金沙江創(chuàng)業(yè)投資基金主管合伙人朱嘯虎在宣布“批量退出人形機器人”之后，如今卻領投了一家水下機器人公司。

5月16日消息，鈦媒體AGI獲悉，水下機器人公司世航智能近期連續(xù)完成天使+輪和Pre-A輪5000萬元融資，天使+輪由招商局集團招商啟航資本領投，Pre-A輪由金沙江創(chuàng)投、云澤資本聯(lián)合領投，老股東昆山天使基金持續(xù)跟投，吳中金控、鞍羽資本跟投，鞍羽資本擔任公司長期獨家財務顧問。

這是世航智能成立近兩年的第三輪融資。

談及融資原因，世航智能創(chuàng)始人、CEO陳曉博15日對鈦媒體AGI表示，作為國內(nèi)領先的水下機器人公司，世航智能在研發(fā)層面就有非常深的技術(shù)積累，但是到產(chǎn)業(yè)化過程中需要不斷針對應用場景進行迭代，使得效率更高、成本更低、更智能。同時，世航智能在0-300米層面已經(jīng)商業(yè)化并已產(chǎn)生銷售收入，但深海機器人Ocean X系列還是需要研發(fā)投入，實現(xiàn)技術(shù)落地。

“所以，我們在公司內(nèi)部叫應用一代、研發(fā)一代、預研一代，應用的主要是現(xiàn)在船舶清洗場景和并進行技術(shù)迭代，因為我們是做的水下通用機器人，不同的作業(yè)模塊要適應更多場景方向，資金還會投入大模型、深度學習等技術(shù)層面，我們定位是解放0到1萬米深海的超級生產(chǎn)力。研發(fā)投入、市場應用場景擴展等層面不斷生根，瞄準占地球70%以上水域和海洋的巨大潛力。”陳曉博表示。

世航智能創(chuàng)始人、CEO陳曉博

水下機器人也是具身機器人的一種，是一種工作于水下的作業(yè)機器人，相比空中和陸上，環(huán)境更復雜、難度更大。

據(jù)統(tǒng)計，海洋占了地球70%的面積，但目前人類對海洋資源的開發(fā)只有1%。人類潛水的極限深度才300米，而海洋深達萬米。這極大地限制了我們對海洋的開發(fā)，甚至對它的了解。同時，中國的海岸線總長3.2萬公里，全球前五。中國造船年產(chǎn)量和航運量全球第一。全球前十大港口里，有七個在中國。但中國海洋高端工程核心設備自給自足率不到5%。

世航智能公司成立于2023年。

在此之前，世航智能創(chuàng)始人陳曉博畢業(yè)于哈工程和西工大，28歲就獲得了國防科學技術(shù)進步一等獎，還曾連續(xù)三屆獲得中國機器人大賽冠軍，35歲就成為正高級工程師，曾被評為“海洋強國青年科學家”，迄今擁有18年的實踐經(jīng)驗。他主導研發(fā)了全國首臺商用水下清洗機器人和國內(nèi)首艘某型水面無人裝備。

“最早我同時做空中無人機和水下機器人，但因為愛好，以及對海洋探索水下探索的癡迷，我開始專注于水下。我主持了20余項國家和國防的重大的科研計劃，基本都是項目負責人或者是技術(shù)負責人。然而，這個過程中有一個感觸，我們當時做的很多技術(shù)都挺好的，很多指標都是國內(nèi)第一、國際第一，但項目一旦結(jié)題就戛然而止了，它沒有進一步產(chǎn)業(yè)化，我覺得（產(chǎn)業(yè)化）這樣才能對整個行業(yè)產(chǎn)生更大價值。我發(fā)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)品化層面，我們跟國外差距還比較大。”陳曉博告訴筆者，2016年，他回國后開始推動水下機器人的技術(shù)升級和產(chǎn)業(yè)化應用。

除了創(chuàng)始人，世航智能核心團隊大部分都出自哈爾濱工程大學、水利部、中科院等具備學科優(yōu)勢的科研院所和單位。目前世航智能團隊總規(guī)模不到100人。

技術(shù)層面，世航的水下機器人首次實現(xiàn)了水下機器人穩(wěn)定、高速、全自由度作業(yè)，包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、防水密封系統(tǒng)、動力布放系統(tǒng)六大系統(tǒng)全面自研。因此，公司創(chuàng)立不到兩年，就擁有水下機器人、智能船艇等相關知識產(chǎn)權(quán)150余項。

同時，公司還自研全自由度姿態(tài)控制算法，適應3節(jié)及以上海況作業(yè)，抗流能力全球范圍處于領先，而公司的機器人突破深、遠、長時、惡劣環(huán)境極限，可在0米至1萬米海洋作業(yè)，可應用于無人船舶、運輸、清洗、資源勘測、基建維護等多個水下場景。

商業(yè)化層面，世航首款水下清洗機器人“虎鯨”已投入商用一年多時間，合作客戶包括中國華電科工集團等高可靠特種行業(yè)、航運公司、港口集團，深受客戶好評。據(jù)悉，公司去年收入實現(xiàn)翻倍增長。

陳曉博向筆者表示，虎鯨水下機器人是整個行業(yè)作業(yè)效率最高、成本最低、清洗率最高的解決方案，它比國外同類產(chǎn)品效率高3倍，成本卻只有同類產(chǎn)品的七分之一。

事實上，水下機器人屬于技術(shù)密集型行業(yè)，行業(yè)準入門檻較高，目前國內(nèi)相關企業(yè)數(shù)量較少，市場格局較為分散，集中度低，尚未形成集聚效應，技術(shù)水平仍存在提升空間。而水下機器人行業(yè)處于發(fā)展階段，未來在國家政策大力支持海洋資源開發(fā)和推動水下機器人發(fā)展背景下，國內(nèi)水下機器人企業(yè)將不斷增加，行業(yè)發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

據(jù)中國水下機器人市場運營現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展戰(zhàn)略研究報告顯示，2022年，中國水下機器人行業(yè)市場規(guī)模達110.2億元，預計到2027年，中國水下機器人市場規(guī)模將超400億元。

在陳曉博看來，人用不同工具來從事不同的生產(chǎn)力工作，拿電腦寫作編程，拿錘子敲釘子，世航智能先造出通用化水下機器人，然后再拿不同作業(yè)工具去做海洋更多任務，通過技術(shù)、場景、產(chǎn)業(yè)的積累，最終希望形成領先的通用水下機器人產(chǎn)品。

從生產(chǎn)力的角度出發(fā)，他總結(jié)了一個“機器人三定律”：1、要做人干不了或極其危險的事；2、要做人效率低的事兒（效率10倍以上）；3、要做人成本高的事兒（成本一半以下）。如果上述滿足兩條，那么可以做；如果三條都滿足，說明是強剛需，洗船就是一個3條都滿足的場景；如果滿足一條，說明是偽需求（技術(shù)迭代降本增效到起碼滿足兩條才能啟動市場化）；如果三條都不滿足，說明是需要繼續(xù)迭代。

“我舉個例子，手機最早是大哥大，當時非常重、非常貴，但那個時候也有市場，隨著技術(shù)創(chuàng)新，它相對越來越便宜、效率速度越來越高，普及率就會越來越高。一個產(chǎn)品隨著技術(shù)迭代、成本降低、效率的提升，它的市場空間是倍增的。”陳曉博稱，水下機器人就是要做海洋里的“超級生產(chǎn)力”。

談到AI大模型，陳曉博表示，過去幾年，世航一直在水面和水下機器人層面做很多強化學習、控制算法等。隨著大模型、端對端技術(shù)不斷演進，并且與機器人技術(shù)有效結(jié)合。“我相信會讓整個水下機器人生態(tài)在不同的新環(huán)境、新場景下的能力不斷提升。”

對話最后，筆者向陳曉博問了一個靈魂問題：長期的技術(shù)主義，和短期的資本、市場思維，如何取得平衡？

陳曉博表示，大家應該對機器人行業(yè)抱有耐心，期待技術(shù)不斷迭代、效率能力不斷提升，讓機器人去做一些人做不了的事情，更早實現(xiàn)商業(yè)化，從而解決勞動力成本和生產(chǎn)效率問題。他強調(diào)，水下機器人是一個長期堅持有價值的產(chǎn)業(yè)。

“我希望每一個創(chuàng)業(yè)者都不是因為什么熱就做什么。不管做哪些事情，哪個行業(yè)，它都需要長期投入，做好’坐冷板凳’心理準備。拿我來說，其實我做水下機器人已經(jīng)18年，這個過程中沿著這條路，看著行業(yè)每個技術(shù)路徑的演進，從核心零部件開始自研，直到這幾年，我們才做出真正在海洋里穩(wěn)定生存的通用性機器人。它是一個非常長周期的過程，這個過程中，人（創(chuàng)業(yè)者）要沿著一個方向，思考如何把事情做的更有價值。如果讓我給行業(yè)提建議，不要為了通用而通用，而是想想通用產(chǎn)品到底要解決什么樣的問題，當前在特定場景、垂直應用層面它（機器人）有更大價值。我相信更好的未來，長期來看，智能化、AI等技術(shù)能力，將讓機器人進入人類工作生活的方方面面。”陳曉博表示。

據(jù)透露，世航智能將于今年四季度發(fā)布OceanX系列新品。

世航智能方面強調(diào)，“水下機器人，是海洋經(jīng)濟中的超級生產(chǎn)力。世航公司希望帶領中國科技崛起，共建海洋強國。”

（本文首發(fā)于鈦媒體App，作者｜林志佳）

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