“大家正在緊鑼密鼓地做著IPO前的準(zhǔn)備。”投資人王明達(dá)表示，“除了官宣的，有多家公司為了減少外界干擾，選擇了秘密交表的方式推進(jìn)流程。”
目前來看，2026年有超20家具身智能公司明確了上市計(jì)劃。
從各家進(jìn)度來看，宇樹科技已在2025年11月完成了上市輔導(dǎo)，大概率將成為A股“第一股”。樂聚機(jī)器人和云深處緊隨其后，上市輔導(dǎo)備案已獲受理。
智元機(jī)器人、銀河通用、傅利葉智能、眾擎機(jī)器人、星海圖、松延動(dòng)力則完成了股改，其中銀河通用和星海圖的最新輪融資被業(yè)內(nèi)視為Pre-IPO輪。魔法原子也在快馬加鞭，據(jù)聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜透露，“最快可能在2026年登陸二級市場。”
從港股市場看，3月9日，埃斯頓已在港交所上市。斯坦德機(jī)器人、優(yōu)艾智合機(jī)器人、珞石機(jī)器人、仙工智能、阿童木機(jī)器人、微億智造、迦智科技、卡諾普機(jī)器人、玖物智能等企業(yè)已向港交所遞表。
市場普遍預(yù)期：第一波上市的具身智能公司市值大概率會(huì)被二級市場的熱情迅速拉高。
“可參考2025年底至2026年初上市的摩爾線程等國產(chǎn)GPU，以及智譜、MiniMax等大模型公司的上市表現(xiàn)，預(yù)估具身智能這一波企業(yè)上市后會(huì)到類似的水位。”徐洋說。
一個(gè)很奇特的景象是，2025年具身智能領(lǐng)域有泡沫基本上已經(jīng)是行業(yè)共識：
多數(shù)企業(yè)未規(guī)?；鲐洝⑽磳?shí)現(xiàn)正向現(xiàn)金流，卻已進(jìn)入百億估值；賽道玩家過剩，同質(zhì)化嚴(yán)重；商業(yè)化周期（5-8年）與資本退出預(yù)期（2-3年）嚴(yán)重錯(cuò)配。
既然共識清晰，為何投資機(jī)構(gòu)仍在重金下注？
據(jù)《中國發(fā)展報(bào)告2025》預(yù)測，中國具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模2030年有望達(dá)4000億元，2035年突破萬億元。2026年作為“十五五”開局之年，具身智能獲得了政策加持：被寫入國家頂層設(shè)計(jì)、連續(xù)兩年出現(xiàn)在政府工作報(bào)告中、首個(gè)國家級標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)布，以及北京、上海、深圳等地設(shè)立百億級專項(xiàng)基金。
產(chǎn)業(yè)資本與“國家隊(duì)”成為本輪投資主力。寧德時(shí)代、京東、上汽等產(chǎn)業(yè)龍頭，國家人工智能產(chǎn)業(yè)基金、中石化、中信等“國家隊(duì)”紛紛入場。它們通過投資頭部企業(yè)，提前鎖定未來技術(shù)路線，綁定核心供應(yīng)鏈與下游應(yīng)用場景，確保在即將到來的產(chǎn)業(yè)變革中占據(jù)戰(zhàn)略主動(dòng)。
技術(shù)突破帶來“確定性溢價(jià)”也是關(guān)鍵因素。 盡管規(guī)?；逃们熬叭圆幻骼?，但關(guān)鍵技術(shù)的突破為行業(yè)注入了信心。例如，千尋智能開源的Spirit v1.5模型性能實(shí)現(xiàn)對美國頂尖開源模型的超越。
對于投資機(jī)構(gòu)而言，明確的上市路徑降低了投資不確定性。 尤其是一些快到期的基金希望借助這波熱潮回籠資金，再去投新項(xiàng)目。另外，F(xiàn)OMO心理下，錯(cuò)過頭部項(xiàng)目或意味著徹底失去賽道機(jī)會(huì)，這幾乎是任何一家投資機(jī)構(gòu)不想看到的。
那么，具身智能企業(yè)真的需要這么多錢嗎？百億估值又憑什么支撐？
據(jù)悉，目前“光是賬上趴著20多億的公司就有10家左右”，一些交易由投資機(jī)構(gòu)主動(dòng)推進(jìn)，“有些公司不缺錢，但投資人想拿份額，估值自然水漲船高。”
從企業(yè)角度，星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇的觀點(diǎn)頗具代表性，“融資不只是融錢，也是融資源。”通過融資，星動(dòng)紀(jì)元綁定了三星等戰(zhàn)略伙伴，擴(kuò)大了生態(tài)位優(yōu)勢。錢是入場券，資源才是真護(hù)城河。
更深層的邏輯在于，具身智能的商業(yè)敘事本身就在重塑估值體系。
“如果投資人不認(rèn)同具身智能的商業(yè)敘事，它就不可能撐起現(xiàn)在的高估值。智譜、Minimax等大模型公司的市值都超過2000億了，那么作用于物理世界的具身模型，理論上是不是應(yīng)該‘更貴’？”投資人王明達(dá)反問。
在他看來，具身智能的花銷不只是“模型側(cè)”。
在數(shù)據(jù)端，獲取真實(shí)物理交互數(shù)據(jù)的成本，遠(yuǎn)高于爬取互聯(lián)網(wǎng)文本。在應(yīng)用端，產(chǎn)品落地需要硬件生產(chǎn)、供應(yīng)鏈、渠道銷售等重資產(chǎn)投入。隨著“大腦”模型逐步成熟，在數(shù)據(jù)與算力上的投入會(huì)呈指數(shù)級增長。最終花的錢或比大模型更多。
但硬幣的另一面是，質(zhì)疑聲從未缺席。有人認(rèn)為，傳統(tǒng)的制造業(yè)企業(yè)估值通常遠(yuǎn)低于互聯(lián)網(wǎng)公司。“憑什么換了具身智能的外殼，物理世界的資產(chǎn)就能打破這一規(guī)律？”
兩種聲音的博弈，折射出一個(gè)尚未形成共識的核心問題：具身智能的高估值是否合理。答案或許要等到第一批企業(yè)上市、市值落地的那一刻，行業(yè)才會(huì)有真正可量化的尺子。
觀察2026年開年以來具身智能領(lǐng)域的融資動(dòng)態(tài)，可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)明顯趨勢：資本向深，賽道趨細(xì)。
基于各公司的核心技術(shù)布局與商業(yè)化路徑，本文將當(dāng)前具身智能行業(yè)格局梳理為六大派系：大腦派、整機(jī)派、全棧派、核心零部件派、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施派、垂直場景應(yīng)用派。（部分企業(yè)業(yè)務(wù)邊界存在交叉，技術(shù)多路線并行，下述劃分僅反映核心技術(shù)亮點(diǎn)或主要發(fā)力方向）
“大腦”派以VLA（視覺-語言-動(dòng)作）模型為技術(shù)核心，專注提升機(jī)器人的認(rèn)知能力與泛化能力。
從融資熱度看，“大腦”始終是資本的關(guān)注焦點(diǎn)。星海圖、自變量、千尋智能、智平方是較早布局VLA大模型的創(chuàng)業(yè)公司，已形成各自的落地場景；中科第五紀(jì)、至簡動(dòng)力、極佳視界、Manifold AI則是今年一季度新獲融資的入局者。
星海圖堅(jiān)持端到端VLA技術(shù)路線，2月宣布完成10億元B輪融資，由金鼎資本、北汽產(chǎn)投、碧鴻投資等領(lǐng)投。今年1月，公司推出了升級版G0 Plus模型，進(jìn)一步強(qiáng)化了其在“大腦”方向的技術(shù)積累。
自變量機(jī)器人集齊字節(jié)、美團(tuán)、阿里三家互聯(lián)網(wǎng)巨頭投資，公司自研的VLA模型首創(chuàng)了VLA與世界模型深度融合的系統(tǒng)范式。1月完成10億元A++輪融資，資方包括字節(jié)跳動(dòng)、紅杉中國、深創(chuàng)投等。
千尋智能的開源模型Spirit v1.5成為中國首個(gè)超越美國Pi0.5的開源具身模型，展現(xiàn)出強(qiáng)大的零樣本泛化能力。2月公司連續(xù)完成兩輪融資近20億元，估值突破百億，已進(jìn)入寧德時(shí)代工廠產(chǎn)線。
智平方打造了全球首個(gè)全域全身VLA大模型GOVLA 0.5，成為業(yè)內(nèi)首個(gè)“異構(gòu)輸入+異步頻率”雙系統(tǒng)VLA模型，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人在未見場景下的零樣本泛化能力。公司過去一年累計(jì)完成12輪融資。B輪于2月完成，融資規(guī)模超10億元。
中科第五紀(jì)作為宇樹機(jī)器人的“大腦”供應(yīng)商，一個(gè)月內(nèi)接連完成Pre-A及Pre-A+輪融資。
至簡動(dòng)力成立僅八個(gè)月完成五輪融資，累計(jì)20億元，投資方包括紅杉、君聯(lián)、騰訊、阿里、藍(lán)馳、元璟等。
極佳視界3月完成近10億元Pre-B輪融資，資方包括中芯聚源、上海半導(dǎo)體產(chǎn)投基金、臨芯資本等產(chǎn)業(yè)資本，以及中金資本、蘇創(chuàng)投等國資平臺。
Manifold AI （流形空間）在不到十個(gè)月的時(shí)間里完成了四輪累計(jì)近5億元融資，成為國內(nèi)首個(gè)將自研世界模型作為具身基礎(chǔ)模型落地的創(chuàng)業(yè)公司。在1月和3月的融資中，投資方有梅花創(chuàng)投、君聯(lián)資本、華為哈勃、英諾天使等。
大曉機(jī)器人推出的“具身超級大腦模組”A1，可靈活適配不同形態(tài)的機(jī)器人本體，2月完成天使輪融資，由螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，啟明創(chuàng)投、聯(lián)想創(chuàng)投等跟投，老股東商湯國香資本持續(xù)增資。
“大腦派”企業(yè)的共同特點(diǎn)是：融資節(jié)奏快、金額大，頭部企業(yè)躋身百億估值俱樂部；商業(yè)化路徑上，有的以“大腦供應(yīng)商”模式賦能本體企業(yè)，有的直接進(jìn)入工業(yè)場景拿訂單，正在從“技術(shù)驗(yàn)證”走向“場景落地”的關(guān)鍵階段。
整機(jī)派以機(jī)器人本體為根基，核心競爭力體現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)控制、硬件集成與規(guī)?；慨a(chǎn)能力上。它們通常擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線，在雙足行走、仿生運(yùn)動(dòng)、負(fù)載能力等物理維度建立技術(shù)壁壘，并通過供應(yīng)鏈整合實(shí)現(xiàn)成本控制與批量交付。
銀河通用于3月完成25億元新一輪融資，累計(jì)融資額穩(wěn)居中國具身智能領(lǐng)域首位。公司自主研發(fā)端到端具身大模型“銀河星腦”，打通“大腦-小腦-神經(jīng)控制”全鏈路，其工業(yè)重載機(jī)器人Galbot S1雙臂最大負(fù)載達(dá)50公斤，已獲得寧德時(shí)代等深度合作。
松延動(dòng)力是行業(yè)內(nèi)唯一同時(shí)布局雙足人形機(jī)器人和仿生人形機(jī)器人兩大產(chǎn)品線的企業(yè)，于3月完成近10億元B輪融資，由寧德時(shí)代系晨道資本領(lǐng)投。
逐際動(dòng)力聚焦工業(yè)與特種場景，加速推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車制造、倉儲(chǔ)物流等領(lǐng)域的規(guī)模化落地，于2月完成2億美元B輪融資，投資方包括京東、上汽、蔚來等產(chǎn)業(yè)資本。
浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心于1月完成4.5億元Pre-A輪融資，累計(jì)籌資22億元，由中控技術(shù)、招商創(chuàng)科、聯(lián)想創(chuàng)投等產(chǎn)業(yè)資本及浙江省市國資聯(lián)合投資。
整機(jī)派企業(yè)融資規(guī)模顯著提升，B輪10億元已成頭部企業(yè)的“起步價(jià)”；投資方中產(chǎn)業(yè)資本與國有資本成為主力；商業(yè)化路徑高度聚焦工業(yè)制造、智慧零售等真實(shí)場景；量產(chǎn)能力與成本控制成為檢驗(yàn)企業(yè)成色的關(guān)鍵指標(biāo)，頭部企業(yè)已率先打通產(chǎn)業(yè)化閉環(huán)。
軟硬全棧派，"本體與大腦通吃"，既自研機(jī)器人本體與核心零部件，也自研具身大模型與算法，構(gòu)建軟硬一體、端到端的技術(shù)閉環(huán)。其核心壁壘在于“感知-決策-控制”全鏈路的自主可控，以及由此帶來的迭代效率與成本優(yōu)勢。
星動(dòng)紀(jì)元于3月完成10億元戰(zhàn)略輪融資，估值突破百億元，投資方包括三星、中金等。公司技術(shù)路線為VLA + 世界模型，自研端到端VLA大模型ERA-42，驅(qū)動(dòng)全尺寸人形機(jī)器人星動(dòng)L7實(shí)現(xiàn)“大運(yùn)動(dòng)+巧操作”融合。
小雨智造強(qiáng)調(diào)“一腦多形”，通過焊接場景的深度耦合，實(shí)現(xiàn)了軟硬一體的完整交付閉環(huán)。公司于3月完成數(shù)億元B輪融資，由華業(yè)天成領(lǐng)投，茅臺基金、招銀國際、貴州省科創(chuàng)天使基金等跟投；
無界動(dòng)力于2月完成超2億元天使+輪融資，累計(jì)融資額近8億元，投資方包括紅杉中國、線性資本、高瓴創(chuàng)投、深創(chuàng)投、中金等。公司核心布局機(jī)器人“通用大腦”與“操作智能”，聚焦B端工業(yè)場景。
魔法原子于3月完成超5億元融資，投資方包括拓普集團(tuán)、杰創(chuàng)智能、愛仕達(dá)等產(chǎn)業(yè)方及無錫國資。
這類企業(yè)技術(shù)路徑高度趨同，商業(yè)化進(jìn)程明顯提速，頭部企業(yè)已斬獲億元級訂單，部分公司海外市場成為重要增長極。
核心零部件廠商專攻具身智能產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵瓶頸環(huán)節(jié)，以靈巧手、觸覺傳感、精密執(zhí)行器等高壁壘硬件為核心產(chǎn)品。它們通常不直接面對終端消費(fèi)者，而是作為上游供應(yīng)商，為整機(jī)廠商提供不可或缺的“器官”與“關(guān)節(jié)”。其核心競爭力體現(xiàn)在材料工藝、精密制造、控制算法等底層技術(shù)積累上。
靈心巧手的Linker Hand系列靈巧手擁有42個(gè)自由度，單指自由度達(dá)7個(gè)，三維力測力精度達(dá)到0.01N，分辨率1mm，多模態(tài)融合視覺、壓觸覺、視觸覺、聲音和位置信息。2月公司完成近15億元的B輪融資，投資方有道得投資、盛世投資、新鼎資本、中和資本、智路資本等。
帕西尼感知科技的產(chǎn)品線覆蓋多維觸覺傳感器、六維力傳感器、靈巧手DexH13，再到TORA系列人形機(jī)器人。3月帕西尼感知完成超10億元的B輪融資，奇績創(chuàng)壇、毅達(dá)資本、善達(dá)投資、黃浦江資本等為投資人。
因時(shí)機(jī)器人于2月完成數(shù)億元C1輪及C2輪融資，啟明創(chuàng)投、深創(chuàng)投、達(dá)晨財(cái)智等投資。公司產(chǎn)品包括微型伺服電缸和仿人五指靈巧手，其中仿人五指靈巧手是中國首款商業(yè)化量產(chǎn)靈巧手；
諾仕機(jī)器人以獨(dú)特軋制工藝制造高精度行星滾柱絲杠，其自主研發(fā)的微型行星滾柱絲杠，是靈巧手、人形機(jī)器人四肢關(guān)節(jié)、精密醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域的理想核心執(zhí)行組件。
靈猴機(jī)器人在2月宣布完成超億元Pre-B輪融資，由蔚來資本領(lǐng)投，同時(shí)新引入中車資本旗下華輿轉(zhuǎn)型升級基金、前沿投資、洽道投資等多家機(jī)構(gòu)。公司積極布局通用機(jī)器人領(lǐng)域，具備一站式整機(jī)ODM解決方案能力。
臨界點(diǎn)是智元機(jī)器人拆分的靈巧手子公司，成立一個(gè)月內(nèi)完成三輪融資。2月完成新一輪數(shù)億元融資，由騰訊領(lǐng)投，BV百度風(fēng)投、云鋒基金、均勝電子、龍旗科技、上汽金控等產(chǎn)業(yè)資本共同參與，老股東高瓴創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投超額加注。
這些企業(yè)技術(shù)壁壘極高，多在材料工藝、精密制造、控制算法等底層技術(shù)領(lǐng)域擁有十年以上積累。隨著具身智能進(jìn)入規(guī)模化量產(chǎn)階段，“得核心零部件者得天下”將成為行業(yè)共識。
數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施派，聚焦數(shù)據(jù)采集、仿真與基礎(chǔ)設(shè)施，解決真實(shí)物理數(shù)據(jù)匱乏難題。
靈初智能定位“小全棧”，聚焦VLA模型與數(shù)據(jù)采集工具鏈，以外骨骼觸覺手套為核心載體，實(shí)現(xiàn)低成本真實(shí)場景數(shù)據(jù)采集，公司于3月完成20億元融資，融資也將投入在物流場景的規(guī)模化應(yīng)用與大規(guī)模數(shù)據(jù)采集解決方案體系的構(gòu)建中。
光輪智能構(gòu)建覆蓋物理仿真、數(shù)據(jù)生產(chǎn)、模型評測的完整技術(shù)閉環(huán)。在3月份完成新融資。
覓蜂科技成立于2月，由智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司等共同持股，搭建了覆蓋真機(jī)采集、無本體模擬到仿真測試的全類型數(shù)據(jù)體系。成立同月宣布完成了數(shù)億元種子輪與天使輪融資，由紅杉中國領(lǐng)投，鼎暉VGC、BV百度風(fēng)投、云鋒基金等機(jī)構(gòu)同步參與。
目前能跑出來的“數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施派”較少，一方面該賽道正處于由頭部企業(yè)定義標(biāo)準(zhǔn)的早期階段，另一方面也預(yù)示著，隨著具身智能產(chǎn)業(yè)對數(shù)據(jù)需求的指數(shù)級增長，未來可能會(huì)有更多玩家涌現(xiàn)。
垂直場景應(yīng)用派，專注特定垂直行業(yè)場景，產(chǎn)品形態(tài)完全根據(jù)場景需求定制，商業(yè)化以訂單和ROI驅(qū)動(dòng)。
麗天智能是光伏安裝機(jī)器人的品類開創(chuàng)者，專注沙漠、高原等無人區(qū)光伏電站場景，在全球主要光伏市場實(shí)現(xiàn)GW級規(guī)模化部署。公司于3月完成超億元Pre-B輪融資，投資方為今日資本、耀途資本、長石資本。
未來不遠(yuǎn)（Futuring Robot）由前掌門教育創(chuàng)始人張翼創(chuàng)立，是國內(nèi)首個(gè)聚焦C端家庭場景的通用機(jī)器人企業(yè)，產(chǎn)品聚焦于取物送物、倒飲料、洗衣服等日常家務(wù)。公司于1-3月累計(jì)完成超5億元融資，天使輪融資由真格基金領(lǐng)投，聯(lián)新資本、源來資本及掌門部分老股東跟投。
歐卡智舶專注于水面自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，完成近2億元B+輪融資，讓水面場景成為具身智能商業(yè)化落地的重要突破口。
天創(chuàng)機(jī)器人專注于4D場景“特種兵”，主要是偏遠(yuǎn)、危險(xiǎn)、骯臟、枯燥的工作，近日公司完成超億元的D輪融資，金洲管道和超達(dá)裝備戰(zhàn)略入股。
垂直場景應(yīng)用派的核心邏輯是“從場景反推產(chǎn)品”，從具體場景的極致痛點(diǎn)出發(fā)，解決付費(fèi)意愿強(qiáng)的實(shí)際問題，是一條能快速跑通PMF的務(wù)實(shí)路徑。
烈火烹油之下，事情起了新變化。
“現(xiàn)在這個(gè)階段，能融資的趕緊融，現(xiàn)在融不到錢的以后大概率也融不到了。”王明達(dá)表示。
與之對應(yīng)的是，“啞鈴型”融資結(jié)構(gòu)凸顯。一端是大量成立于2023-2025年的初創(chuàng)企業(yè)，憑借賽道熱度在早期階段快速完成多輪融資。另一端是已確立上市計(jì)劃或市場領(lǐng)先地位的頭部公司，因稀缺性和明確退出預(yù)期，成為投資人爭搶的對象。
相比之下，處于成長期中期、特別是估值觸及50億元關(guān)口的企業(yè)，面臨顯著的融資壓力。該階段企業(yè)既缺乏初創(chuàng)期的高增長故事，又未達(dá)到上市階段的確定性，導(dǎo)致資本博弈加劇、融資周期拉長。
行業(yè)內(nèi)另一個(gè)現(xiàn)象是，場景落地能力從更大程度上會(huì)決定融資成敗，這也倒逼企業(yè)聚焦付費(fèi)意愿強(qiáng)的實(shí)際痛點(diǎn)。
比如千尋智能進(jìn)入寧德時(shí)代產(chǎn)線、麗天智能實(shí)現(xiàn)GW級部署、星動(dòng)紀(jì)元海外業(yè)務(wù)占比50%、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心出海先行......出海成為企業(yè)估值重要加分項(xiàng)。
場景落地能力重要，但顯然，以“誰先盈利”來衡量企業(yè)是否值得投資并不公允。因?yàn)榫呱碇悄?ldquo;整機(jī)派”和“大腦”派，玩的完全是兩種游戲。
“整機(jī)派”遵循制造業(yè)的線性增長邏輯，靠規(guī)模來攤薄成本。當(dāng)核心部件自研比例提升、供應(yīng)鏈體系穩(wěn)定、裝配流程標(biāo)準(zhǔn)化之后，成本曲線會(huì)開始拐彎，可靠性與一致性會(huì)形成復(fù)利。
“大腦”派的商業(yè)飛輪支點(diǎn)是模型與數(shù)據(jù)。一旦模型能力跨過某個(gè)閾值，泛化能力將快速外溢到不同場景、不同本體之上，其價(jià)值釋放是指數(shù)級的。這顯然更需要時(shí)間和耐心，盈利并非一蹴而就。
然而，熱錢涌入下，商業(yè)化焦慮彌漫，一些企業(yè)的動(dòng)作開始變形。比如，一些本體廠商在算法尚未成熟時(shí)，被迫向市場兜售場景和量產(chǎn)預(yù)期，甚至為了掌握智能主導(dǎo)權(quán)而自建大模型團(tuán)隊(duì)，投入資源“重復(fù)造輪子”。模型廠商在規(guī)?；涞貕毫ο拢黄惹腥攵ㄖ苹?xiàng)目，分散攻堅(jiān)核心技術(shù)的精力。
看似“全面開花”，實(shí)則兩類企業(yè)偏離自身最優(yōu)路徑，造成資源內(nèi)耗。由此,2026年，“誰能守住戰(zhàn)略邊界”或比“誰先盈利”變得更重要。
變得更重要的還有數(shù)據(jù)。
決定機(jī)器人能力上限的，不再是單一算法突破，而是高質(zhì)量數(shù)據(jù)的持續(xù)供給能力。
機(jī)器人不像大模型，沒法從互聯(lián)網(wǎng)直接抓取海量信息，必須依賴真實(shí)物理交互中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。而這些數(shù)據(jù)的獲取成本高得驚人。目前行業(yè)多線并行，按企業(yè)資源側(cè)重走出了四條路徑：
智元機(jī)器人走遙操作采集，真機(jī)、人教，數(shù)據(jù)質(zhì)量最高，但成本也最高；銀河通用押注仿真合成，效率拉滿，卻面臨虛實(shí)遷移的鴻溝；
它石智航、靈初智能做人類操作視頻，前者采用超輕量、可穿戴的SenseHub 數(shù)據(jù)采集套件，后者以真人戴手套采集，成本低且原生，但場景覆蓋靠人力堆；鹿明機(jī)器人走“無本體便攜硬件+數(shù)據(jù)超市”路線，通過萬臺設(shè)備規(guī)?；杉鎸?shí)場景數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)化商品流通。
而以光輪智能為代表的“數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施派”，通過自研物理求解器生成海量高保真仿真數(shù)據(jù)，并整合全球真實(shí)人類行為數(shù)據(jù)，構(gòu)建“仿真-生產(chǎn)-評測”閉環(huán)系統(tǒng)，為具身智能提供可規(guī)?；母哔|(zhì)量合成數(shù)據(jù)與工業(yè)級評測標(biāo)尺。
數(shù)據(jù)之重要，也是新希望、奧克斯等產(chǎn)業(yè)方投資入局的原因。工廠、產(chǎn)線是天然的數(shù)據(jù)入口，一旦接入網(wǎng)絡(luò)，就成了“原生數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)”。
值得注意的是，2月28日，工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)正式發(fā)布《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》。其中，“類腦與智算標(biāo)準(zhǔn)”直接覆蓋“數(shù)據(jù)全生命周期”和“模型訓(xùn)推部署全鏈路技術(shù)”，從國家層面為數(shù)據(jù)的采集、處理、標(biāo)注、流通等環(huán)節(jié)提供了統(tǒng)一規(guī)范。
過去行業(yè)內(nèi)“數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一、各采各的”的“數(shù)據(jù)孤島”問題，正在被國家級標(biāo)準(zhǔn)所打破。
兩會(huì)期間，統(tǒng)一具身智能領(lǐng)域的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、明確權(quán)屬與合規(guī)邊界、加快構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，成為焦點(diǎn)議題之一。這意味著，未來的競爭或?qū)?ldquo;誰掌握了獨(dú)家數(shù)據(jù)”轉(zhuǎn)向“誰能在公共數(shù)據(jù)底座上跑出更好的模型”。
關(guān)于具身智能的終局，業(yè)界有不同的眺望視角。
“具身智能，絕對不是僅僅造出一個(gè)像人的機(jī)器。它的終局是成為像電力、網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算那樣可以規(guī)?；┙o的智能基礎(chǔ)設(shè)施。未來機(jī)器人會(huì)是一個(gè)‘手機(jī)數(shù)量×汽車價(jià)格’的產(chǎn)業(yè)。”這是智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝的答案。
靈初智能創(chuàng)始人王啟斌看到的則是另一幅圖景：“機(jī)器替人只是過渡形態(tài)，智能的載體本身會(huì)不斷進(jìn)化，最終和人類、和環(huán)境融合在一起，形成人機(jī)共生的狀態(tài)。”
無論是智能基礎(chǔ)設(shè)施還是人機(jī)共生，遠(yuǎn)景藍(lán)圖都足夠恢弘。2026年上市窗口的打開，會(huì)給頭部公司注入二級市場活水，同時(shí)也會(huì)用二級市場的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)成色。
中國目前有200多家具身智能企業(yè)，其中人形機(jī)器人企業(yè)過半。很多人認(rèn)為腰尾部企業(yè)將面臨殘酷的生存擠壓。
“技術(shù)會(huì)收斂，但公司不會(huì)贏者通吃。”北京科學(xué)家創(chuàng)業(yè)團(tuán)發(fā)起人陳海濱對行業(yè)終局給出了系統(tǒng)的判斷，“未來會(huì)是‘寡頭做平臺、垂直做場景、中小做專精’的三層生態(tài)。大的會(huì)很大，小的也能活。”在他描繪的圖景里：
頂層會(huì)有2-5家全球寡頭，做通用人形機(jī)器人平臺+操作系統(tǒng)+開發(fā)者生態(tài)，類似手機(jī)里的iOS/Android，占據(jù)通用整機(jī)與底層系統(tǒng)的大頭。
中層會(huì)是垂直場景巨頭，做垂直場景解決方案+專用機(jī)器人+行業(yè)服務(wù)，每個(gè)細(xì)分賽道跑出1-3家龍頭。垂直賽道集中度高，但跨賽道不競爭，形成“百業(yè)百龍”。
底層則會(huì)存在大量中小專精，做巨頭做不了、不愿做的細(xì)分環(huán)節(jié)或場景，比如核心零部件、定制化開發(fā)等，具有成本優(yōu)勢，能快速響應(yīng)，差異化生存。
企業(yè)的命運(yùn)也將分野。頂層寡頭、中層龍頭和底層專精能夠活下來，活得好，而只有樣機(jī)、無量產(chǎn)能力、無核心技術(shù)、無明確場景的跟風(fēng)者，試圖通吃全鏈條但無技術(shù)、資金支撐的中小廠，以及陷入低價(jià)內(nèi)卷的低端玩家，則注定消亡。
回到年初，咖啡館窗外的車流不息。
我問一位投資人，關(guān)于具身智能領(lǐng)域的泡沫和估值怎么看？
“當(dāng)年互聯(lián)網(wǎng)泡沫破了，說白了很多都是偽需求，撐不下去就沒了。但硬科技是地基，實(shí)打?qū)嵉靥岣呱a(chǎn)力。大家對技術(shù)前景的判斷短期可能會(huì)不同有起伏，但長期看，肯定是穩(wěn)步向上的。”他端起那杯冒著熱氣的咖啡，想了想又說：“現(xiàn)在數(shù)來數(shù)去，國內(nèi)國外值得投的新東西也就AI和機(jī)器人了。”
他沒有直接回答我的問題，但又好像什么都說了。
在他看來，現(xiàn)在的每一輪融資、每一次技術(shù)突破、每一家IPO，都是在為未來的格局搶一個(gè)身位。
錯(cuò)過，就好像錯(cuò)過一個(gè)時(shí)代。
（文中徐洋、王明達(dá)為化名。）
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