，正專注于無人機(jī)核心技術(shù)的迭代，尚未將影石創(chuàng)新視為直接競爭對(duì)手。
2024年6月底，影石創(chuàng)新悄然啟動(dòng)無人機(jī)相關(guān)專利的布局，向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局申請了“無人飛行器機(jī)架及無人飛行器”“無人機(jī)”兩項(xiàng)核心專利，并于2025年5月中旬獲得授權(quán)，這兩項(xiàng)專利正是此次大疆起訴涉及的核心專利范疇，也是影翎Antigravity產(chǎn)品研發(fā)的核心技術(shù)支撐之一。此時(shí)的影石創(chuàng)新，已完成科創(chuàng)板上市，資本實(shí)力大幅提升，具備了跨界無人機(jī)賽道的資金與資源基礎(chǔ)，而其申請的相關(guān)專利，恰好與大疆前核心研發(fā)人員離職后的發(fā)明創(chuàng)造時(shí)間高度重合，為后續(xù)的權(quán)屬糾紛埋下了隱患。
2025年7月，影石創(chuàng)新正式吹響跨界無人機(jī)賽道的號(hào)角，7月23日，影石創(chuàng)新在回復(fù)投資者問詢時(shí)，首次公開確認(rèn)已開展無人機(jī)業(yè)務(wù)布局，計(jì)劃推出自有品牌和第三方共同孵化的兩大無人機(jī)品牌；7月28日，影石創(chuàng)新正式官宣全景無人機(jī)品牌“影翎Antigravity”，宣布推出全球首款全景無人機(jī)，并計(jì)劃于8月開啟公測招募，這款產(chǎn)品主打8K全景視頻拍攝、機(jī)身重量小于249g（無需飛行執(zhí)照），還搭載了“無人機(jī)隱形”“先拍攝后取景”等創(chuàng)新功能，精準(zhǔn)切入消費(fèi)級(jí)全景無人機(jī)的空白市場，試圖憑借自身在全景影像領(lǐng)域的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)對(duì)大疆的差異化突破。
影翎Antigravity由影石創(chuàng)新與第三方共同孵化，其核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員多來自全球領(lǐng)先的影像及科技公司，其中就包括曾任職于大疆的核心研發(fā)人員，這也成為大疆后續(xù)指控的重要依據(jù)之一。
2025年12月4日，影翎Antigravity舉行全球首款全景無人機(jī)空中發(fā)布會(huì)，正式向市場展示了其核心產(chǎn)品實(shí)力，試圖進(jìn)一步打開消費(fèi)級(jí)全景無人機(jī)市場。而大疆在經(jīng)過半年多的證據(jù)收集后，于2026年3月23日正式提起訴訟，將影石創(chuàng)新告上法庭，核心直指影翎Antigravity研發(fā)過程中涉及的6項(xiàng)專利，指控其通過前大疆核心研發(fā)人員獲取相關(guān)技術(shù)，并違規(guī)申請專利，侵犯自身知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
從影翎Antigravity的發(fā)展時(shí)間線不難看出，此次專利起訴絕非偶然，而是影石創(chuàng)新跨界無人機(jī)賽道、與大疆形成直接競爭后的必然結(jié)果。
影石創(chuàng)新試圖憑借全景影像技術(shù)的優(yōu)勢，通過影翎Antigravity在大疆主導(dǎo)的無人機(jī)市場分一杯羹，而大疆則為了捍衛(wèi)自身的技術(shù)壁壘和市場地位，對(duì)影石創(chuàng)新的專利布局展開反擊。更深層次的背景是，全景無人相機(jī)作為智能影像行業(yè)的新增長點(diǎn)，其市場潛力巨大，雙方的競爭不僅是產(chǎn)品層面的較量，更是核心技術(shù)與知識(shí)產(chǎn)權(quán)的博弈，而影翎Antigravity的快速推進(jìn)，恰好成為了這場專利戰(zhàn)爭的導(dǎo)火索。
從法律層面看，此次糾紛的核心是職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造的權(quán)屬界定。國浩律師事務(wù)所高級(jí)合伙人謝湘輝指出，根據(jù)專利法及司法解釋，員工離職后一年內(nèi)，作出的與原單位本職工作或分配任務(wù)相關(guān)的發(fā)明創(chuàng)造，專利權(quán)仍歸原單位所有。原公司可據(jù)此起訴該員工侵犯其專利申請權(quán)或商業(yè)秘密，要求停止侵權(quán)并賠償損失。若新公司知情，也需承擔(dān)連帶責(zé)任。因此，若大疆能證實(shí)影石創(chuàng)新在知情情況下使用了相關(guān)專利，影石創(chuàng)新可能需與涉事員工共同承擔(dān)法律責(zé)任。
此次訴訟不僅是兩家企業(yè)之間的權(quán)益之爭，更觸及了科技行業(yè)最敏感的話題——核心人才流動(dòng)與知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的邊界。
在硬科技賽道，技術(shù)往往與核心研發(fā)人員深度綁定，一名核心研發(fā)人員的離職，不僅意味著原企業(yè)技術(shù)人才的流失，更可能伴隨核心技術(shù)思路、研發(fā)路徑甚至供應(yīng)鏈資源的轉(zhuǎn)移。這一現(xiàn)象在科技行業(yè)并不罕見，此前特斯拉指控小鵬汽車前員工竊取Autopilot源代碼的糾紛，便成為中國造車新勢力發(fā)展史上的標(biāo)志性事件，而此次大疆與影石創(chuàng)新的對(duì)決，更是中國硬科技行業(yè)內(nèi)卷時(shí)代下，企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)與人才流動(dòng)規(guī)范的一次集中碰撞。
對(duì)于雙方而言，此次訴訟的結(jié)果將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。
對(duì)大疆來說，作為首次在國內(nèi)發(fā)起專利權(quán)屬訴訟，此次行動(dòng)既是對(duì)自身核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)的捍衛(wèi)，也是向行業(yè)傳遞明確信號(hào)——核心技術(shù)不容覬覦，人才流動(dòng)必須堅(jiān)守法律與道德邊界，這也標(biāo)志著大疆的知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略迎來重大轉(zhuǎn)向。
而對(duì)影石創(chuàng)新而言，此次訴訟無疑是一場潛在的“黑天鵝”事件，一旦敗訴，不僅6項(xiàng)關(guān)鍵專利的權(quán)屬將旁落大疆，其正在布局的影翎Antigravity無人機(jī)業(yè)務(wù)也將受到嚴(yán)重影響，同時(shí)資本市場對(duì)企業(yè)核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)的信任度也可能出現(xiàn)波動(dòng)，進(jìn)而影響企業(yè)后續(xù)發(fā)展。（文 | Kiwi_毅科技 作者 | 鐘毅 編輯 | 楊琳）
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大疆正式起訴影石創(chuàng)新專利侵權(quán)，6 項(xiàng)核心專利涉無人機(jī)關(guān)鍵領(lǐng)域
影石憑全景技術(shù)差異化競爭，想在大疆主導(dǎo)的無人機(jī)市場分羹
大疆 SuperX 飛控芯片自研，抗干擾能力超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 3 個(gè)數(shù)量級(jí)
若影石敗訴，6 項(xiàng)專利將歸大疆，無人機(jī)業(yè)務(wù)會(huì)受嚴(yán)重沖擊
大疆的知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略迎轉(zhuǎn)向，從技術(shù)研發(fā)到維權(quán)開始全面發(fā)力
影石是全景相機(jī)龍頭，上市后跨界無人機(jī)，成大疆直接競爭對(duì)手
影石上市后資本加持，業(yè)績爆發(fā)式增長，才有底氣跨界大疆主場
這場糾紛觸及科技行業(yè)痛點(diǎn)，核心人才流動(dòng)與知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的邊界
大疆圖傳系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn) 20 公里傳輸，延遲低至 20 毫秒內(nèi)超行業(yè)
涉案專利關(guān)乎無人機(jī)飛控和影像處理，是大疆的核心護(hù)城河