導(dǎo)讀：隨著5G與AI的深度融合推動(dòng)新一輪智能化浪潮的到來(lái)，中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)走在了這場(chǎng)全球性技術(shù)與產(chǎn)業(yè)變革的前列。從智慧農(nóng)業(yè)、到智慧工業(yè)，再到賦予機(jī)器人感知與交互能力的具身智能……領(lǐng)軍企業(yè)們?cè)趽P(yáng)帆出海、開(kāi)拓全球市場(chǎng)的過(guò)程中積累了豐富的實(shí)踐和經(jīng)驗(yàn)。以此為背景，高通公司聯(lián)合5家模組解決方案商及17家終端企業(yè)，第五年推出《揚(yáng)帆再出海：2025高通物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新案例集》，收錄9大行業(yè)的22個(gè)創(chuàng)新案例，以期為各行各業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)提供有價(jià)值的參考。這是9篇系列文章中的第1篇——【具身智能】篇。
輕松跨越膝蓋高的障礙物，穩(wěn)健走過(guò)布滿(mǎn)鵝卵石的礫石路，甚至能在拳擊場(chǎng)上靈活出拳、在家居場(chǎng)景中整理床鋪、在流水線(xiàn)上高效分揀貨物——這些曾經(jīng)存在于影視作品里的場(chǎng)景，已在2025世界機(jī)器人大會(huì)與世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上真實(shí)上演。具身智能通過(guò)將AI融入機(jī)器人等物理實(shí)體，使其像人一樣能與環(huán)境交互感知，并具備自主規(guī)劃、決策、行動(dòng)、執(zhí)行能力。與過(guò)去相比，如今的具身智能機(jī)器人不僅能完成更復(fù)雜、更靈活的動(dòng)作，更在工業(yè)、物流、醫(yī)療、家庭等場(chǎng)景中創(chuàng)造切實(shí)價(jià)值。在這場(chǎng)全球具身智能熱潮中，中國(guó)企業(yè)正憑借完整供應(yīng)鏈、工程化能力與快速迭代優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)加速走向規(guī)?；c商業(yè)化。
在具身智能落地的種種載體中，人形機(jī)器人作為機(jī)器人家族中一種獨(dú)特且極具潛力的形態(tài)，是機(jī)械造物從“適應(yīng)特定場(chǎng)景”向“模擬生命形態(tài)”的一次關(guān)鍵進(jìn)化——它不僅能像人類(lèi)一樣直立行走，更能通過(guò)肢體交互、自然語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)信息傳遞與協(xié)同作業(yè)。作為端側(cè)人工智能解決方案服務(wù)商，成都阿加犀智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“阿加犀”）憑借在模型優(yōu)化、轉(zhuǎn)換以及端側(cè)大模型部署方面多年的行業(yè)積累，已為人形機(jī)器人發(fā)展鋪就一條“捷徑”。
如今，人形機(jī)器人通過(guò)融合視覺(jué)、語(yǔ)言、動(dòng)作等多模態(tài)信息，已逐步具備“聽(tīng)懂”人類(lèi)語(yǔ)言、“看懂”周遭環(huán)境、“執(zhí)行”復(fù)雜指令的綜合能力。但當(dāng)深入千行百業(yè)的差異化需求時(shí)，如何推動(dòng)人形機(jī)器人從“單點(diǎn)場(chǎng)景試水”走向“全域應(yīng)用開(kāi)花”，仍面臨著不小的挑戰(zhàn)。
首先是場(chǎng)景化二次開(kāi)發(fā)的靈活需求。千行百業(yè)需求迥異，文旅場(chǎng)景需要具備景點(diǎn)講解、路線(xiàn)引導(dǎo)等功能；零售場(chǎng)景需要具備自主取貨、掃描裝貨、交付買(mǎi)家等能力……然而，人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)技術(shù)門(mén)檻高，多依賴(lài)特定場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練，替換不同場(chǎng)景可能會(huì)出現(xiàn)“失靈”，難以像人類(lèi)般快速適應(yīng)新的工作環(huán)境。因此，行業(yè)客戶(hù)迫切期望能基于現(xiàn)有的原型機(jī)，針對(duì)不同場(chǎng)景對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行快速二次開(kāi)發(fā)。通過(guò)“模塊化開(kāi)發(fā)”的能力，使客戶(hù)不必從頭設(shè)計(jì)底層架構(gòu)，僅靠軟件適配即可落地場(chǎng)景，從而降低研發(fā)成本、減少時(shí)間投入。
算力優(yōu)化的平衡難題同樣關(guān)鍵。算力是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“類(lèi)人化”的核心基座，其重要性貫穿機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行及自主進(jìn)化的全流程，直接決定其在復(fù)雜場(chǎng)景中的表現(xiàn)。但算力需要在“性能”與“成本”間找到平衡——過(guò)度追求高算力可能導(dǎo)致功耗激增；算力不足又會(huì)犧牲核心能力，這對(duì)成本敏感的商用服務(wù)及中小企業(yè)而言尤為重要。因此，行業(yè)客戶(hù)希望通過(guò)多元化算力生態(tài)打破技術(shù)依賴(lài)，實(shí)現(xiàn)“按需定制算力”，在不同應(yīng)用場(chǎng)景中平衡性能與成本。比如算力分級(jí)配置，可根據(jù)場(chǎng)景復(fù)雜度匹配不同算力的機(jī)器人主控板，避免算力資源浪費(fèi)，降低硬件成本，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人整體性?xún)r(jià)比的提升。
人形機(jī)器人落地待發(fā)之際，阿加犀適時(shí)推出集成“大語(yǔ)言模型+阿加犀融合架構(gòu)操作系統(tǒng)+AI工具”的端側(cè)AI人形機(jī)器人解決方案，并發(fā)布了首款主板采用高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)且已在人形機(jī)器人領(lǐng)域成功落地的原型機(jī)“通天曉”。該方案突破了傳統(tǒng)云端方案在成本、延遲和隱私性多方面的瓶頸。
憑借深厚的大模型、融合架構(gòu)操作系統(tǒng)和AI工具鏈等底層技術(shù)和前瞻性的布局，阿加犀積累了從機(jī)器人底層技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景落地的全流程經(jīng)驗(yàn)，為“通天曉”的誕生奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
“通天曉”的“智慧”源于端側(cè)AI與硬件平臺(tái)的深度融合。其內(nèi)置端側(cè)大語(yǔ)言模型（LLM），運(yùn)用ASR和TTS技術(shù)，融合視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多模態(tài)感知，使得“大腦”得到顯著“進(jìn)化”，能自然流暢地進(jìn)行多種自然語(yǔ)音交互，精準(zhǔn)理解復(fù)雜場(chǎng)景用戶(hù)需求和意圖，快速處理和分析大量信息做出適配場(chǎng)景的合理決策，從而極大增強(qiáng)通用性和泛化性。得益于阿加犀融合架構(gòu)操作系統(tǒng)和AI工具的易用性?xún)?yōu)勢(shì)，“小腦”成功部署于高通躍龍芯片平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“一芯多用”——單芯片集成視覺(jué)感知、運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)交互等關(guān)鍵模塊，替代傳統(tǒng)多芯片系統(tǒng)。“大腦”與“小腦”的協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，使其獲得了動(dòng)態(tài)目標(biāo)精準(zhǔn)識(shí)別、抓取及遞送的“手眼協(xié)同”能力。
阿加犀突破性的“大小腦”一芯方案離不開(kāi)高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)強(qiáng)大的端側(cè)AI計(jì)算能力支持。高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)的異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)融合CPU、GPU、NPU等，具有48 TOPS的AI算力，8核高主頻CPU確保了語(yǔ)音交互、視覺(jué)識(shí)別、動(dòng)作規(guī)劃等多任務(wù)并行流暢處理。同時(shí)，它為“通天曉”本地化部署端側(cè)大模型提供了強(qiáng)力支撐，從而讓人形機(jī)器人真正具備了“類(lèi)人”的能力，實(shí)現(xiàn)流暢的自然語(yǔ)音交互和用戶(hù)意圖理解。
高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)過(guò)硬的通信能力、能耗表現(xiàn)以及性?xún)r(jià)比，也為“通天曉”快速落地奠定了基礎(chǔ)。通信能力方面，高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)集成Wi-Fi 6E等高速通信技術(shù)，能夠使人形機(jī)器人快速穩(wěn)定地連接入網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控與數(shù)據(jù)交互，即便在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境或大型商場(chǎng)等信號(hào)干擾較強(qiáng)的區(qū)域，也能保障通信穩(wěn)定，維持機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行；能耗表現(xiàn)方面，高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)采用低功耗架構(gòu)設(shè)計(jì)，兼顧高性能AI計(jì)算，在確保人形機(jī)器人可靠運(yùn)行的同時(shí)，提供了穩(wěn)定散熱與續(xù)航能力；性?xún)r(jià)比方面，高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)具有成熟的供應(yīng)鏈和量產(chǎn)規(guī)模，在設(shè)計(jì)上通過(guò)高集成度降低電路設(shè)計(jì)復(fù)雜度和物料成本，為阿加犀的人形機(jī)器人研發(fā)降低了試錯(cuò)成本，縮短了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期。
在人口稠密、車(chē)流如織的成都街頭，“通天曉”化身的交通勸導(dǎo)員已開(kāi)始與民警一同執(zhí)勤。這個(gè)仿佛從電影中走出的機(jī)器人，不僅能敏銳感知路況并以規(guī)范的手勢(shì)和清晰的語(yǔ)音提示引導(dǎo)車(chē)輛通行，還會(huì)依信號(hào)燈變化勸阻行人減少違規(guī)行為。面對(duì)咨詢(xún)，它也能精準(zhǔn)回應(yīng)，并適時(shí)傳播交通知識(shí)。“通天曉”以其出色而專(zhuān)業(yè)的表現(xiàn)，不僅贏得了民警同事們的認(rèn)可與信賴(lài)，更為人形機(jī)器人在行業(yè)場(chǎng)景中的落地應(yīng)用提供了珍貴的實(shí)踐樣本。
人形機(jī)器人作為融合AI、機(jī)械與自動(dòng)化等多領(lǐng)域前沿技術(shù)的創(chuàng)新產(chǎn)品，不僅在國(guó)內(nèi)備受關(guān)注，同樣也是全球其他國(guó)家和地區(qū)關(guān)注的科技熱點(diǎn)，科技發(fā)達(dá)的歐美、經(jīng)濟(jì)雄厚的中東，對(duì)人形機(jī)器人這樣的新技術(shù)和高科技產(chǎn)品都有著較高的接受度。阿加犀看準(zhǔn)行業(yè)趨勢(shì)，憑借端側(cè)AI技術(shù)、多樣化場(chǎng)景開(kāi)發(fā)與技術(shù)服務(wù)能力等優(yōu)勢(shì)，有望使“通天曉”在快速增長(zhǎng)的全球人形機(jī)器人市場(chǎng)占據(jù)一席之地。
高通技術(shù)公司作為關(guān)鍵的技術(shù)伙伴，通過(guò)整合硬件技術(shù)、生態(tài)資源和合規(guī)經(jīng)驗(yàn)，也將為阿加犀人形機(jī)器人的出海保駕護(hù)航提供支持——認(rèn)證測(cè)試方面，產(chǎn)品出口海外需要通過(guò)運(yùn)營(yíng)商入網(wǎng)、地區(qū)強(qiáng)制認(rèn)證。高通技術(shù)公司的多款芯片平臺(tái)已通過(guò)多項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證，且與全球運(yùn)營(yíng)商合作經(jīng)驗(yàn)豐富，極大縮短了產(chǎn)品認(rèn)證周期；品牌和市場(chǎng)方面，有高通技術(shù)公司的芯片平臺(tái)的全球品牌影響力為產(chǎn)品背書(shū)，提升了海外客戶(hù)對(duì)技術(shù)可靠性的信任。
同時(shí)，高通技術(shù)公司的全球銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)在探尋新商機(jī)表現(xiàn)的敏銳度可使阿加犀產(chǎn)品快速切入市場(chǎng)；數(shù)據(jù)隱私方面，機(jī)器人在海外收集用戶(hù)數(shù)據(jù)需符合當(dāng)?shù)仉[私法規(guī)，且人形機(jī)器人的“擬人化”特性可能引發(fā)公眾對(duì)數(shù)據(jù)收集的敏感質(zhì)疑。高通技術(shù)公司產(chǎn)品的邊緣計(jì)算能力可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)本地化處理，減少跨境傳輸需求。另外其芯片級(jí)加密技術(shù)可保障數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸安全，降低合規(guī)風(fēng)險(xiǎn)；售后服務(wù)方面，高通技術(shù)公司通過(guò)全球合作伙伴網(wǎng)絡(luò)可協(xié)助廠商建立海外服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，其遠(yuǎn)程診斷技術(shù)可提升故障排查效率。
阿加犀機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人高布春表示，“未來(lái)在機(jī)器人領(lǐng)域，我們一方面將構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品矩陣，打造包含機(jī)器人工具鏈、智能主控器、套件等在內(nèi)的一站式解決方案，并在高通*新一代高算力芯片平臺(tái)上推出人形機(jī)器人的‘大小腦’一芯解決方案；另一方面也會(huì)持續(xù)保持與高通*的生態(tài)發(fā)展合作，規(guī)劃面向機(jī)器人開(kāi)發(fā)者的持續(xù)生態(tài)活動(dòng)，并發(fā)布基于高通*方案的機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件產(chǎn)品。”
隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的不斷深化，人形機(jī)器人正逐步走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化推廣的關(guān)鍵階段。作為機(jī)械工程、智能算法與交互技術(shù)的高度融合載體，其發(fā)展水平不僅體現(xiàn)一個(gè)國(guó)家的高端制造實(shí)力，更將深遠(yuǎn)影響全球智能社會(huì)未來(lái)的形態(tài)與格局。
在這一領(lǐng)域中，全球企業(yè)共同面臨核心技術(shù)的攻堅(jiān)與商業(yè)化落地的雙重挑戰(zhàn)。伴隨著國(guó)際化戰(zhàn)略的深入推進(jìn)，中國(guó)企業(yè)正憑借扎實(shí)的技術(shù)積累和敏捷的迭代能力，不斷拓展海外市場(chǎng)，逐漸在全球競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)重要位置。宇樹(shù)科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“宇樹(shù)科技”）依托十余年的技術(shù)沉淀，在運(yùn)動(dòng)控制、續(xù)航能力與成本優(yōu)化等關(guān)鍵環(huán)節(jié)取得了一系列突破。更為重要的是，公司已構(gòu)建起“技術(shù)－產(chǎn)品－場(chǎng)景”的閉環(huán)能力，推動(dòng)中國(guó)人形機(jī)器人從跟跑、并跑走向部分領(lǐng)域的領(lǐng)跑，不僅在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)多行業(yè)應(yīng)用，也積極布局國(guó)際市場(chǎng)，成為中國(guó)力量“出海”的重要代表。
人形機(jī)器人的商業(yè)化落地，既需要持續(xù)推動(dòng)技術(shù)突破，也必須克服現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的適配障礙。在工業(yè)制造、家庭服務(wù)、應(yīng)急救援乃至海外市場(chǎng)等多種場(chǎng)景中，高性能的人形機(jī)器人已成為提升作業(yè)效率、擴(kuò)展服務(wù)能力的關(guān)鍵支撐——其靈活的肢體運(yùn)動(dòng)能夠完成精細(xì)操作，強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)力可應(yīng)對(duì)多變甚至惡劣的工作條件，精準(zhǔn)的人機(jī)交互也為實(shí)現(xiàn)跨文化、跨語(yǔ)境的無(wú)縫協(xié)作提供了可能。
然而，在傳統(tǒng)人形機(jī)器人邁向商業(yè)化，尤其是進(jìn)軍國(guó)際市場(chǎng)的過(guò)程中，仍存在以下幾方面顯著瓶頸：
首先，運(yùn)動(dòng)控制能力尚需進(jìn)一步提升。在復(fù)雜或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，機(jī)器人需具備更強(qiáng)的動(dòng)態(tài)平衡與地形適應(yīng)能力，以應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況，確保作業(yè)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。
其次，能源效率問(wèn)題制約了機(jī)器人的持續(xù)運(yùn)行能力。當(dāng)前機(jī)器人的運(yùn)行能力雖已實(shí)現(xiàn)顯著提升，但動(dòng)力系統(tǒng)仍存在冗余設(shè)計(jì)，即便搭載高容量電池，傳統(tǒng)人形機(jī)器人的連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)也普遍有限。
第三，交互響應(yīng)速度不足影響人機(jī)協(xié)作體驗(yàn)。傳統(tǒng)機(jī)器人多依賴(lài)預(yù)編程指令模式，對(duì)語(yǔ)音、手勢(shì)等非結(jié)構(gòu)化指令的識(shí)別常存在可感知的延遲，需要實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步優(yōu)化。
隨著人形機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，宇樹(shù)科技基于長(zhǎng)期技術(shù)積累與產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)支持，通過(guò)軟硬件協(xié)同創(chuàng)新，正將人形機(jī)器人推廣至科研教育、工業(yè)協(xié)作與海外市場(chǎng)等多個(gè)領(lǐng)域。
以宇樹(shù)科技推出的高通定制版本人形機(jī)器人G1Q為例，該產(chǎn)品搭載的高通技術(shù)公司定制芯片平臺(tái)在多項(xiàng)核心性能指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)突破，構(gòu)建出獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。具體而言，其所采用的高通躍龍™ IQ-9075芯片平臺(tái)不僅能夠提供高速、毫秒級(jí)低延遲的可靠通信，還能夠保障復(fù)雜環(huán)境下的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，尤其適用于工業(yè)協(xié)同、多機(jī)調(diào)度及跨境協(xié)作等場(chǎng)景。
在端側(cè)AI適配方面，高通躍龍芯片平臺(tái)內(nèi)置專(zhuān)用NPU單元，原生支持多模態(tài)大模型的部署，并與宇樹(shù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法深度協(xié)同。
針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制對(duì)實(shí)時(shí)性的高要求，高通躍龍芯片平臺(tái)采用硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，將通信延遲控制在毫秒級(jí)別。結(jié)合高通定制版本人形機(jī)器人G1Q搭載的3D激光雷達(dá)與IMU慣性測(cè)量單元，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)動(dòng)作的微秒級(jí)動(dòng)態(tài)調(diào)整。
此外，高通定制版本人形機(jī)器人G1Q還具備可靈活配置的自由度，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，能夠通過(guò)持續(xù)迭代快速掌握新技能，顯著縮短從技術(shù)研發(fā)到實(shí)際應(yīng)用的周期。其中空關(guān)節(jié)走線(xiàn)設(shè)計(jì)與整機(jī)輕量化結(jié)構(gòu)也進(jìn)一步增強(qiáng)了設(shè)備的物理耐久性與移動(dòng)便捷性。
在全球產(chǎn)業(yè)鏈深度融合的趨勢(shì)下，具備核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)的機(jī)器人產(chǎn)品正加速融入國(guó)際市場(chǎng)。高通定制版本人形機(jī)器人G1Q通過(guò)軟硬件系統(tǒng)的高度協(xié)同，有望成為全球眾多開(kāi)發(fā)者選擇的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。而這背后，不僅得益于高性能的硬件架構(gòu)與開(kāi)放的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，也離不開(kāi)宇樹(shù)科技成熟的批量交付能力、具備競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品定價(jià)，以及基于高通躍龍芯片平臺(tái)全球認(rèn)證體系所建立起的國(guó)際信任基礎(chǔ)。
硬件層面，高通定制版本人形機(jī)器人G1Q通過(guò)整機(jī)輕量化機(jī)身與中空關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，在提升機(jī)動(dòng)性的同時(shí)，也為高通躍龍芯片平臺(tái)的散熱與集成優(yōu)化提供了物理空間。軟件層面，高通躍龍芯片平臺(tái)的開(kāi)放接口與宇樹(shù)自研的開(kāi)放式軟件架構(gòu)相輔相成，共同構(gòu)建起完整的開(kāi)發(fā)閉環(huán)。
宇樹(shù)科技表示：“從關(guān)鍵技術(shù)突破到全球市場(chǎng)落地，高通定制版本人形機(jī)器人G1Q的進(jìn)階之路離不開(kāi)與高通*等合作伙伴的深度協(xié)同。未來(lái)，我們將繼續(xù)攜手推進(jìn)高性能定制芯片在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品表現(xiàn)，拓展更多元的國(guó)際化場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)共贏發(fā)展，共同賦能全球機(jī)器人生態(tài)的繁榮。”
如果說(shuō)“大腦”是人形機(jī)器人的智慧源泉，那么“關(guān)節(jié)”與“手”就是它們走向真實(shí)世界的關(guān)鍵。唯有讓關(guān)節(jié)像人類(lèi)一樣靈活，雙手像人類(lèi)一樣敏銳，人形機(jī)器人才能真正走出實(shí)驗(yàn)室，融入千行百業(yè)。基于此，成立于2020年的鈦虎機(jī)器人科技（上海）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“鈦虎機(jī)器人”）以人形機(jī)器人核心關(guān)節(jié)技術(shù)為基石，再加上靈巧手等關(guān)鍵零部件，構(gòu)建了從關(guān)節(jié)等核心部件到人形機(jī)器人全棧自研核心技術(shù)體系，同時(shí)具備包括芯片在內(nèi)的全國(guó)產(chǎn)化技術(shù)方案，為其拓展全球市場(chǎng)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
雖然人形機(jī)器人已在全球范圍內(nèi)受到高度關(guān)注，但從實(shí)際應(yīng)用角度來(lái)看，現(xiàn)有產(chǎn)品依然面臨著一系列難以忽視的技術(shù)瓶頸，不僅限制了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的表現(xiàn)，也使其距離大規(guī)模落地仍有不小差距。
首先是算力與能效之間的平衡。傳統(tǒng)人形機(jī)器人依賴(lài)高性能芯片來(lái)支持視覺(jué)識(shí)別、路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制等功能，但算力提升往往意味著更高的能耗，這極易導(dǎo)致機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)發(fā)熱、效率低下，續(xù)航不足。同時(shí)，面向人機(jī)交互自然性與場(chǎng)景響應(yīng)及時(shí)性等需求，機(jī)器人端側(cè)AI推理能力的提升也是大勢(shì)所趨，同樣需要硬件性能與功耗管理同步升級(jí)。
其次是場(chǎng)景適應(yīng)性仍存在不足。人類(lèi)活動(dòng)場(chǎng)景高度復(fù)雜多樣，從狹窄的室內(nèi)空間到環(huán)境多變的工廠車(chē)間，都對(duì)機(jī)器人的感知與運(yùn)動(dòng)能力提出了嚴(yán)苛要求。傳統(tǒng)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及配套的機(jī)器人關(guān)節(jié)往往缺乏靈活性，關(guān)節(jié)模組仍存在體積大、精度不足等問(wèn)題，進(jìn)而導(dǎo)致整機(jī)在速度、平衡與耐久性上的表現(xiàn)不盡如人意。例如，在工業(yè)巡檢場(chǎng)景中，機(jī)器人面對(duì)臺(tái)階、管線(xiàn)或光照變化時(shí)往往無(wú)法自如行走或高效作業(yè)，這嚴(yán)重制約了其落地價(jià)值。
總體而言，行業(yè)亟需在算法、硬件與系統(tǒng)層面實(shí)現(xiàn)全面突破，兼顧性能與成本、算力與功耗，從而進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人走向更多應(yīng)用場(chǎng)景。
在人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化的關(guān)鍵階段，鈦虎機(jī)器人針對(duì)場(chǎng)景適應(yīng)性、算力能效平衡等行業(yè)痛點(diǎn)，基于高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)，打造了鈦虎T170“瑤光”，這款人形機(jī)器人支持雙足行走，能夠跨越復(fù)雜地形，自重輕，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快。
場(chǎng)景適應(yīng)性方面，鈦虎機(jī)器人擁有自主研發(fā)的輕量化關(guān)節(jié)模組及全棧硬件方案，在高性能的高通躍龍芯片平臺(tái)的加持下，其在動(dòng)作控制、任務(wù)規(guī)劃等方面達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水平。首先是關(guān)節(jié)模組，鈦虎機(jī)器人通過(guò)扭矩密度躍升、質(zhì)量負(fù)載比優(yōu)化及動(dòng)態(tài)響應(yīng)增強(qiáng)，解決了人形機(jī)器人執(zhí)行高沖擊動(dòng)作時(shí)的力量需求與自重約束矛盾，開(kāi)發(fā)采用全諧波減速器的技術(shù)方案，降低設(shè)備發(fā)熱量（行星減速器發(fā)熱量為其4倍），集成無(wú)框力矩電機(jī)、高精度編碼器及中空走線(xiàn)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)峰值扭矩密度大于220Nm/kg，達(dá)行業(yè)平均水平的2-3倍，爆發(fā)力更強(qiáng)，能更好地支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，且關(guān)節(jié)壽命大于2萬(wàn)小時(shí)，同時(shí)關(guān)節(jié)成本還降低30%，開(kāi)發(fā)周期縮短80%，在2025年量產(chǎn)后成本預(yù)計(jì)將再次降低50%。
其次，“瑤光”采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，結(jié)合高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)的實(shí)時(shí)算力，能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整關(guān)節(jié)力矩，保持行走、跳躍等復(fù)雜動(dòng)作的穩(wěn)定性，同時(shí)還能根據(jù)環(huán)境變化動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級(jí)，例如優(yōu)先避障或是優(yōu)先執(zhí)行指令。值得一提的是，得益于高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)搭載Qualcomm® Hexagon™ Tensor Processor（HTP），可運(yùn)行48 TOPS算力的終端側(cè)LLM，“瑤光”能夠?qū)⒄Z(yǔ)音識(shí)別、物體檢測(cè)等任務(wù)進(jìn)行本地化處理，從而提升響應(yīng)速度。例如，在家庭服務(wù)場(chǎng)景中，其通過(guò)本地LLM快速理解用戶(hù)指令，將響應(yīng)速度縮短至200ms以?xún)?nèi)，且有效避免了數(shù)據(jù)上傳云端的隱私風(fēng)險(xiǎn)。
在高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)的賦能下，“瑤光”不僅在居家、商業(yè)、工廠等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了性能提升，還能夠覆蓋深潛800米、高壓電網(wǎng)、太空等極端環(huán)境，同時(shí)還配備了50余種關(guān)節(jié)型號(hào)的靈活搭配，支持面向不同場(chǎng)景快速定制整機(jī)。
功耗方面，高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)采用4nm工藝設(shè)計(jì)，待機(jī)功耗僅50mW，支持24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，且動(dòng)態(tài)功耗調(diào)節(jié)技術(shù)可降低高負(fù)載場(chǎng)景功耗20%?；诖耍?ldquo;瑤光”得以實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間，在家庭陪伴場(chǎng)景中，可實(shí)現(xiàn)“充電一次，服務(wù)全天”，工業(yè)場(chǎng)景下減少頻繁換電成本。
此外，在交互方面，“瑤光”支持多模態(tài)交互，能夠通過(guò)自然語(yǔ)言處理（NLP）算法理解用戶(hù)的語(yǔ)音指令并生成反饋，進(jìn)行物體識(shí)別與抓取，準(zhǔn)確率可達(dá)95%，可支持多輪對(duì)話(huà)。在感知方面，其搭載激光雷達(dá)與雙目相機(jī)，通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法構(gòu)建三維環(huán)境地圖，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)定位與障礙物檢測(cè)；同時(shí)，其還基于高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)搭載Qualcomm® Hexagon™ Tensor Processor（HTP），運(yùn)行YOLOv5等目標(biāo)檢測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別。
目前，鈦虎機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)百臺(tái)級(jí)T170系列人形機(jī)器人銷(xiāo)售，主要應(yīng)用于工業(yè)巡檢、家庭服務(wù)等場(chǎng)景。更重要的是，其洞察到了海外市場(chǎng)對(duì)于人形機(jī)器人的強(qiáng)烈需求，如美國(guó)的家庭服務(wù)機(jī)器人需求突出，用于高端社區(qū)導(dǎo)覽與健康監(jiān)測(cè)；德國(guó)則多是工業(yè)集成商采購(gòu)用于汽車(chē)零部件裝配，定位精度要求±0.1mm；日本因老齡化程度高，側(cè)重護(hù)理陪伴場(chǎng)景，需滿(mǎn)足跌倒檢測(cè)等安全功能。所以鈦虎機(jī)器人在2025年將自研產(chǎn)品推向了歐美及東南亞市場(chǎng)，首年目標(biāo)出貨量1000臺(tái)套。
在2025年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2025）上展出的人形機(jī)器人通天曉（Ultra Magnus）本體便是由鈦虎機(jī)器人高性能輕量化關(guān)節(jié)模組構(gòu)建而成，使其能夠流暢運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)高度智能化、自主化和靈活精細(xì)的操作。搭載高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)，為人形機(jī)器人的控制、感知、決策規(guī)劃和語(yǔ)音交互等系統(tǒng)提供了核心驅(qū)動(dòng)力，確保了機(jī)器人的高效運(yùn)行和智能響應(yīng)。
而高度國(guó)產(chǎn)化的人形機(jī)器人出海征程并非坦途，需要面對(duì)性?xún)r(jià)比、通信認(rèn)證、產(chǎn)品生命周期保障、產(chǎn)品迭代周期等一系列挑戰(zhàn)。對(duì)此，鈦虎機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO易港表示：“高通躍龍芯片平臺(tái)為鈦虎人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)及產(chǎn)品出海提供了強(qiáng)有力的支撐。例如，在通信能力方面，高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)集成Wi-Fi 7，支持工業(yè)場(chǎng)景多機(jī)協(xié)同（如5臺(tái)機(jī)器人同步作業(yè)），以及家庭場(chǎng)景的低延遲語(yǔ)音交互?；诖耍伝⑷诵螜C(jī)器人在工業(yè)巡檢任務(wù)中，可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人通過(guò)5G實(shí)時(shí)同步環(huán)境數(shù)據(jù)，將檢測(cè)效率提升30%。”
出海適配的過(guò)程中，即便是相同的領(lǐng)域與場(chǎng)景，也可能具備與國(guó)內(nèi)迥然不同的需求與挑戰(zhàn)，所以這對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)的效率提出了更高要求。高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)整合CPU、GPU、NPU及通信模塊，減少外圍器件數(shù)量，將開(kāi)發(fā)周期縮短了60%。而鈦虎T170則是基于該芯片平臺(tái)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口快速適配不同傳感器，從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)僅需8個(gè)月。此外，Snapdragon Spaces™ 平臺(tái)提供從硬件適配到算法部署的一站式解決方案，開(kāi)發(fā)者可快速遷移模型，從而基于該平臺(tái)快速開(kāi)發(fā)定制化功能，如日本企業(yè)2個(gè)月內(nèi)完成護(hù)理機(jī)器人手勢(shì)交互功能的落地。
同時(shí)，成本也是企業(yè)出海時(shí)繞不開(kāi)的話(huà)題，對(duì)于鈦虎機(jī)器人而言，高通技術(shù)公司的方案通過(guò)全球供應(yīng)鏈降低了采購(gòu)成本，高通躍龍™ QCS8550芯片平臺(tái)更是較同類(lèi)產(chǎn)品的價(jià)格低了25%，這促使中小型企業(yè)可低成本部署人形機(jī)器人，如東南亞家庭服務(wù)市場(chǎng)，能夠?qū)⑹蹆r(jià)控制在5000美元以?xún)?nèi)。
面向未來(lái)的海外市場(chǎng)探索，易港表示：“依托高通全球生態(tài)渠道，鈦虎機(jī)器人將重點(diǎn)拓展歐美市場(chǎng)，2026年目標(biāo)是在德國(guó)設(shè)立區(qū)域研發(fā)中心，并聚焦工業(yè)巡檢、家庭健康監(jiān)測(cè)、商用導(dǎo)覽三大場(chǎng)景，推出模塊化解決方案。”
如今，具身智能機(jī)器人正在從科研實(shí)驗(yàn)走入真實(shí)場(chǎng)景，從未來(lái)設(shè)想邁向現(xiàn)實(shí)日常。在具身智能的加持下，機(jī)器人不再只是展會(huì)舞臺(tái)上的亮點(diǎn)，而是逐漸融入工業(yè)生產(chǎn)、智慧物流、醫(yī)療護(hù)理、災(zāi)害救援、教育培訓(xùn)、家庭陪護(hù)等真實(shí)場(chǎng)景——它們有望承擔(dān)更多超越人力的工作，從危險(xiǎn)環(huán)境中的救援作業(yè)，到高精度生產(chǎn)線(xiàn)上的協(xié)同制造，再到千家萬(wàn)戶(hù)的個(gè)性化陪伴服務(wù)，其應(yīng)用前景幾乎沒(méi)有邊界。隨著全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速進(jìn)入智能化與復(fù)雜場(chǎng)景落地的新階段，中國(guó)企業(yè)正憑借技術(shù)突破與商業(yè)落地的雙重優(yōu)勢(shì)，為推動(dòng)具身智能機(jī)器人進(jìn)化寫(xiě)下新的篇章。
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