2025年開年，宇樹科技創(chuàng)始人王興興出席民營企業(yè)座談會并進行了代表發(fā)言。這一信息，給火熱的人形機器人創(chuàng)業(yè)潮再加了一把柴，也為國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展增加了十足的信心。
據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2024年前10個月國內(nèi)人形機器人行業(yè)至少已有55起融資。加上11月的融資，年內(nèi)行業(yè)的融資事件已超60起。
該機構(gòu)還預測，未來中國人形機器人市場規(guī)模到2035年，To B場景銷量將達75.5萬臺，市場規(guī)模約755億元；To C場景銷量將達125.6萬臺，市場規(guī)模約628億元。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾對鈦媒體APP表示，人形機器人行業(yè)爆發(fā)的本質(zhì)原因是，AI大模型的出現(xiàn)。以前一到兩年才能讓人形機器人學會走路，現(xiàn)在利用AI算法訓練一個月就可以實現(xiàn)。王興興認為，2025年年底前，更加通用化的人形機器人會出現(xiàn)，屆時整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將會越來越快。
而隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，相關(guān)供應鏈的重要性也在凸顯。那么，在這場涉及到最前沿的技術(shù)變革中，國產(chǎn)供應鏈又會涌現(xiàn)出哪些新的明星企業(yè)呢？
要回答上述問題，首先得弄清楚人形機器人的核心零部件有哪些。
主流的觀點認為，人形機器人想要實現(xiàn)更大程度的通用化，需要在大腦、小腦和本體上同時取得突破。
而所謂大腦，指的是機器人的理解能力，也就是機器人對于人類指令的理解以及環(huán)境感知。小腦，則是機器人的精細化運動控制能力；本體，則是構(gòu)成人形機器人原型的各類零部件，比如關(guān)節(jié)、四肢、頭等。
更具體點來說，AI軟件相關(guān)廠商以構(gòu)建機器人本體與周圍環(huán)境感知互動的具身智能為出發(fā)點，通過提供AI算力、AI大模型及算法軟件驅(qū)動人形機器人的視覺分析、語義理解、任務分解、動作規(guī)劃等功能。
核心零部件廠商提供各類視覺、位置、慣性、力控傳感器，以及電機、減速器、絲杠、編碼器、驅(qū)動器、電池、通訊等硬件設備以組建人形機器人所需的感知、控制、動力及運動模塊。
機器人本體廠商負責通過設計、制造以及測試環(huán)節(jié)，最終將各類零部件硬件及軟件有機整合形成完整的人形機器人產(chǎn)品。
“人形機器人的硬件技術(shù)產(chǎn)品主要圍繞傳感器、執(zhí)行器和驅(qū)動器、能源管理及新型材料等開展工作。”
IDC中國研究經(jīng)理李君蘭對鈦媒體APP表示，目前，盡管已有多種傳感器被應用于人形機器人，但在精度、響應速度和集成度方面仍有提升空間。同時，人形機器人的能量消耗較大，高能效的能源動力管理和儲能技術(shù)也是一個重要挑戰(zhàn)。
“單從硬件供應鏈來看，長三角以及深圳地區(qū)的產(chǎn)業(yè)鏈是目前最全面的區(qū)域。”
配天機器人CTO郭濤曾對鈦媒體APP表示，從工業(yè)機器人基本結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)制造，到加工鑄造，再到電纜連接器，在這里都能找到成熟的供應鏈支持。相對于工業(yè)機器人，人形機器人的零部件更為復雜，很多都需要定制化。這個時候，供應商能不能快速響應廠商需求，就成為了產(chǎn)品研發(fā)能否成功的關(guān)鍵。
“比如電纜如何走線，平時可能是個小問題。但當真正要商品化、工程化的時候，你會發(fā)現(xiàn)這是一個非常重要的事情。”郭濤稱，所以在具身智能研發(fā)早期，供應鏈的聚集效應會是一個非常重要的優(yōu)勢。
同時，根據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示，目前我國機器人相關(guān)企業(yè)主要集中在深圳、廣州、上海和蘇州，這四個城市分別擁有4.94萬、4.41萬、3.61萬和3.52萬家相關(guān)企業(yè)。這些聚集的機器人企業(yè)，為人形機器人的零部件供給打下了基礎。
以深圳為例，以深圳為核心的中國粵港澳大灣區(qū)在具身智能供應鏈中占據(jù)了55%以上的份額。若將粵港澳大灣區(qū)視為一個獨立個體，其占比將達到24%，與歐洲相當，并超過日本。這充分表明，深圳對中國在全球具身智能競爭中保持優(yōu)勢地位起到了關(guān)鍵作用。
在更大范圍內(nèi)靈活且完整的硬件供應鏈生態(tài)里，關(guān)鍵模組/減速器/空心杯電機/制動器領域，有著綠的諧波、昊志機電、同川科技、葦熠科技、大族激光等代表企業(yè)；滾珠/滾柱絲杠領域，則有著南京工藝、斯克斯、全傳科技、THK/豐泰順、PMI/三雅科技/聚頂?shù)绕髽I(yè)資源；機器人執(zhí)行機構(gòu)/氣動夾具領域，則分布著因時機器人、增廣智能、兆威機電、鈞舵機器人等公司。
“此外，新能源汽車在最近十幾年突飛猛進的發(fā)展，也為人形機器人的發(fā)展提供了強大動力。”
聯(lián)想創(chuàng)投合伙人王光熙則對鈦媒體APP表示，新能源汽車的發(fā)展，讓中國在電機、電控、電池的產(chǎn)業(yè)集中度非常高。同時，汽車行業(yè)的激烈競爭，也讓零部小型化、安全性和能量密度快速提升，這些零部件很大比例可以在人形機器人本體上復用。
而長三角地區(qū)，一直以來都是我國汽車工業(yè)的重鎮(zhèn)，其在新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈上的布局尤為突出。根據(jù)產(chǎn)業(yè)象限的統(tǒng)計，長三角地區(qū)（上海、江蘇、浙江、安徽）已經(jīng)形成了包括整車制造、動力電池、電機、電控等核心零部件在內(nèi)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。2023年全年，長三角地區(qū)的新能源汽車產(chǎn)量341.78萬輛，占全國總產(chǎn)量的36.2%。
如果說，硬件供應鏈成熟是南方的優(yōu)勢，那么豐富的軟件解決方案則是北方的長處，尤其是在大模型領域。
據(jù)鈦媒體APP不完全統(tǒng)計，截至3月底，北京發(fā)布的大模型產(chǎn)品已超過115個，在全國排名第一。代表產(chǎn)品包括百度文心、抖音云雀、京東言犀、智譜AI ChatGLM、中科聞歌雅意、北京大學ChatLaw、第四范式的“式說”等，覆蓋內(nèi)容生成、智能問答、IT支持、數(shù)據(jù)分析、智能識別等多個場景應用。
融資層面，據(jù)IT桔子統(tǒng)計，2023年，總部位于北京的AI初創(chuàng)公司融資事件達156筆，占全國AI領域融資的29.4%，約等于3個杭州、7個廣州、13個成都。
“在大模型未出現(xiàn)之前，機器人的操作控制主要是靠固定程序來實現(xiàn)。胳膊太多高、往前進多少米，全都是規(guī)則，相當于是用無數(shù)行代碼解決無數(shù)個問題。如果想讓機器人像人類一樣進入到實際生活，理解人類意圖，這種路線顯然是走不通的，會產(chǎn)生無窮無盡的問題。”
銀河通用人形機器人產(chǎn)品負責人朱輝對鈦媒體APP表示，而現(xiàn)在的大模型，讓人類看到了機器人智能進化的可行性路徑——只要給大模型足夠多的數(shù)據(jù)，不斷調(diào)整模型參數(shù)，這個模型最終表現(xiàn)出的性能就會提升。“這給了業(yè)界科學家清晰的方向和極大信心，而在此之前大家都是普遍悲觀的。”
綜合來看，人形機器人供應鏈的“南北之爭”更像是軟硬供應鏈的互補，南北協(xié)同的國產(chǎn)供應鏈優(yōu)勢將讓人形機器人產(chǎn)業(yè)具備了得天獨厚的中國優(yōu)勢。
當下，站在人形機器人的潮頭，作為前沿科技長期的觀察者和記錄者，鈦媒體現(xiàn)發(fā)起《尋找中國供應鏈“隱形冠軍”之人形機器人篇》系列專題報道，以及《人形機器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈榜單》征集活動。
《尋找中國供應鏈“隱形冠軍”之人形機器人篇》系列專題報道，將圍繞人形機器人上下游供應鏈，對話企業(yè)掌門人或技術(shù)負責人，還原人形機器人變革中上游供應鏈的創(chuàng)新突破、核心零部件的研發(fā)制造以及發(fā)展中的機遇與挑戰(zhàn)。
《人形機器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈榜單》征集活動，則聚焦人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，包括AI大模型及算法，和電機、減速器、絲杠、編碼器、驅(qū)動器、電池、通訊等硬件設備，以及整機生產(chǎn)組裝制造廠商，全面評估產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的創(chuàng)新能力和市場表現(xiàn)。
通過這一榜單，我們希望能夠推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新，同時也為投資者和市場參與者提供有價值的參考信息。
本次榜單，共設立以下7個獎項類別，并將于3月26日在深圳國際會展中心（寶安）舉行的2025ITES深圳國際工業(yè)制造技術(shù)及設備展覽會（簡稱：ITES深圳工業(yè)展）及工創(chuàng)聯(lián)企業(yè)家交流會現(xiàn)場，公布最終獲獎名單。
此獎項旨在表彰那些在實際應用場景中展現(xiàn)出巨大潛力的人形機器人產(chǎn)品或技術(shù)。獲獎者將是在特定領域或多個領域中，能夠顯著提升工作效率、改善生活質(zhì)量或解決關(guān)鍵問題的機器人解決方案。
此獎項專注于人形機器人的智能控制系統(tǒng)，包括人工智能、機器學習、數(shù)據(jù)處理和決策算法等。獲獎者將在智能控制領域展現(xiàn)出卓越的技術(shù)實力和創(chuàng)新能力。
此獎項旨在表彰在人形機器人本體設計方面表現(xiàn)出色的項目或團隊。獲獎者將在機器人的結(jié)構(gòu)設計、材料選擇、外觀美學和人體工程學等方面展現(xiàn)出卓越的設計能力。
此獎項專注于人形機器人的控制系統(tǒng)，特別是那些在運動控制、協(xié)調(diào)性和響應速度方面表現(xiàn)出色的技術(shù)。獲獎者將在控制器的設計和實現(xiàn)方面展現(xiàn)出卓越的技術(shù)實力。
此獎項旨在表彰在人形機器人電機技術(shù)方面取得的突破和創(chuàng)新。獲獎者將在電機設計、能效、功率密度和可靠性等方面展現(xiàn)出卓越的技術(shù)實力。
此獎項專注于人形機器人的傳感器技術(shù)，特別是那些在感知環(huán)境、識別物體、測量距離和姿態(tài)控制方面表現(xiàn)出色的傳感器。獲獎者將在傳感器的設計、實現(xiàn)和應用方面展現(xiàn)出卓越的技術(shù)實力。
此獎項重點關(guān)注人形機器人供應鏈及其關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)，涵蓋精密零部件制造（如通用零部件、非標結(jié)構(gòu)件等）、通用制造裝備（如金屬切削機床、金屬成形機床等）等領域。參評企業(yè)不僅在人形機器人核心零部件的研發(fā)與生產(chǎn)上具有突出貢獻，還在提升制造效率、降低成本、優(yōu)化供應鏈協(xié)同等方面展現(xiàn)了卓越的創(chuàng)新能力和行業(yè)影響力。該獎項是對企業(yè)在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)實力與行業(yè)貢獻的高度認可。
2月27日——3月19日
正式開啟征集自薦項目全國篩選
3月20日——3月25日
進行專業(yè)評審委員會評選
3月26日
公布獲獎榜單
關(guān)于「中國供應鏈“隱形冠軍”」系列專題及圖譜
目前，我國眾多產(chǎn)業(yè)正處于關(guān)鍵轉(zhuǎn)型期，面臨著關(guān)鍵技術(shù)自主可控、軟硬件生態(tài)完善、智能化改造成本優(yōu)化等結(jié)構(gòu)性難題。在這一過程中，產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新能力成為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵因素。其中，大量扎根細分領域、掌握核心技術(shù)工藝且具備全球競爭力的 “隱形冠軍” 企業(yè)，發(fā)揮著重塑產(chǎn)業(yè)價值鏈的關(guān)鍵作用。他們不僅筑牢了自主可控的產(chǎn)業(yè)根基，還借助柔性生產(chǎn)、數(shù)字孿生等創(chuàng)新模式，推動傳統(tǒng)供應鏈朝著智能化、綠色化、服務化方向升級。作為對“科技驅(qū)動型產(chǎn)業(yè)”的長期觀察者和記錄者，鈦媒體將陸續(xù)發(fā)布「中國供應鏈隱形冠軍」系列專題及圖譜，探尋并描繪出中國智造供應鏈2.0時代的關(guān)鍵支撐體系。
本期「人形機器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈榜單」和《尋找中國供應鏈 “隱形冠軍” 之人形機器人篇》系列專題報道，乃是「中國供應鏈“隱形冠軍”」系列策劃的首個重磅成果，這一系列研究聚焦人形機器人領域，將深入挖掘了產(chǎn)業(yè)鏈中的隱形冠軍企業(yè)，為產(chǎn)業(yè)從業(yè)者、投資者和市場參與者提供產(chǎn)獨家產(chǎn)業(yè)價值參考信息。
后續(xù)，鈦媒體將陸續(xù)推出「中國供應鏈“隱形冠軍”」系列將系統(tǒng)性地挖掘更多新興智造領域的隱形冠軍圖譜例，如新能源汽車、高端醫(yī)療器械……眾多戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，解碼這些領域的技術(shù)突圍路徑與供應鏈創(chuàng)新范式，為行業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供方法論支撐，和價值評估依據(jù)。
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期待后續(xù)更多新興智造領域被挖掘出來，開拓新市場
鈦媒體這系列專題圖譜，對行業(yè)發(fā)展助力肯定很大。
2025 年才剛開始，人形機器人行業(yè)就這么熱鬧，有盼頭！
人形機器人未來在 To B 和 To C 場景都有大作為。
3 月 26 日深圳公布獲獎名單，好期待結(jié)果啊！
突破大腦、小腦和本體，這是走向通用化的必由之路。
南方硬件強，深圳在具身智能供應鏈里地位超重要呢。
鈦媒體的活動能讓更多人關(guān)注到這個潛力行業(yè)。
宇樹科技創(chuàng)始人發(fā)言，人形機器人創(chuàng)業(yè)潮這下更熱鬧啦，未來可期！
鈦媒體搞的這專題報道，太及時了，讓人更了解行業(yè)了。