這并不是缺陷，事實(shí)上，很多重要的技術(shù)創(chuàng)新，都曾在“無(wú)用”與“有用”間有所停留。以無(wú)人機(jī)為例，早期也曾一度被視作“玩具”，但隨著不斷迭代、試錯(cuò)，如今無(wú)人機(jī)早已在航拍、測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保甚至是軍事場(chǎng)景，找到了自己的價(jià)值。

玩具也好，景觀也罷，一大特點(diǎn)就是不需要能力?，F(xiàn)階段的人形機(jī)器人，一段舞蹈、幾句對(duì)話，加上一點(diǎn)點(diǎn)“像人”的姿態(tài)，就足以支撐一場(chǎng)完整的交付。

若把這套能力拆開(kāi)，會(huì)發(fā)現(xiàn)臺(tái)上活蹦亂跳的機(jī)器人，內(nèi)核極其簡(jiǎn)單——不過(guò)是幾種動(dòng)作的組合，話語(yǔ)的重復(fù)，實(shí)際上只是圍繞少數(shù)能力循環(huán)展開(kāi)。

因此，從表面上看，將不成熟的技術(shù)兌現(xiàn)的問(wèn)題，似乎迎刃而解，可實(shí)際上，這一場(chǎng)景門(mén)檻不是能力不夠，而是交付無(wú)法脫離人力因素而獨(dú)立存在。

在此背景下，宇樹(shù)科技在“單機(jī)能力”上堆疊敘事的同時(shí)，也將精力轉(zhuǎn)向另一件事，即研發(fā)集群控制系統(tǒng)，讓多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)被控制，被調(diào)度、編排。

這看似是技術(shù)升級(jí)，實(shí)則是對(duì)機(jī)器人演出這門(mén)生意底層邏輯的改寫(xiě)。

以機(jī)器人租賃為例，過(guò)往企業(yè)租賃機(jī)器人進(jìn)行表演，每臺(tái)人形機(jī)器人都會(huì)對(duì)應(yīng)到具體的操作人員，因此規(guī)模既沒(méi)有導(dǎo)致成本下降，也無(wú)法帶來(lái)線性收益，反而帶來(lái)了額外的復(fù)雜度。而群控體系一旦成熟，原本需要逐臺(tái)干預(yù)的人力將被取代，從而將規(guī)模效應(yīng)徹底釋放。

當(dāng)然，遠(yuǎn)期來(lái)看，這不過(guò)是具身智能發(fā)展路途中的一條岔路，至于窗口期會(huì)持續(xù)多久，當(dāng)下無(wú)人能斷言。只知道在窗口尚未合攏時(shí)，宇樹(shù)科技就已不再滿足于掌聲，而開(kāi)始轉(zhuǎn)向那些更慢、也更難的路徑。

宇樹(shù)的野望，不止IPO

上世紀(jì)80年代，機(jī)器人研究者莫拉維克曾有過(guò)一個(gè)著名的論斷，即莫拉維克悖論。

大意是像下棋這樣，對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)困難的事情，對(duì)機(jī)器反而容易；而感知、行動(dòng)這類(lèi)對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)近乎本能的事情，對(duì)機(jī)器卻極其困難。

而這，幾乎可以直接套用在當(dāng)下的AI與具身智能行業(yè)上。AI模型已經(jīng)可以寫(xiě)詩(shī)、寫(xiě)代碼，甚至創(chuàng)作一部電影，但一臺(tái)人形機(jī)器人想要穩(wěn)定快跑，或是抓取物體，依然困難。

某種程度上，這也是此前的宇樹(shù)科技，略顯“偏科”的原因之一。

據(jù)悉，具身智能現(xiàn)階段重點(diǎn)由兩部分組成，一側(cè)是同本體綁定甚強(qiáng)的“小腦”，負(fù)責(zé)高穩(wěn)定性、高復(fù)雜度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制；另一側(cè)也就是“大腦”，負(fù)責(zé)理解環(huán)境、感知意圖、自主決策和任務(wù)規(guī)劃等維度。

其中，由于缺乏原生數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)質(zhì)量較差，導(dǎo)致具身智能行業(yè)，在“大腦”方面的訓(xùn)練難度頗高。因此，宇樹(shù)科技過(guò)往的選擇，是將大部分精力投入本體與小腦層面——先造出一副好身體，再等待一顆聰明的大腦。

而現(xiàn)階段，除了較為傳統(tǒng)的VLA模型，站在視頻模型肩膀上的世界模型，雖仍存在著痛點(diǎn)與難點(diǎn)，但正為行業(yè)培育“大腦”帶來(lái)新的可能性。

基于此，從本次IPO來(lái)看，一路高舉高打的宇樹(shù)科技，似乎有了更大的野心。

招股書(shū)顯示，宇樹(shù)科技計(jì)劃將募集資金中的20.22億元用于智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目，11.10億元用于機(jī)器人本體研發(fā)項(xiàng)目，4.45億元用于新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，6.24億元用于智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目。

值得一提的是，滿產(chǎn)滿銷(xiāo)的宇樹(shù)科技，下一階段不僅想要擴(kuò)建產(chǎn)能，其募資大頭更是流向模型研發(fā)環(huán)節(jié)。換言之，全面出擊的宇樹(shù)科技，不僅想要強(qiáng)化自身的規(guī)模效應(yīng)，更是已盯上了“大腦”，試圖將過(guò)往的短板補(bǔ)齊。

因此，對(duì)宇樹(shù)科技而言，沖刺登陸科創(chuàng)板固然重要，但真正決定這家公司未來(lái)去向的，是接下來(lái)的那段長(zhǎng)路——能否拿出“最強(qiáng)大腦”、能否跑進(jìn)產(chǎn)業(yè)深處，才是更難、也更關(guān)鍵的幾道關(guān)。

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