文 | 財觀二姐
資本和市場的雙重推動力讓2025年成為人形具身智能概念和產(chǎn)業(yè)大熱的一年，而盡管取得了明顯的進(jìn)步，但最終決定人形機(jī)器人能否規(guī)?；瘽B透部署到各種場景、實現(xiàn)真正落地的關(guān)鍵，還是技術(shù)實現(xiàn)的各種瓶頸。
一方面，技術(shù)所對應(yīng)的諸多制造業(yè)節(jié)點并沒有被完美方案攻克，所帶來的直觀后果就是由這些部件組成的人形機(jī)器人成本依舊偏高。另一方面，數(shù)據(jù)、模型等事關(guān)機(jī)器人“大腦”的問題讓其在面對非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境和工作任務(wù)時還是力所不及，尤其達(dá)不到人們對于人形機(jī)器人進(jìn)入個人和家庭場景時能“干活”的期待。
而從行業(yè)玩家的角度來說，在消費級市場盡快取得可持續(xù)的商業(yè)化突破有助于個體企業(yè)自身的存續(xù)發(fā)展，也能維持住市場和資本的有利預(yù)期。
所以，在這樣的“矛盾”下，我們能看到，一些公司在加緊人形機(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)展的同時，也并沒有放棄推動“非完全人形”機(jī)器人業(yè)務(wù)，兩者在互相推動的過程里演變出不同的發(fā)展節(jié)奏，也根據(jù)場景區(qū)別產(chǎn)生了落地的優(yōu)先級----后者某種程度上正在成為進(jìn)入消費者家庭個人場景的“先鋒”。
機(jī)器狗，或者說四足機(jī)器人，應(yīng)該是人們最熟悉常見的機(jī)器人形態(tài)之一了。曾經(jīng)名噪一時的波士頓動力，最早傳播“出圈”的產(chǎn)品，就是旗下的四足機(jī)器人。
這種以仿生腿作為支撐和運動基礎(chǔ)的足式機(jī)器人，通過結(jié)合不斷進(jìn)步的傳感器、運動控制和AI能力，在能力上不斷提升，實現(xiàn)穩(wěn)定行走和相關(guān)的任務(wù)操作。
而由于人類自古已經(jīng)習(xí)慣了在生活工作中使用四足動物的畜力以及其的陪伴，所以這種形態(tài)的機(jī)器人，很容易就被人在心理層面上接受，可以說在人形機(jī)器人因為各種限制尚未能完全成熟的當(dāng)下，四足機(jī)器人在家庭場景里就自然成了一種“退而求其次”的可考慮選擇。
進(jìn)一步說，機(jī)器“狗”暫時取代機(jī)器“人”成為消費級市場最大可能性的原因包括了以下幾點。
首先是相對更低的技術(shù)要求。機(jī)器狗聚焦的技術(shù)點在于其仿生學(xué)核心----對于四足的控制和對各種地形的適配通過上，這種形態(tài)載具的平衡問題不僅在克服難度上低于人形機(jī)器人始終要面對的兩足平衡問題，更是規(guī)避了如今讓后者行業(yè)頭疼的靈巧手困局。功能的簡化，也讓四足機(jī)器人更容易專注于在穩(wěn)定性和安全等C端市場看重的維度里取得高分。
其次就是隨之而來的成本優(yōu)勢，人形機(jī)器人的許多部件高企的成本使得整機(jī)售價無法在消費級市場打開局面，尤其是靈巧手這樣的迄今還沒有兼具成本和性能平衡點解決方案的部件。而四足機(jī)器人隨著功能的簡化，在人機(jī)交互的設(shè)計上也遠(yuǎn)較人形機(jī)器人簡單，這些因素的綜合作用下其量產(chǎn)的成本大幅降低。
最后，就像前文所說，人們習(xí)慣了犬類等小型四足動物的陪伴，這讓他們在心理上更能接受這種形態(tài)機(jī)器人進(jìn)入家庭場景，以及更重要的是，對于這種形態(tài)機(jī)器人功能和工具屬性有一個大致的錨定認(rèn)知--用戶心里清楚它能做什么、做不了什么。如果加上適當(dāng)改造，讓機(jī)器狗還能具有負(fù)重、引路（導(dǎo)盲）、照明等延展功能。
機(jī)器狗的技術(shù)特點和相對于人形機(jī)器人更低的門檻，讓其目前在整體產(chǎn)業(yè)鏈上的成熟度更高，核心零部件的國產(chǎn)化率也更高，這些因素都讓機(jī)器狗的量產(chǎn)能力得到更穩(wěn)定的保證。
從應(yīng)用來看，機(jī)器狗產(chǎn)品通過在B端諸如安檢、巡防等場景的驗證和數(shù)據(jù)訓(xùn)練，近年來已經(jīng)向C端逐漸擴(kuò)展?jié)B透。
所以從結(jié)果而言，這幾年機(jī)器狗的市場規(guī)模得到了明顯的增長，有研報顯示目前該市場整體正在以每年超過60%的速度增長。
目前國內(nèi)機(jī)器狗賽道的主要玩家宇樹、云深處、蔚藍(lán)等，這幾家公司都同時擁有自己的機(jī)器狗和人形機(jī)器人產(chǎn)品。無獨有偶，他們都是先以自己的機(jī)器狗產(chǎn)品來打開市場，所以我們能看到這樣一條清晰的路徑：
隨著機(jī)器狗功能的延展，既幫助了機(jī)器人公司借助其使用案例完成場景和技術(shù)驗證，有利于在其他形態(tài)機(jī)器人上實現(xiàn)應(yīng)用，又能幫助公司取得用戶口碑和商業(yè)化的回報。
說完了機(jī)器狗這種與人形機(jī)器人在形態(tài)上相去甚遠(yuǎn)的機(jī)器人，我們還可以看看另一種“非完全人形”機(jī)器人----就是說，雖然有著大體上類似于人的形體（頭、軀干、四肢等區(qū)分），但在諸如上下肢等關(guān)鍵部件上卻并沒有仿照或者仿生人體的設(shè)計構(gòu)造。
這方面的新銳代表，國外的可能首推硅谷具身智能創(chuàng)業(yè)公司Sunday于上個月發(fā)布的家庭場景機(jī)器人“Memo”。
這款由兩位斯坦福大學(xué)博士聯(lián)手打造的機(jī)器人，號稱把目前的頂級技術(shù)融入了真實的家庭場景，是目前最能幫人做家務(wù)的機(jī)器人之一。
從外形看，Memo大概具有一個類人的本體輪廓，但它的底盤卻采取了輪式設(shè)計，在其上搭配了升降柱，來幫助機(jī)器人應(yīng)對空間環(huán)境里的不同位置的任務(wù)。而在上肢機(jī)械臂的末端，它采用的是相對“保守”的夾爪方案而非目前人形機(jī)器人最熱衷追求的靈巧手形態(tài)。整體看上去，它像是一個由樂高積木搭建起來的機(jī)器人。
這樣的設(shè)計，其實和機(jī)器狗一樣，規(guī)避了人形機(jī)器人所要面對的雙足平衡穩(wěn)定性、靈巧手耐用度和成本問題等等目前的瓶頸。
更關(guān)鍵的是，隨著Memo的出現(xiàn)，Sunday還推出了Skill Capture Glove（技能捕捉手套）。真人帶上這款單價400美元、帶有傳感器的手套，在真實環(huán)境下做家務(wù)的數(shù)據(jù)就會被采集并被用于訓(xùn)練Memo，幫助團(tuán)隊搭建起一個不斷增長的真實環(huán)境數(shù)據(jù)集。
面對因為不同使用者自身條件而難免出現(xiàn)的數(shù)據(jù)參差不齊的問題，Sunday通過使用其研發(fā)的Skill Transform技術(shù)對原始采集數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)對齊，目前團(tuán)隊已經(jīng)能以近90%的成功率把手套數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為等效的Memo數(shù)據(jù)，形成高保真訓(xùn)練集，最終在此基礎(chǔ)上推出ACT-1模型，從而能讓Memo在之前沒進(jìn)過新家的前提下也能正常完成家務(wù)工作，也就是所謂的零樣本泛化能力。
這一套“組合拳”下來，對于解決讓家務(wù)機(jī)器人頭疼的“數(shù)據(jù)”難題能有不小的幫助。
在展示視頻里，這款Memo已經(jīng)具備了多種家庭場景下的操作能力，并在執(zhí)行長時間任務(wù)的過程里表現(xiàn)出優(yōu)異的環(huán)境適配性和持續(xù)性。
目前尚未形成量產(chǎn)能力的Memo每臺成本約為2萬美元左右，要知道這個成本價格已經(jīng)是馬斯克心心念念想讓特斯拉Optimus機(jī)器人未來降至的程度。而Sunday團(tuán)隊還表示，未來成本還能再降接近一半。
但是也必須要指出，這款Memo目前計劃量產(chǎn)時間約在2027年到2028年，對于發(fā)展飛速的機(jī)器人行業(yè)來說，這個速度可能會讓他們的創(chuàng)新優(yōu)勢被時間所吞沒。但是，Memo和它背后的數(shù)據(jù)模型采集-生成模式依舊為我們提供了某些啟示。
回看這些案例，無論是機(jī)器狗、還是Sunday推出的Memo機(jī)器人，它們其實都是在某些維度上滿足了家庭環(huán)境真實的需求特點，從而具備了各自立足于這些場景的可能性。
首先就是老生常談的成本和量產(chǎn)問題，只有通過克服目前人形機(jī)器人在部件和整機(jī)層面上存在的成本-售價難題，才能真正讓它們打開消費級市場的大門。這方面能走的路，要么靠設(shè)計去規(guī)避某些部件，要么靠核心技術(shù)的自研迭代，加上后期對供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)的把控整合。
其次，在技術(shù)上，分兩個層面說：表層上是要讓機(jī)器人在家庭場景中具有高適應(yīng)度，能執(zhí)行各種符合用戶需求認(rèn)知的精細(xì)化任務(wù)。深層則是要最終讓機(jī)器人能實現(xiàn)對真實物理世界的理解并與之進(jìn)行有效交互。
最后，在技術(shù)上的深層要求說到底離不開對于消費級場景的能力覆蓋，也就是說機(jī)器人要從單一的能力場景升級到“能盡可能多的干不同的活”，這就要求機(jī)器人能接受不同功能的訓(xùn)練、甚至要求機(jī)器人的大腦模型具有在未見過的新數(shù)據(jù)上進(jìn)行預(yù)測的能力，也就是要求其具有很強(qiáng)的泛化能力。
人形機(jī)器人距離真正進(jìn)入人類家庭環(huán)境還有不少的路要走，在那之前，它還需要從它的機(jī)器人同行那里多“取取經(jīng)”。
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