圖源:宇樹科技招股說明書

2022年,宇樹推出行業(yè)級四足機(jī)器人B1,用于工業(yè)巡檢,還是為了賺錢。消費(fèi)+行業(yè)的布局讓經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投等開始入局,投了數(shù)億元??恐u消費(fèi)+行業(yè)四足機(jī)器人和機(jī)器人組件,宇樹科技2022年實(shí)現(xiàn)1.2億元營收(賣了2403臺),名利雙收。

Tips:宇樹科技消費(fèi)級四足機(jī)器人主要用于科研、教育、智能服務(wù)等領(lǐng)域,行業(yè)級四足機(jī)器人主要用于能源化工、智能制造、消防應(yīng)急、公共服務(wù)、智慧城市等垂直行業(yè)的巡檢、操作、救援、勘測及相關(guān)科研與應(yīng)用開發(fā)。

嘗到甜頭后,宇樹科技2023年在美國 “超級碗”(2023年2月)、第十九屆亞運(yùn)會(杭州,2023年10月)、第四屆亞殘運(yùn)會(杭州,2023年10月)繼續(xù)亮相表演。2023年,宇樹趁機(jī)發(fā)布新一代消費(fèi)級四足機(jī)器人Go2,把價(jià)格降到萬元以內(nèi)——9997元,并推出新一代行業(yè)級四足機(jī)器人B2。還是四足機(jī)器人/組件在消費(fèi)+行業(yè)的銷售,讓宇樹科技2023年?duì)I收達(dá)1.57億元(四足機(jī)器人賣了3121臺)。

有了2022年過億元營收打底,再加上語言大模型(GPT-3.5)的崛起,王興興終于開始有底氣殺入人形機(jī)器人市場。2023年8月,宇樹首款自研全尺寸人形機(jī)器人H1上市(59.34萬元/臺)。AI+人形機(jī)器人的概念加持,讓宇樹科技2024年2月完成近10億元融資,由美團(tuán)領(lǐng)投,商業(yè)化加速。2024年5月,宇樹推出首款自研中型人形機(jī)器人G1(通過調(diào)教能完成長序列舞蹈、拳擊、武術(shù)等),價(jià)格降到10萬元級。

2024年宇樹人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)1.07億元營收(賣了410臺,平均每臺賣26萬元)。2024年9月,宇樹以80億元的估值拿到北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金等的投資。

王興興看到了人形機(jī)器人的潛力,讓H1登上2025年央視春晚表演扭秧歌,復(fù)制了高性能四足機(jī)器人的成功,一炮而紅。2025年1-9月,宇樹科技來自人形機(jī)器人(H1+G1)的收入為5.9億元(賣了3551臺,單價(jià)降到16.76萬元),占總營收的51.53%,超越四足機(jī)器人的42.25%。宇樹科技稱,G1是2024年至2025年全球最暢銷的人形機(jī)器人。

 圖源:宇樹科技招股說明書

2026年央視春晚,宇樹科技派了G2和H2(2025年10月發(fā)布)上臺表演功夫,看來它們是2026年宇樹想力推的產(chǎn)品。

2022-2025年1-9月,宇樹科技已銷售超3萬臺四足機(jī)器人。宇樹科技2025年(不含雙臂輪式的類人形態(tài))人形機(jī)器人的出貨量已超5500臺,出貨量居全球第一。海外機(jī)器人公司Figure、Agility Robotics 2025年人形機(jī)器人出貨量只有150臺左右;國內(nèi)友商除了個(gè)別外,出貨量都在千臺以下。

圖源:宇樹科技招股說明書

垂直整合成“賺錢”大殺器

宇樹科技成立初期,全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈不完整,倒逼其在關(guān)節(jié)驅(qū)動(電機(jī)、減速器、驅(qū)動器)、能源管理(高功率電池、熱控制)、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)(高集成度輕量化)及全身控制系統(tǒng)等全部自主研發(fā)。

因全部自研和提前做技術(shù)預(yù)判,宇樹科技的人形機(jī)器人與四足機(jī)器人在關(guān)節(jié)驅(qū)動、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電池管理、軟件算法等核心模塊大規(guī)模技術(shù)復(fù)用與協(xié)同研發(fā),既大幅降低了研發(fā)的重復(fù)投入(2023年宇樹科技研發(fā)投入占總營收比重高達(dá)31.39%,2025年降低到7.73%,但絕對值是增加的,這省出來的都是利潤),攤薄了某個(gè)產(chǎn)品開發(fā)成本,也加快了產(chǎn)品從原型到批量交付的進(jìn)程。此外,多產(chǎn)品、多場景的技術(shù)驗(yàn)證與數(shù)據(jù)反饋,有利于關(guān)鍵技術(shù)的迭代優(yōu)化,形成技術(shù)閉環(huán)。

圖源:宇樹科技招股說明書

馬斯克造可回收的火箭時(shí),強(qiáng)調(diào)要用成熟的零部件。王興興造的是機(jī)器人,也強(qiáng)調(diào)生產(chǎn)工藝與元器件選型的穩(wěn)定性與可靠性,優(yōu)先采用成熟度高、供應(yīng)穩(wěn)定的方案,再針對機(jī)器人需求進(jìn)行深度優(yōu)化與定制開發(fā),異曲同工。

宇樹科技核心部組件自研自產(chǎn),建有自有產(chǎn)線,深度掌控供應(yīng)鏈。這種垂直整合模式是不是很眼熟,比亞迪、零跑汽車都如此。這不僅保障了產(chǎn)品與技術(shù)快速迭代,且有利于根據(jù)市場變化,更短周期推出新品,更好交付科研、行業(yè)等2B為主的客戶,快速響應(yīng),提高客戶滿意度。

而當(dāng)宇樹科技的四足機(jī)器人和人形機(jī)器人規(guī)模售賣和生產(chǎn),又能增強(qiáng)宇樹科技與上游供應(yīng)商的議價(jià)能力,大幅降低物料采購與制造成本。降本飛輪就此轉(zhuǎn)起來了。比如G1人形機(jī)器人基礎(chǔ)版起售價(jià)為8.5萬元,R1 Air人形機(jī)器人起售價(jià)只有2.99萬元。

垂直整合模式帶來的成本優(yōu)勢,讓宇樹科技能將產(chǎn)品降到超出市場預(yù)期的低價(jià)(宇樹人形機(jī)器人均價(jià)從2024年的26.07萬元降低到2025年的16.76萬元,降幅達(dá)35.71%;四足機(jī)器人均價(jià)從2022年的3.86萬元降到2025年的2.72萬元,降幅達(dá)29.5%),迅速拉升銷量,但又保持遠(yuǎn)高于同行的毛利率(四足機(jī)器人毛利率從2022年的42.36%漲到了2025年的55.49%;人形機(jī)器人2025年的毛利為59.45%),利潤怎么能不好呢?

圖源:宇樹科技招股說明書

其實(shí),宇樹科技的人員成本控制得也不錯。截至2025年9月,宇樹科技研發(fā)人員175人,占總?cè)藬?shù)的36.46%,占比最大;工資較低的銷售人員、生產(chǎn)人員加起來占比53.55%,銷售費(fèi)用(含銷售人員薪酬)只占總營收的6.51%(優(yōu)必選2024年銷售費(fèi)用率達(dá)40.14%)。

屢上央視春晚、超級碗等大舞臺的宇樹科技,其廣告費(fèi)用比很多人想象的要低——比如2025年宇樹科技上了央視春晚,但2025年1-9月其廣告費(fèi)才2257萬元。2023年,宇樹科技參加了超級碗、十九屆亞運(yùn)會,廣告費(fèi)才1331萬元。這跟2026年央視春晚幾個(gè)機(jī)器人企業(yè)動輒幾千萬、億元級的贊助相比太少了。

圖源:宇樹科技招股說明書

得益于宇樹科技多次登上央視春晚、超級碗等大型舞臺,帶來巨大的廣告效應(yīng),科研、行業(yè)機(jī)器人(四足、人形)需求拉動明顯,因此其采用“以銷定產(chǎn)+安全庫存”的生產(chǎn)模式,每月根據(jù)銷售計(jì)劃及產(chǎn)品庫存情況安排生產(chǎn),將庫存壓力降到最低,減少備貨等原料投入。

從2025年1-9月的數(shù)據(jù)看,宇樹科技幾大成本——研發(fā)費(fèi)用、管理費(fèi)用(剔除股權(quán)支付后)、銷售費(fèi)用占總營收的比重分別為7.73%(2024年17.84%)、2.8%(2024年4.23%)、6.51%(2024年15.08%),全部同比大幅下降;而成本占比最大的原材料又被自研自產(chǎn)模式牢牢控制,占總營收的比重從2022年的55.81%下降到2025年的40.55%,活該宇樹科技凈利超過騰訊。

圖源:宇樹科技招股說明書 

上市市值最少420億元

宇樹科技準(zhǔn)備發(fā)行4044.64萬股,占發(fā)行后總股本的比例不低于10.00%,募資42億元,相當(dāng)于發(fā)行市值至少420億元。募集來的錢主要用于VLA\WMA等大模型、機(jī)器人本體、新機(jī)器人產(chǎn)品和機(jī)器人制造基地。

圖源:宇樹科技招股說明書 

2025年6月,宇樹科技最近一次股權(quán)融資(中國移動等領(lǐng)投)投前估值120億元,投后估值127億元。等于說,宇樹科技估值不到9個(gè)月漲了近4倍。

上市前,王興興直接持有公司8671.4964萬股,占總股本的23.8216%(加上間接持股為33.3583%),合計(jì)控制表決權(quán)為68.7816%。美團(tuán)通過漢海信息、Galaxy Z及成都龍珠持有9.6488%股份,紅杉中國控制的寧波紅杉與廈門雅恒持有股權(quán)7.1149%。經(jīng)緯中國通過經(jīng)緯壹號與經(jīng)緯叁號持有股權(quán)5.4528%。

宇樹科技背后的投資人還包括:中信證券—含金石成長、中證投資(4.1520%、0.3377%);深創(chuàng)投集團(tuán)—含新疆深創(chuàng)投、江蘇疌泉、創(chuàng)新資本、深創(chuàng)投集團(tuán)(1.2888%、0.5934%、0.3752%及 0.2966%);浙江容億—含浙江容騰、容騰二號(1.1868%、0.9220%);祥峰資本—含Vertex、祥峰廈門(1.8085%、0.2635%);初心資本—含廣州初心、杭州初心、濰坊初心(0.6489%、 0.6105%及 0.1254%);光合資本—含光合貳期、光越投資(1.2232%、0.1359%);螞蟻集團(tuán)—含杭州灝月、上海云玚(0.4490%、0.2245%)。

如果宇樹科技上市市值420億元(大概率超1000億元),那么王興興的身價(jià)將超120億元;如果市值超1000億元,他的身價(jià)將超300億元。美團(tuán)、紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投等持股較多的機(jī)構(gòu)回報(bào)也將不菲。

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