在醫(yī)療方面，早在在2018年6月，我國國家食品藥品監(jiān)督管理總局就頒發(fā)了首個醫(yī)療器械注冊證給大艾機器人公司，意味著中國的醫(yī)療外骨骼機器人進入商業(yè)化階段。
在工業(yè)方面，外骨骼設備在海內(nèi)外也已有許多應用案例。比如在2018 年618大促期間，京東就為員工配備了外骨骼機器人，以便其增強長時間行走和負重的能力來應對大量訂單。又如美國Sarcos Robotics公司研發(fā)的外骨骼機器人已被波音、卡特彼勒、亞馬遜等客戶用于倉儲搬運、制造業(yè)重物抓取等場景。
在應急救援中，外骨骼設備也早已實戰(zhàn)。全國應急消防已將外骨骼機器人作為目錄性裝備，且目前已在上海、重慶、哈爾濱、沈陽等多地消防隊中得到應用。
從作用原理上，外骨骼可以分為無源和有源兩大類。
無源外骨骼不使用電源，而是利用彈簧、杠桿、氣動或碳纖維等材料在形變時儲存能量，并在恢復形狀時釋放能量，結(jié)構(gòu)相對簡單。這類產(chǎn)品目前的優(yōu)化方向集中在材料輕量化和機械設計上。
無源外骨骼產(chǎn)品的價格較為低廉，且重量較輕。本文開頭提到的15秒售罄的EasyGo就屬于無源外骨骼，其將產(chǎn)品價格已從萬元級降至 2500 元。它采用了碳纖維增強尼龍復合材料， 整機重量不到 2.5 公斤。
有源外骨骼則需要外部電源，和“外骨骼機器人”基本為同一概念，一般包括機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、能源系統(tǒng)五大模塊。 其中，傳感器能實時感知人體運動意圖；控制系統(tǒng)則根據(jù)傳感器反饋的信息，實時調(diào)整設備輸出的力量模式和力度大小，還可通過軟件編程等方式靈活協(xié)助調(diào)整。這類產(chǎn)品未來的發(fā)展方向包括 AI 融合、能源突破、輕量化驅(qū)動等。
一般而言有源外骨骼的結(jié)構(gòu)較為復雜，售價相對較高。例如，肯綮科技和泰山景區(qū)合作的外骨骼機器人可通過 AI 算法感知用戶運動意圖，售價在6999元以上。
那么，外骨骼究竟能火多久呢？
許多研究機構(gòu)對于外骨骼機器人給出了頗為樂觀的數(shù)據(jù)預測。比如Fortune Business Insight指出，全球外骨骼機器人行業(yè)規(guī)模在2022年為9億美元，在2030年有望達146.7億美元，CAGR為42.2%。MarketsandMarkets則認為，外骨骼機器人2023年全球規(guī)模為7億美元，2028年將增長到37億美元，CAGR可達38%。
國內(nèi)的機構(gòu)預測甚至更為激進。頭豹研究院預測，2021年到2025年中國外骨骼機器人的銷售額從6.8億元增長到105.6億元，CAGR高達98.5%。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院認為，2028年中國外骨骼機器人市場規(guī)模將為24億元，2023~2028年CAGR為50%。中銀證券計算機團隊認為，其未來的市場規(guī)?；蜻_百億美元級別，增速可達40%，足以媲美25年的A股主線之一——人形機器人。
各方看似“爆棚”的信心從何而來？
市場需求旺盛大概是最強的信心支撐。
除開頭所述的15秒售罄的案例，即便昂貴如始祖鳥、售價超過三萬元人民幣的動力外骨骼褲，第一批預售也瞬間售罄，且在去年年底預定的發(fā)貨時間已經(jīng)排到了2026年的夏天。而極殼科技2023年上架的一款輕量的、消費級的可穿戴外骨骼，以299 美元的眾籌價格一個月內(nèi)賣出了 3000 多臺——要知道，2021 年全年整個外骨骼行業(yè)的銷量才 5400 臺左右。以上事例，疊加社會老齡化的加速，進一步印證了民用市場對外骨骼機器人的熱情。正如一位博主所說，老年人、景區(qū)對于外骨骼機器人的需求是剛需，目前難以被替代。
即使是目前市場占比最高的醫(yī)用領域，目前外骨骼設備的滲透率也還較低。據(jù)搜狐科技2024年的報道，盡管大艾機器人已部署到了全國200~300家醫(yī)院，但其認為外骨骼機器人在國內(nèi)醫(yī)院的普及率可能不及10%。同時，據(jù)中國科學報數(shù)據(jù)，2024年我國每十萬人口配備3.57名康復治療師，距離國家衛(wèi)健委《關于加快推進康復醫(yī)療工作發(fā)展的意見》設定的2025年每十萬人擁有12名康復治療師的目標仍存在3倍以上的人才缺口。而外骨骼機器人可讓治療師從一對一治療發(fā)展為一對多治療，人效提升顯著。由此可以預見隨著近年價格的大幅下降、AI相關性能的大幅提升，醫(yī)用市場的擴展將提速。
甚至海外市場也是國內(nèi)外骨骼企業(yè)的開拓目標。比如傲鯊智能已開始踐行出海計劃，因其發(fā)現(xiàn)德國、意大利、法國等歐洲工業(yè)基礎較好的市場，以及日本、韓國等社會老齡化嚴重的市場，對外骨骼機器人的市場認知已非常成熟，且需求巨大而有剛性。
而在前文所述的供應鏈能力不斷增強帶來的價格大幅下降的背景下，大量的市場需求可以得到更好的響應。
政策也為外骨骼機器人的前景添加了助力。2024年，國務院辦公廳印發(fā)《關于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟增加老年人福祉的實施方案》，強調(diào)將智能康復設備列為重點發(fā)展方向。2023年，工信部印發(fā)的《“機器人 +”應用行動實施方案》，明確提出“積極推動外骨骼機器人、養(yǎng)老護理機器人等在養(yǎng)老服務場景的應用驗證”。在地區(qū)層面，蘇州、廣州、上海等地也紛紛發(fā)布相關支持政策。
在上述因素下，投資力度的增強也為行業(yè)再增溫。近兩年，2024年至今，全球范圍內(nèi)已發(fā)生超10起外骨骼融資，合計金額逾10億元，投資主體既包括張江科投、浦東資本等政府背景機構(gòu)，也包括紅衫中國、經(jīng)緯創(chuàng)投等市場化投資機構(gòu)。同時，中銀證券指出，2020年之前的行業(yè)融資多在天使輪等早期輪次，之后則A~D輪的后續(xù)投資占比顯著增加，從側(cè)面反映這個行業(yè)的成熟度有所提升。
同時在倫理方面，中銀證券計算機團隊指出外骨骼機器人相較人形機器人更為“就業(yè)友好”方面——不僅不會取代人類員工，反而能提升勞動者能力、減少勞動損傷，更能發(fā)揮我國勞動力優(yōu)勢。換句話說，未來進一步推廣的社會阻力較人形機器人而言更小。而在應用場景方面，外骨骼機器人已在多個領域落地應用，需求前景似乎較人形機器人也更為明確。
暑期旅游季即將開啟，可以預見外骨骼將在更多景區(qū)被更多游客所關注和使用。而外骨骼的爆火，卻遠不止于讓登山更輕松。
它象征著尖端科技真正走下神壇，普惠于民。它回應了老齡化社會的剛需，提升了勞動者的尊嚴與效率，更守護著應急救援中英雄的安全。
隨著價格持續(xù)下探、技術不斷突破、應用場景加速拓展，這件曾經(jīng)的“未來戰(zhàn)甲”，正悄然重塑我們的工作與生活方式。而這波熱潮的背后，是中國智造賦能美好生活的生動寫照。
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