千尋智能同樣如此，這家公司自創(chuàng)立起便將戰(zhàn)略重心鎖定在“具身大腦”的打造上。
其自研的VLA模型Spirit v1持續(xù)迭代，能夠完成桌面整理、扔垃圾等任務(wù)。今年1月，千尋智能開(kāi)源的Spirit v1.5模型，成為首個(gè)在性能上超越Pi0.5的中國(guó)開(kāi)源模型。該模型具備零樣本泛化能力，無(wú)需新樣本訓(xùn)練即可完成擦拭物體等任務(wù)。
在完成20億元融資后，創(chuàng)始人韓峰濤接受晚點(diǎn)采訪時(shí)表示，千尋2026年的首要目標(biāo)就是提升具身模型的性能，要做到具身大腦的全球Top3。
智平方押注的同樣是機(jī)器人的大腦。創(chuàng)立之初，智平方就探索端到端VLA技術(shù)，目前已經(jīng)推出自研的全域全身VLA大模型GOVLA，使機(jī)器人在全身協(xié)同控制和全場(chǎng)景任務(wù)覆蓋中，具備更高效的交互能力和更強(qiáng)的自主性。
按照其創(chuàng)始人郭彥東的說(shuō)法，這個(gè)大腦像人一樣具備一定“常識(shí)性”，即便是遇到大量未見(jiàn)過(guò)的情況，機(jī)器人也能在不做二次訓(xùn)練的前提下完成任務(wù)。在投資圈，這家公司的標(biāo)簽是“最像特斯拉的中國(guó)機(jī)器人公司”。
星海圖也堅(jiān)持端到端VLA模型路線。去年8月，星海圖發(fā)布了當(dāng)時(shí)成為SOTA的G0模型；今年1月，又推出升級(jí)版G0 Plus，定位為“全球首個(gè)開(kāi)箱即用的VLA模型”。這個(gè)模型主要面向跨場(chǎng)景任務(wù)泛化與通用抓取能力優(yōu)化，強(qiáng)調(diào)同一套模型適配不同形態(tài)機(jī)器人本體的能力。
換言之，這批獲得高估值的機(jī)器人公司，本質(zhì)上都是在為機(jī)器人“造大腦”。
而且這批新晉獨(dú)角獸的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，都有很深厚的AI背景。
銀河通用的創(chuàng)始人王鶴，是具身智能大模型領(lǐng)域的領(lǐng)軍學(xué)者，現(xiàn)任北京大學(xué)具身智能實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)始人與管理者；自變量創(chuàng)始人王潛2009年開(kāi)始研究AI方向，后于博士階段轉(zhuǎn)向機(jī)器人方向；千尋智能的聯(lián)合創(chuàng)始人高陽(yáng)，現(xiàn)任清華交叉信息研究院助理教授，更是從2017年就開(kāi)始研究端到端自動(dòng)駕駛。
星海圖的創(chuàng)始人高繼揚(yáng)曾供職于Waymo等公司，負(fù)責(zé)視覺(jué)感知等核心智駕系統(tǒng)研發(fā)；智平方的創(chuàng)始人郭彥東，曾在微軟AI團(tuán)隊(duì)任職，后在小鵬作為首席科學(xué)家負(fù)責(zé)智能系統(tǒng)研發(fā)。
他們并非跨界者，而是AI領(lǐng)域的資深研究者。當(dāng)人形機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向大模型之爭(zhēng)，也就是機(jī)器人能否理解環(huán)境、自主決策、執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)，這些擁有深厚AI背景的創(chuàng)始人以及他們的技術(shù)路線，便成了資本關(guān)注的焦點(diǎn)之一。
要知道，目前獲得高估值的宇樹(shù)和智元，他們?cè)谏虡I(yè)化方面都已經(jīng)有一定成績(jī)，宇樹(shù)早就實(shí)現(xiàn)年?duì)I收10億元；智元?jiǎng)t預(yù)計(jì)2025年?duì)I收破10億元。在出貨量上，這兩家企業(yè)也都在2025年實(shí)現(xiàn)了五千臺(tái)以上，屬于出貨量的第一梯隊(duì)。
顯然，這批新晉的百億估值公司，在商業(yè)數(shù)據(jù)上并不亮眼。那么他們獲得高估值的合理性究竟在哪里？或許可以參考美國(guó)人形機(jī)器人公司Figure AI。
Figure AI成立于2022年，目前已融資至C輪，估值達(dá)到390億美元，是估值最高的人形機(jī)器人公司。
但是在IDC數(shù)據(jù)中，F(xiàn)igure AI的出貨量還處于試點(diǎn)測(cè)試階段，出貨量約數(shù)十臺(tái)。不過(guò)，其推出的Figure 01、Figure 02、Figure 03，功能卻從簡(jiǎn)單搬箱子進(jìn)化到自主疊衣服、裝洗碗機(jī)等復(fù)雜家務(wù)。
關(guān)鍵點(diǎn)就是具身智能技術(shù)的突破。其創(chuàng)始人Brett Adcock曾表示，“要真正解決具身智能問(wèn)題，必須建立一個(gè)端到端的AI模型，專注于特定硬件的適配。”
2025年2月，F(xiàn)igure AI終止與Open AI的合作，推出自研端到端VLA模型 “Helix”。這使得Figure AI的估值有了較大提升，從2024年的26億美元提升到2025年9月的390億美元。一年半時(shí)間，估值增長(zhǎng)約15倍。
今年1月，F(xiàn)igure AI又發(fā)布了Helix 02，相較此前主要控制上半身動(dòng)作，這次的Helix 02直接實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人全身體自主控制。在一項(xiàng)4分鐘的自主任務(wù)中，F(xiàn)igure 02機(jī)器人流暢地完成了61個(gè)移動(dòng)操控動(dòng)作，全程無(wú)人工干預(yù)。
在國(guó)內(nèi)，中國(guó)人形機(jī)器人賽道的核心驅(qū)動(dòng)力，也開(kāi)始從硬件轉(zhuǎn)向軟件。
從2025年下半年開(kāi)始，具身智能的泛化能力同樣得到了明顯提升。基石資本投資部董事張之寬曾觀察到，“隨著VLA等多模態(tài)技術(shù)路徑逐步成熟，機(jī)器人在物體抓取、倒咖啡等跨場(chǎng)景任務(wù)上的泛化能力明顯提升，大腦公司開(kāi)始展現(xiàn)出更強(qiáng)的技術(shù)確定性。”
王興興早就說(shuō)，現(xiàn)階段硬件夠用，關(guān)鍵是具身智能大模型不夠用。行業(yè)也逐漸開(kāi)始意識(shí)到，具身智能最關(guān)鍵的突破口還是大腦。
這或許能從一定程度上解釋，押注大腦的具身智能公司為何會(huì)在2026年初集體爆發(fā)。以自變量為主，去年5月A輪融資開(kāi)始，近一年內(nèi)密集完成了四次A輪融資，美團(tuán)更是三次出手。其自研的具身模型使得機(jī)器人能在無(wú)人工干預(yù)的情況下，完成送外賣(mài)的全流程，剛好適配美團(tuán)的配送需求。
這些變化和風(fēng)向在創(chuàng)始人眼里看得更為清楚。畢竟人形機(jī)器人的“大腦”決定了它究竟是玩具，還是能思考、會(huì)干活的工具。在《揚(yáng)聲》節(jié)目中，王興興坦言，“誰(shuí)能率先做出真正適配機(jī)器人的大模型，誰(shuí)就會(huì)成為全球頂尖的AI和機(jī)器人公司，這份突破的價(jià)值，甚至完全夠得上諾貝爾獎(jiǎng)的高度。”
千尋智能創(chuàng)始人韓峰濤表示，2026年的具身會(huì)非常像23年的大模型，“如果你拿不到很多錢(qián)，模型性能跑不到頭部，就沒(méi)有上牌桌的機(jī)會(huì)了”。對(duì)于行業(yè)認(rèn)為的26年是落地的“生死之年”這一觀點(diǎn)，韓峰濤并不認(rèn)同，他表示26年的主題是數(shù)據(jù)量級(jí)和模型性能的突破，而不是落地和收入競(jìng)爭(zhēng)。
即便型性能有望在今年取得突破，一個(gè)尷尬的現(xiàn)實(shí)是：從資本市場(chǎng)的估值來(lái)看，人形機(jī)器人賽道和AI行業(yè)相比，仍然差了一個(gè)量級(jí)。
當(dāng)前，Open AI估值達(dá)到8400億美元，有消息稱其2025年收入為130億美元；Anthropic估值為3800億美元，年收入達(dá)140億美元。高估值的背后是AI公司的商業(yè)化支撐以及可預(yù)見(jiàn)的增長(zhǎng)前景。
相比之下，機(jī)器人賽道中，估值最高的FigureAI和Open AI的估值相差21倍，而目前國(guó)內(nèi)公開(kāi)估值最高的銀河通用，估值也不到Figure AI的10%。
這也意味著，資本市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人賽道仍持審慎態(tài)度。
這種審慎來(lái)自兩方面：一是技術(shù)上的不完全成熟，從當(dāng)前的技術(shù)水平來(lái)看，要讓機(jī)器人真正具備人類的理解與行動(dòng)能力，還有很長(zhǎng)的路要走；二是商業(yè)化落地的擔(dān)憂。
在商業(yè)化層面，規(guī)模仍處于早期。高盛研報(bào)預(yù)測(cè)，2026年，全球人形機(jī)器人出貨量將從2025年的1.5-2萬(wàn)臺(tái)增至5.1萬(wàn)臺(tái)，2027年至7.6萬(wàn)臺(tái)。按照“能進(jìn)工廠干活”的人形機(jī)器人售價(jià)在20萬(wàn)-60萬(wàn)元估算，2026年全球人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)?；?qū)⑦_(dá)到100億-300億元。
這個(gè)體量，或許還撐不起太高的想象空間。
也正因如此，在進(jìn)入“百億估值俱樂(lè)部”后，機(jī)器人公司面臨的下一輪考驗(yàn)，也才剛剛開(kāi)始。
一個(gè)直觀的信號(hào)是，這些跨入百億估值的機(jī)器人公司，最新一輪融資額并不低，10億元成為了門(mén)檻，這意味著資本已經(jīng)不再是小步快跑入局，而是試圖用大額融資換取時(shí)間壓縮，將企業(yè)快速推向下一階段。
但高估值也意味著更高的門(mén)檻。當(dāng)估值被抬到這樣的高度，下一輪融資難度必然水漲船高，新進(jìn)入的投資人要面臨一個(gè)很貴的起點(diǎn)，也要承擔(dān)更大的風(fēng)險(xiǎn)。這意味著，在這一階段，機(jī)器人公司必須實(shí)現(xiàn)更大的增長(zhǎng)預(yù)期，才能讓后續(xù)投資人買(mǎi)單。
而問(wèn)題在于：光有“大腦”遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
更現(xiàn)實(shí)的難點(diǎn)在于：能否穩(wěn)定地生產(chǎn)、可靠地交付。這是一個(gè)持續(xù)燒錢(qián)的過(guò)程，建產(chǎn)線、備庫(kù)存、跑通供應(yīng)鏈，每一步都需要巨額資金支撐。
盡管在商業(yè)化方面，機(jī)器人公司已經(jīng)有穩(wěn)定的訂單。智平方已與惠科體系達(dá)成合作，計(jì)劃三年部署逾1000臺(tái)機(jī)器人，訂單金額接近5億元；銀河通用已獲得寧德時(shí)代、德國(guó)博世等龍頭客戶的合作，累計(jì)訂單達(dá)數(shù)千臺(tái)。
風(fēng)險(xiǎn)同樣清晰可見(jiàn)。就在國(guó)內(nèi)公司批量邁入百億估值的同時(shí)，海外人形機(jī)器人接連倒閉。據(jù)第三方數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2025年全球有超過(guò)20家機(jī)器人公司遭遇破產(chǎn)、裁員或業(yè)務(wù)剝離。
K-Scale Labs在成立次年，就因賬上僅剩下40萬(wàn)美元、全部訂單取消而解散，其創(chuàng)始人表示美國(guó)已不具備獨(dú)立量產(chǎn)復(fù)雜硬件的供應(yīng)鏈能力；法國(guó)Aldebaran因連續(xù)虧損，于2025年2月破產(chǎn)；今年2月，美國(guó)機(jī)器人公司Cartwheel Robotics停止運(yùn)營(yíng)，耗盡300萬(wàn)美元融資后未能獲得新一輪風(fēng)投支持。
這些倒在量產(chǎn)前夜的機(jī)器人公司意味著，從技術(shù)到交付，中間隔著一條需要真金白銀才能填平的鴻溝。
短期來(lái)看，規(guī)?；桓稌?huì)給企業(yè)的現(xiàn)金流帶來(lái)壓力；長(zhǎng)期來(lái)看，企業(yè)也不能全靠融資，必須要有自我造血的能力。正如維他動(dòng)力創(chuàng)始人余軼南所說(shuō)，要在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)，投入可能在百億級(jí)別，但是不是單靠融資，要有先落地的產(chǎn)品，自造血。
而供應(yīng)鏈的不成熟，也讓量產(chǎn)面臨挑戰(zhàn)。
日前，小米機(jī)器人已經(jīng)在汽車工廠打螺絲、搬箱子。但是雷軍也提到，機(jī)器人作業(yè)從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)工廠，有個(gè)難以跨過(guò)的巨大鴻溝，即生產(chǎn)節(jié)拍。王潛也稱，供應(yīng)鏈廠商因測(cè)試不充分導(dǎo)致的零部件問(wèn)題屢有發(fā)生，核心零部件供應(yīng)商可選范圍窄、質(zhì)量尚在探索階段，上下游協(xié)同的缺失讓供應(yīng)屢遭癥結(jié)。
恒業(yè)資本創(chuàng)始合伙人江一表示，2026年的競(jìng)爭(zhēng)是“系統(tǒng)工程能力”的競(jìng)爭(zhēng)，勝負(fù)不再取決于單點(diǎn)技術(shù)的驚艷度，而取決于能否將前沿AI算法、精密硬件與對(duì)工業(yè)場(chǎng)景的深刻理解融合，在嚴(yán)苛的成本與可靠性約束下，交付穩(wěn)定創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)價(jià)值的解決方案。
換句話說(shuō)，百億估值只是入場(chǎng)券。真正的考驗(yàn)，從量產(chǎn)交付那一刻才剛剛開(kāi)始。
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