這種”過(guò)度工程化”的設(shè)計(jì)理念背后，不僅是對(duì)L4級(jí)系統(tǒng)”零容錯(cuò)”要求的深刻理解，更多是來(lái)自監(jiān)管與法規(guī)的壓力。
美國(guó)NHTSA（國(guó)家公路交通安全管理局）在2025年發(fā)布的《L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全評(píng)估指南》中，明確將”感知系統(tǒng)冗余性”列為核心評(píng)估指標(biāo)。指南要求L4級(jí)系統(tǒng)必須具備”在任何單一關(guān)鍵傳感器失效情況下仍能維持安全運(yùn)行”的能力。
這一要求實(shí)質(zhì)上確立了激光雷達(dá)在L4級(jí)系統(tǒng)中的”準(zhǔn)剛性”地位——盡管法規(guī)條文并未明確指定特定傳感器類(lèi)型，但激光雷達(dá)獨(dú)有的測(cè)距精度和環(huán)境適應(yīng)性，使其成為滿足冗余要求的最優(yōu)解。
同樣地，歐盟委員會(huì)在2025年3月發(fā)布的《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)重振計(jì)劃》中，也進(jìn)一步強(qiáng)化了這一趨勢(shì)，要求在歐盟境內(nèi)運(yùn)營(yíng)的L4級(jí)車(chē)輛必須通過(guò)”極端天氣適應(yīng)性測(cè)試”，包括暴雨、大霧、逆光等場(chǎng)景下的感知能力驗(yàn)證。
這些測(cè)試條件下，激光雷達(dá)往往有著視覺(jué)難以匹敵的優(yōu)勢(shì)。
除了安全、監(jiān)管方面的剛性要求外，激光雷達(dá)在L4級(jí)Robotaxi與乘用車(chē)市場(chǎng)的不同地位，本質(zhì)上反映了兩種截然不同的商業(yè)模式和責(zé)任承擔(dān)機(jī)制。
Waymo等Robotaxi運(yùn)營(yíng)商，雖然與特斯拉一樣都想追求規(guī)模化，但二者規(guī)?；那疤釁s不同：由于Robotaxi承擔(dān)完全的法律責(zé)任和事故風(fēng)險(xiǎn)。如果沒(méi)有足夠的安全背書(shū)，政府就不給路權(quán)，保險(xiǎn)商就不給承保，公眾也不敢乘坐。
在此情況下，其商業(yè)模式就會(huì)陷入“不許上路→ 無(wú)法規(guī)?；?→ 無(wú)法攤薄成本 → 無(wú)法盈利的死循環(huán)”。
相比之下，乘用車(chē)市場(chǎng)卻遵循完全不同的發(fā)展邏輯。車(chē)企可以采用”漸進(jìn)式”策略，從L2級(jí)輔助駕駛開(kāi)始，通過(guò)OTA升級(jí)逐步提升自動(dòng)駕駛能力。在這種模式下，駕駛責(zé)任仍由人類(lèi)承擔(dān)，系統(tǒng)失效的后果相對(duì)可控。
因此，在乘用車(chē)的商業(yè)模式里，車(chē)企完全可以先積累用戶，等規(guī)模起來(lái)后，再用用海量用戶數(shù)據(jù)+OTA不斷修補(bǔ)。
特斯拉的FSD發(fā)展路徑，完美詮釋了這種模式。
在美國(guó)（尤其加州、德州），對(duì)L2系統(tǒng)的監(jiān)管極其寬松，只要求“駕駛員手放在方向盤(pán)上”，沒(méi)有強(qiáng)制數(shù)據(jù)上報(bào)或事故深度調(diào)查。
特斯拉利用這種寬松，讓車(chē)輛在真實(shí)世界高頻運(yùn)行FSD Beta（測(cè)試版），把公共道路變成“免費(fèi)試驗(yàn)場(chǎng)”。并由此不斷積累數(shù)據(jù)，從而逐漸構(gòu)建起了世界上最大的實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)收集網(wǎng)絡(luò)。其端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)海量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，在某些場(chǎng)景下已接近人類(lèi)駕駛員水平。
禾賽與Robotaxi 走得越來(lái)越近，不是技術(shù)路線的勝利，而是商業(yè)模式選擇的必然。激光雷達(dá)被Robotaxi選中，并不是它比攝像頭+AI 算法“更聰明”，而是因?yàn)樗?ldquo;安全稅”和“準(zhǔn)入門(mén)票”。
禾賽選擇在此時(shí)進(jìn)行港股IPO并獲得大額訂單，可以說(shuō)是“恰逢其時(shí)”。
從法規(guī)層面看，無(wú)論中美兩國(guó)，關(guān)于智駕相關(guān)的法規(guī)都已逐步完善。在技術(shù)層面，支持L4的集中式計(jì)算平臺(tái)正在成熟。英偉達(dá)下一代車(chē)載中央計(jì)算平臺(tái)NVIDIA DRIVE Thor將在2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，該平臺(tái)最高算力可達(dá)2000TOPS，專(zhuān)門(mén)面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)。
從時(shí)間上看，2026年對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛而言，是一個(gè)關(guān)鍵的時(shí)間窗口。
然而，禾賽并沒(méi)有完全將寶都押在L4這一條賽道上。
在乘用車(chē)市場(chǎng)面臨純視覺(jué)沖擊的同時(shí)，禾賽正在積極布局激光雷達(dá)技術(shù)具備天然優(yōu)勢(shì)的封閉及半封閉應(yīng)用場(chǎng)景。2025年以來(lái)，其在工業(yè)自動(dòng)化、智能物流、港口運(yùn)營(yíng)等B端市場(chǎng)的布局顯著加速。
一個(gè)顯著的例子是，浪潮推動(dòng)下，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）和AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）正成為智能制造的核心組件。禾賽的激光雷達(dá)產(chǎn)品在這一領(lǐng)域展現(xiàn)出獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
2025年，全球AGV/AMR市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到68億美元，其中約60%的高端產(chǎn)品采用激光雷達(dá)作為主導(dǎo)感知方案。禾賽的JT系列迷你激光雷達(dá)專(zhuān)門(mén)針對(duì)此類(lèi)應(yīng)用優(yōu)化，支持±10mm毫米級(jí)定位精度，能夠在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)、工廠等高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）功能。
同樣地，港口自動(dòng)化等場(chǎng)景，也是激光雷達(dá)技術(shù)在大型工業(yè)中最剛需的應(yīng)用。與道路環(huán)境的復(fù)雜性不同，港口作為相對(duì)封閉的工業(yè)環(huán)境，為激光雷達(dá)提供了理想的部署條件。
在封閉工業(yè)場(chǎng)景中，激光雷達(dá)相比純視覺(jué)方案具備多項(xiàng)不可替代的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。因?yàn)楣I(yè)環(huán)境往往伴隨粉塵、水霧、強(qiáng)光照射等極端條件，激光雷達(dá)的主動(dòng)探測(cè)特性使其能夠在這些條件下保持穩(wěn)定性能。
而在無(wú)人配送方面，無(wú)人配送車(chē)作為”低速+封閉/半封閉”場(chǎng)景的典型應(yīng)用，正在成為激光雷達(dá)技術(shù)商業(yè)化的重要突破口。禾賽與新石器無(wú)人車(chē)的深度合作就是這一趨勢(shì)的典型代表。
雙方于2021年9月簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，并合作持續(xù)至今，包括Hesai32/PandarXT系列LiDAR集成，2025年，新石器車(chē)輛仍依賴Hesai傳感器，并在上海等地商業(yè)運(yùn)營(yíng)。
而激光雷達(dá)之所以能滿足無(wú)人配送的需求，主要原因在于配送場(chǎng)景的特殊性：在動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景（如交叉路口、擁擠倉(cāng)庫(kù)），視覺(jué)推斷易受光照、遮擋影響，但激光雷達(dá)卻能將誤差縮小到1米以內(nèi)。
從技術(shù)角度看，禾賽在車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域積累的固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)、自研芯片能力以及SLAM算法優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，在AGV/AMR、無(wú)人配送等場(chǎng)景中同樣適用，甚至在某些方面（如定位精度、穩(wěn)定性要求）更容易實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。
通過(guò)在車(chē)載、機(jī)器人、工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的同步發(fā)力，使其能夠在更大的產(chǎn)銷(xiāo)規(guī)模上分?jǐn)傃邪l(fā)成本，加速技術(shù)迭代，并通過(guò)供應(yīng)鏈整合進(jìn)一步降低制造成本。
2025年，機(jī)器人及工業(yè)應(yīng)用已占到禾賽總營(yíng)收的25%，預(yù)計(jì)2026年這一比例將提升至40%。這種收入結(jié)構(gòu)的多元化有效降低了其對(duì)單一市場(chǎng)的依賴風(fēng)險(xiǎn)。
禾賽激光雷達(dá)多場(chǎng)景應(yīng)用
從深層次看，禾賽的多賽道布局，實(shí)際上是為應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化，構(gòu)建一個(gè)以激光雷達(dá)為核心的機(jī)器感知技術(shù)生態(tài)，避免所有賭注都寄托在載人車(chē)上。
當(dāng)然，技術(shù)是相通的，通過(guò)在不同應(yīng)用場(chǎng)景中的技術(shù)驗(yàn)證和迭代優(yōu)化，禾賽正在建立起跨越多個(gè)垂直領(lǐng)域的技術(shù)護(hù)城河。其背后反映的是，在成本急劇降低，利潤(rùn)空間大幅縮小的壓力之下，激光雷達(dá)技術(shù)被迫從單一應(yīng)用向多元化生態(tài)演進(jìn)。
當(dāng)激光雷達(dá)帶來(lái)的感知能力下沉至工廠、港口、物流與城市毛細(xì)血管。爭(zhēng)奪已非在乘用車(chē)智駕技術(shù)路線對(duì)錯(cuò)上，在于定義下一代智能體如何“看見(jiàn)”并“理解”物理世界的標(biāo)準(zhǔn)與話語(yǔ)權(quán)，更在于能否在更多場(chǎng)景上消化產(chǎn)能。
激光雷達(dá)的未來(lái)，不是與攝像頭的零和博弈，而是從“車(chē)輪上的奢侈品”蛻變?yōu)?ldquo;機(jī)器世界的通用眼睛”，讓機(jī)器“覺(jué)醒”。
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