AI大模型時代，不僅推動了現有成熟產業(yè)的二次革新，也將新興產業(yè)帶到了新的臺階。其中，機器人產業(yè)在近兩年迎來快速的發(fā)展，尤其是具身智能，更是進入了國家戰(zhàn)略規(guī)劃。
“機器人領域未來潛力巨大，我相信每個人都不會懷疑”，深開鴻CEO王成錄博士對作者說道，“我個人比較樂觀，可能最多也就十年的時間，物理世界的機器人數量會超過咱們人類的數量。”
公開資料顯示，2015年，王成錄在華為帶領團隊用時四年，開發(fā)出了鴻蒙系統(tǒng)，他本人也被外界稱為“鴻蒙之父”。2022年5月，王成錄從華為離職，正式加入深開鴻。
不過，在看好未來機器人產業(yè)發(fā)展的同時，有一個問題不能忽略，那就是在關注硬件能力之外，操作系統(tǒng)作為機器人的大腦，是機器人產業(yè)的“魂”，決定了機器人的智能化水平、協同能力和生態(tài)拓展性。但是，在這一點上，國內整個行業(yè)做得并不是很好。
雖然目前機器人行業(yè)中有ROS系統(tǒng)，但是基于風險隱患以及群體智能等多方面的考慮，構建一個面向未來的自主可控的國產操作系統(tǒng)平臺，成為行業(yè)的必然選擇。
日前，開源鴻蒙機器人操作系統(tǒng)M-Robots OS正式宣布開源。王成錄指出，這是我們從整個開源鴻蒙的視角以及開源共建的方式來為機器人產業(yè)注入的一個新的思考方向和動力，“如果不垂直分工，我認為這個產業(yè)做不成。”
按照機器人產業(yè)的演進路徑，大致會分為三個階段：第一是單體智能，單設備的智慧化演進，實現人機的無障礙智能交互；第二是群體智能，面向多形態(tài)異構機器人，通過統(tǒng)一分布式架構，讓各種形態(tài)的機器人高效協作機器人與人的協同、與周邊環(huán)境的協同；第三是自組織智能，執(zhí)行組織級任務，多機器人間協同干活。
一個共有的認知是，操作系統(tǒng)的能力決定著機器人產業(yè)未來，就像是手機和PC一樣。不過，作為一個新興行業(yè)，機器人市場在擁有巨大潛力的同時，也在面臨著多重挑戰(zhàn)。
一方面，是實時性與智能性難兼得。傳統(tǒng)通用操作系統(tǒng)難以滿足實時性要求，系統(tǒng)繁重，可靠性低。而實時系統(tǒng)通用性差，缺乏開放性和生態(tài)支持，非國產化導致安全性差。
另一方面，則是生態(tài)割裂，重復造輪子。機器人廠商普遍構建私有控制系統(tǒng)，缺乏統(tǒng)一接口與操作平臺，造成系統(tǒng)割裂，難以實現高效協同。很多系統(tǒng)對硬件依賴強，無法在多架構、多形態(tài)機器人間遷移。
王成錄認為，“大家都在構建同樣或者類似的組件，能力質量參差不齊，整體研發(fā)的效率是不高的，這樣導致大家不能專注于真正的市場需求，導致產品的上市周期會比較長，成本會比較高。”
深開鴻CEO王成錄博士
同時，北京航空航天大學牛建偉教授曾提出過一個觀點，“現在具身智能模型在規(guī)模化落地時基本不可用。”言下之意，就是大模型像是被動灌輸到大腦中的知識，但是在多變的物理世界中，需要不斷感知周邊的變化去學習新的知識，去跟外界的環(huán)境打交道，才能變得更具自主性，更能像人一樣智慧。
而要做到這一點，就要拒絕重復造輪子，打通底座，各司其職，才會共同完成一些更復雜、更具挑戰(zhàn)性的工作。操作系統(tǒng)作為機器人的內核，需要在一個統(tǒng)一的底座上去開發(fā)，才能跨設備協同，獲得更多的感知。
“如果不能夠利用大家的分工把某一個領域做精做透，我想最后組合出來的產品可能離我們的期望還是有比較大的挑戰(zhàn)。”
基于對當前機器人生態(tài)的理解，深開鴻日前推出了M-Robots OS，是一個基于開源鴻蒙構建的分布式異構多機協同的國產機器人操作系統(tǒng)，具備多機實時協同、多硬件形態(tài)兼容、AI原生以及API與開發(fā)工具鏈等能力。
王成錄表示，單設備的鴻蒙沒有任何價值，鴻蒙真正的價值是為多設備服務，希望多設備協同。推出M-Robots OS，就是想讓全世界都講同一個語言，讓各種各樣形態(tài)的機器人能夠從底層上就形成統(tǒng)一的整體。
“具身智能就是感知決策執(zhí)行閉環(huán)，感知是第一步，M-Robots OS要做的就是把后天學習能力構建起來，一旦能夠連成一個群體，所有被連接的單體都可以作為傳感器，對物理世界的認知肯定比單體要強多了。”
相關統(tǒng)計數據顯示，中國機器人公司已經超過80萬家，其中核心智能機器人企業(yè)占比超過一半。在行業(yè)的上半場，企業(yè)為了建立自己的護城河，多數會選擇自研發(fā)，包括硬件、解決方案以及系統(tǒng)。而在王成錄看來，如果一個機器人企業(yè)要同時做電機、電控、機械結構和系統(tǒng)，可能規(guī)模要有上萬人，比如蘋果。但在中國，多數還都是幾百號人的公司。
“其實很多企業(yè)不開放技術，主要是想保護自己的優(yōu)勢。但有時候可能沒意識到，其他同行已經做得更好了。”在他的規(guī)劃中，希望通過開源鴻蒙的能力，在機器人產業(yè)解決不同廠商、設備之間“無法對話”問題，并希望開發(fā)者加入進來，一起開源協作, 把這個生態(tài)做大。
日前，M-Robots開源項目正式啟動，將按照“每年兩大版本”的節(jié)奏持續(xù)演進，開源范圍可能會根據技術發(fā)展、場景變化、需求優(yōu)先級進行調整，已有 21 家成員單位參與，含中軟國際、廣汽集團、哈工大重慶院等。
值得一提的是，在此前與王成錄的多次交流中，他都不止一次地提到“開源創(chuàng)新將是邁向萬物智聯世界的必由之路，全世界如果再出新的生態(tài)系統(tǒng)，一定會是在中國”。在作者看來，M-Robots的開源，就像是機器人產業(yè)的“Android時刻”，會降低重復開發(fā)成本，推動通用能力沉淀。但生態(tài)有一個更難的問題，就是如何去號召更多的企業(yè)以及開發(fā)者參與到開源中來。
“當前中國軟件開發(fā)行業(yè)確實面臨一個重要挑戰(zhàn)。雖然我們有近千萬的開發(fā)者群體，但整體協同效率還有很大提升空間。如果能把這些優(yōu)秀人才更好地組織起來，形成合力，相信一定能創(chuàng)造出更多具有全球影響力的軟件技術和產品。”
在王成錄看來，這不是個體的問題，而是機制有問題。開源是一個創(chuàng)新的平臺，所有的人在上面都會獲得更優(yōu)秀的人給我們的提示和腦洞。同時也是匯聚大家資源，集中力量，不重復造輪子。
當前，以機器人產業(yè)為代表的興起，亦是軟件產業(yè)的新機遇。不過，有一點也要認識到，對于開源鴻蒙來說，生態(tài)爬坡期是痛苦的，但一旦過了臨界點，裂變之后，增長就是自然而然的事情。
1000萬注冊開發(fā)者，這是王成錄給出的臨界點，“這套系統(tǒng)如果大家能真的把它理解透、用好，我覺得就是徹底改變咱們人類的生產生活方式，我個人也堅信再過十年中國的軟件會是世界第一。”（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者｜杜志強，編輯｜鐘毅）
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避免重復開發(fā)，把精力放創(chuàng)新上才對。
機器人成本能降下來，才能走進更多家庭。
操作系統(tǒng)決定產業(yè)未來，這話一點不假。
開源能降低成本，中小廠商也能玩得起了。
重復開發(fā)太耗錢，統(tǒng)一系統(tǒng)能省不少事。
機器人缺個好系統(tǒng)，就像手機當年缺安卓一樣。
實時性和智能性難兼顧，這難題得解決才行。
大模型帶火機器人，操作系統(tǒng)是幕后功臣。
中小廠商能用上好系統(tǒng)，創(chuàng)新活力能釋放。
開源鴻蒙搞機器人系統(tǒng)，算是跨界創(chuàng)新了。