你是否也在期待能端茶倒水、做飯洗衣的保姆型機(jī)器人？
現(xiàn)實(shí)卻是，實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)器人端杯水能灑半杯，取快遞能撞碎花瓶。國(guó)內(nèi)某品牌發(fā)布會(huì)上給老人蓋被子的“貼心”機(jī)器人，被扒出是遠(yuǎn)程操控的劇本表演；另一款號(hào)稱(chēng)“全能家政”的產(chǎn)品，連馬桶圈都掀不起來(lái)。
國(guó)際頂級(jí)友商也好不到哪兒去。波士頓動(dòng)力的Atlas解鎖了后空翻，進(jìn)廚房卻能把燃?xì)庠畎闯伤槠聊Ｊ剑?span id="bpnucs7" class="stockcode_kegu stockcode_kegu_first">特斯拉的Optimus擰螺絲一絕，開(kāi)冰箱門(mén)卻會(huì)卡住機(jī)械臂。
養(yǎng)老是民眾對(duì)機(jī)器人最大的期待。日本早稻田大學(xué)研發(fā)多年的養(yǎng)老機(jī)器人AIREC，最新成果是顫巍巍扶老人走三步，造價(jià)卻夠請(qǐng)個(gè)護(hù)工干十年以上。
更讓人絕望的是，多任務(wù)處理宛如災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)：炒菜時(shí)接到拿藥指令，能把炒鍋扣進(jìn)藥柜里。業(yè)內(nèi)戲稱(chēng)這種現(xiàn)象為“人工智障綜合癥”。
“我們?cè)斓臋C(jī)器人現(xiàn)在最大的本事，就是在短視頻里翻跟頭騙點(diǎn)贊！”一位業(yè)內(nèi)大佬直言不諱。
金沙江創(chuàng)投朱嘯虎也大潑冷水：“你們商業(yè)化可能的客戶(hù)在哪里？我感覺(jué)他們說(shuō)的都是自己想象出來(lái)的客戶(hù)，誰(shuí)會(huì)花十幾萬(wàn)買(mǎi)一個(gè)機(jī)器人去干這些活？”
在扭秧歌與翻跟頭帶來(lái)的新奇感消退之后，各界對(duì)人形機(jī)器人寄予更高期待，但大都落空了。資本市場(chǎng)上，相關(guān)板塊也進(jìn)入調(diào)整期。
大家開(kāi)始反思，機(jī)器人還能進(jìn)入家庭嗎？如果當(dāng)下不能，為什么非得執(zhí)著于人形？
家務(wù)勞動(dòng)被認(rèn)為是技術(shù)含量不高的低端體力活，但對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)卻正好相反。
目前的機(jī)器人，可以說(shuō)是“單項(xiàng)技能猛如虎，組合操作菜成狗”，奔跑、倒立、擰螺絲、搬東西，單個(gè)功能完成度很好，但若讓它端茶遞水，買(mǎi)東西，取快遞，這種綜合性功能，目前全球都沒(méi)有做得好的。
去年底，波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人馬克·雷伯特在參加鈦媒體2024 T-EDGE創(chuàng)新大會(huì)時(shí)說(shuō)，機(jī)器人進(jìn)家庭是最后一步，至少還需10年。
今年3月，智元合伙人姚卯青則在與鈦媒體獨(dú)家對(duì)話(huà)中說(shuō)，人形機(jī)器人走進(jìn)家庭還需5年左右時(shí)間。
既然進(jìn)入家庭還早，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，更多在工廠(chǎng)、物流和簡(jiǎn)易模式的家務(wù)活。
新近切入機(jī)器人賽道的安克創(chuàng)新，在其機(jī)器人戰(zhàn)略中，將機(jī)器人本體分為三個(gè)階段和三種本體類(lèi)型，分別是以?huà)叩貦C(jī)器人、割草機(jī)器人為主的二維基礎(chǔ)型本體，以無(wú)人機(jī)和機(jī)器狗為主的三維移動(dòng)型本體，以人形機(jī)器人為主的三維交互型本體。顯然，前兩個(gè)階段的機(jī)器人，都不是人形。
從移動(dòng)的角度，兩足并非理想模式。人類(lèi)直立行走，解放了雙手，是劃時(shí)代的巨大突破，但也付出了一定的代價(jià)。四條腿的哺乳動(dòng)物，大多比人跑得快。博爾特別說(shuō)跟獵豹、羚羊相比，隨便一只阿貓阿狗都跑不過(guò)。
后來(lái)人類(lèi)發(fā)明了汽車(chē)、飛機(jī)、輪船，在速度上反超所有動(dòng)物。從原理來(lái)看，平面上輪子優(yōu)于四足，四足優(yōu)于兩足；流體空間（水或空氣）中，螺旋槳驅(qū)動(dòng)最快；不平的地面則是履帶為優(yōu)，這是坦克至今在軍事上不可替代的原因。
在這輪人形機(jī)器人浪潮之前，日本、德國(guó)等制造業(yè)大國(guó)，已有機(jī)器人進(jìn)入工廠(chǎng)。它們的工業(yè)機(jī)器人更多是使用輪式移動(dòng)底盤(pán)+機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)，而非雙足結(jié)構(gòu)。
原因很簡(jiǎn)單，雙足行走能耗高達(dá)輪式系統(tǒng)的3—5倍，波士頓動(dòng)力Atlas續(xù)航僅1小時(shí)；且穩(wěn)定性遠(yuǎn)低于履帶或輪式結(jié)構(gòu)。
即使從進(jìn)入家庭的角度考慮，現(xiàn)階段機(jī)器人也不需要是人形的。業(yè)內(nèi)人士稱(chēng)，從實(shí)用角度看，輪式底盤(pán)加機(jī)械臂更為靠譜，機(jī)械臂還可以分別采用負(fù)重臂和靈巧手，粗活細(xì)活分離；再加上不同家務(wù)的任務(wù)模塊，通過(guò)軟件在線(xiàn)升級(jí)，就能成為具備一定實(shí)用價(jià)值的智能終端。
德國(guó)Robody機(jī)器人已證明，輪式底盤(pán)+可換裝機(jī)械臂（洗地/抓取/護(hù)理模塊），成本直降60%且故障率減半。
另一個(gè)思路是暫時(shí)不追求通用，而致力于場(chǎng)景化精進(jìn)。如澳大利亞Abi機(jī)器人專(zhuān)注老人情緒陪伴，日本AIREC機(jī)器人專(zhuān)攻臥床翻身；德國(guó)研發(fā)出藥盒智能分裝系統(tǒng)，誤差率僅0.03%；日本還搞出“機(jī)械外骨骼坐便器”，能幫失能老人自主如廁。這些“單點(diǎn)突破”的產(chǎn)品反而更容易打開(kāi)細(xì)分市場(chǎng)。
盡管存在工程效率低、雙足行走能耗高、手部自由度不達(dá)標(biāo)等諸多局限，從行業(yè)專(zhuān)家到普羅大眾，人們?nèi)詫?duì)人形機(jī)器人有著偏愛(ài)和執(zhí)念。
一個(gè)很有誘惑性的說(shuō)法是，人類(lèi)世界是人根據(jù)自己的需要設(shè)計(jì)成現(xiàn)在這個(gè)樣子的，人形是最方便與世界對(duì)接的形態(tài)。
人類(lèi)社會(huì)的物理環(huán)境，如樓梯高度、門(mén)把手位置、工具尺寸等，均基于人體工程學(xué)設(shè)計(jì)。人形機(jī)器人無(wú)需大規(guī)模改造現(xiàn)有設(shè)施即可直接使用。
如果靈巧手的自由度達(dá)標(biāo)，人形機(jī)器人在使用標(biāo)準(zhǔn)工具（如螺絲刀、鍵盤(pán)）、乘坐電梯、駕駛車(chē)輛（無(wú)需改造座椅和踏板）等方面，均具備操作上的便利性。
空間適應(yīng)性同理。在狹窄的家庭走廊或工業(yè)流水線(xiàn)中靈活移動(dòng)，完成需要彎腰、攀爬等動(dòng)作的任務(wù)，例如汽車(chē)安全帶檢測(cè)之類(lèi)，人形機(jī)器人可以順利適配。
目前，特斯拉Optimus在上海工廠(chǎng)完成電池分揀、螺栓擰緊等任務(wù)，可以直接操作標(biāo)準(zhǔn)扳手；優(yōu)必選Walker S在汽車(chē)流水線(xiàn)檢測(cè)安全帶插孔，均驗(yàn)證了形態(tài)適配的價(jià)值。
雖然當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人不需要做成人形，但如果考慮到具身智能的發(fā)展，能讓人形機(jī)器人從專(zhuān)才變通才，適應(yīng)更多場(chǎng)景的話(huà)，從現(xiàn)在開(kāi)始著手推動(dòng)人形機(jī)器人的迭代升級(jí)，未嘗不是深謀遠(yuǎn)慮之舉。
其實(shí)，將機(jī)器人做成人形，還有超越功能層面的情感訴求。擬人化設(shè)計(jì)符合人類(lèi)社交本能，人形設(shè)計(jì)讓人類(lèi)感覺(jué)更親切，容易促進(jìn)互動(dòng)，產(chǎn)生情緒價(jià)值。這在家庭服務(wù)或醫(yī)療場(chǎng)景很重要。
阿里云創(chuàng)始人王堅(jiān)在參加鈦媒體2024 T-EDGE創(chuàng)新大會(huì)時(shí)說(shuō)，當(dāng)我們希望一個(gè)機(jī)器人看著像人的時(shí)候，我們的潛意識(shí)實(shí)際上是希望和它交流的。
如果兩個(gè)機(jī)器人功能差不多，連智能也一致，顯然，人形機(jī)器人在家庭場(chǎng)景更能得到認(rèn)同。
設(shè)想一下，當(dāng)你老了，你會(huì)希望提供陪護(hù)服務(wù)的是一位有著開(kāi)朗笑容和柔性電子皮膚的美女管家，還是一臺(tái)閃著金屬光澤的冰冷機(jī)器？
從這個(gè)角度而言，人形很有可能是機(jī)器人的終極款，家庭則是其最大的應(yīng)用場(chǎng)景。
就當(dāng)下而言，業(yè)界和資本市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的最大詬病，就是沒(méi)什么實(shí)際用處，不過(guò)是大號(hào)的玩具。
這種看法不能說(shuō)沒(méi)有道理，但很難解釋馬斯克在人形機(jī)器人上的布局。
馬斯克對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域的高調(diào)布局，是推動(dòng)這輪全球機(jī)器人熱潮的核心引擎之一。他宣稱(chēng)特斯拉現(xiàn)在是一家AI公司，而特斯拉機(jī)器人與特斯拉汽車(chē)共用一套AI系統(tǒng)。業(yè)界有人認(rèn)為，智能汽車(chē)只是馬斯克的過(guò)渡階段，機(jī)器人才是特斯拉的目標(biāo)。
馬斯克為其機(jī)器人設(shè)定的首個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景是工廠(chǎng)體力勞動(dòng)。如前所述，實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，并不需要將機(jī)器人設(shè)計(jì)為人形。而馬斯克堅(jiān)持用人形，背后自然是另有考慮。
人形機(jī)器人干不好家務(wù)活，除了硬件層面需要不斷精進(jìn)，更重要的障礙是缺乏物理世界的數(shù)據(jù)。如果機(jī)器人的終極版是人形，那么從現(xiàn)在就得開(kāi)始用人形來(lái)采集數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)上的數(shù)據(jù)基本已經(jīng)被大模型采用殆盡。去年下半年業(yè)內(nèi)一度討論“預(yù)訓(xùn)練撞墻”現(xiàn)象，爭(zhēng)議scaling law是否失效，其本質(zhì)原因可能就是當(dāng)時(shí)已經(jīng)用光了人類(lèi)在互聯(lián)網(wǎng)上的數(shù)據(jù)。
但物理世界的數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)大于互聯(lián)網(wǎng)上的數(shù)據(jù)。對(duì)人形機(jī)器人這個(gè)AI來(lái)說(shuō)，缺的就是這一塊。
以晾衣服這個(gè)簡(jiǎn)單的家務(wù)活來(lái)說(shuō)，從洗衣機(jī)里面取出洗好的衣服，分揀后用晾衣架在陽(yáng)臺(tái)上掛好，人來(lái)干的話(huà)分分鐘搞定。
但對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，怎么分辨牛仔褲和裙子，用什么力度展開(kāi)絲綢睡衣和純棉內(nèi)褲，用什么動(dòng)作將不同衣服掛上晾衣架，都是缺失的數(shù)據(jù)。
純內(nèi)容型的AI可以光靠互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)+模擬訓(xùn)練，下場(chǎng)干活的人形機(jī)器人還需要補(bǔ)采物理世界的數(shù)據(jù)。
當(dāng)馬斯克說(shuō)要用10萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入工廠(chǎng)的時(shí)候，別只以為它們是要用來(lái)代替工人干活的，其實(shí)現(xiàn)階段更重要的任務(wù)可能是采集數(shù)據(jù)。
有投資圈人士據(jù)此認(rèn)為，機(jī)器人可以看成是跟光模塊、GPU等一樣屬于AI大模型的資本開(kāi)支。這也為資本市場(chǎng)的炒作提供了一個(gè)新的邏輯：前五年是AGI的資本開(kāi)支（類(lèi)似于GPU），后五年又有可能產(chǎn)生服務(wù)于C端的超級(jí)爆款。
形態(tài)之爭(zhēng)終將消解于技術(shù)進(jìn)化。當(dāng)機(jī)器人的通用智能足以理解“為什么魚(yú)頭要朝向主賓”，人形便不再是選擇，而是必然。（本文首發(fā)于鈦媒體App，作者｜胡潤(rùn)峰，編輯｜劉洋雪）
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