進入2025年后,人形機器人行業(yè)變得越來越熱鬧了。

1月16日,軟通天擎機器人公司在無錫發(fā)布了旗下首款交互與教育雙足機器人天鶴C1,定位科研教育和交互服務場景。

公開資料顯示,江蘇軟通天擎機器人科技有限公司”于2024年12月31日在無錫成立,是上市公司軟通動力旗下專注于機器人系列產(chǎn)品設計與研發(fā)的子公司,致力于推動機器人從專用邁向通用行業(yè)應用。

據(jù)介紹,圍繞交互服務、科研教育場景,天鶴C1為實現(xiàn)行業(yè)智能體應用快速接入需求,搭載了自主研發(fā)的星云具身智能計算平臺。該平臺可以支持一體化關節(jié)、靈巧手、語音視覺感知外設等開放標準API訪問,提供原子動作算法平臺,支持快速接入多種云上大模型、端側(cè)模型等智能體應用。

同時,星云機器人智能操作系統(tǒng)在高優(yōu)先級任務響應的實時性,以及外設交互的及時性上做了針對性優(yōu)化。

在交互控制上,該操作系統(tǒng)兼容支持RS485、FDCan、Ethercat等多種控制協(xié)議,支持各種控制器使用場景和長期后續(xù)演進;還兼容支持ROS2千個以上的軟件包,以及Mujoco、Issac Gym等主流仿真平臺,用戶可以在一套環(huán)境上直接完成仿真開發(fā)和實機部署,實現(xiàn)產(chǎn)品的快速開發(fā)。

產(chǎn)品形態(tài)上,天鶴C1身高130cm,重量32kg,擁有29個自由度,搭載多模態(tài)感知能力、以及端到端神經(jīng)網(wǎng)絡算法,具備穩(wěn)定可靠的運動與人機交互能力。

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相對于人形機器人常用的X86+AI芯片組合方案,軟通動力自研的星云具身智能計算平臺,其多合一架構減少了板間網(wǎng)絡阻塞與通訊非實時同步的問題,能夠?qū)崟r精準的將計算結果傳輸至運動控制器。

同時,軟通動力還設計了第二系統(tǒng),專門負責本體安全、故障以及能源域,以增強機器人本體的可靠性。

機器人本體制造中,天鶴C1主控板采用工業(yè)級器件,使用壽命和可靠性獲得大幅提升。電池系統(tǒng)采用國際領先的電芯技術—“創(chuàng)明-安能可技術”,匹配電源管理算法,實時精準監(jiān)控電池狀態(tài),確保為機器人提供持久續(xù)航。

官方數(shù)據(jù)顯示,天鶴C1的綜合續(xù)航大于4小時,最大行走速度0.8m—1.0m/s,單手負載1.5kg。按照規(guī)劃,軟通動力將陸續(xù)推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形機器人的天錫系列等系列產(chǎn)品,持續(xù)布局機器人數(shù)據(jù)采集、3C/汽車柔性制造、交互服務等場景。

事實上,除了軟通動力外,華為、比亞迪、小米等大廠也都在布局人形機器人領域。

此前有消息稱,華為正聯(lián)合數(shù)家國內(nèi)企業(yè)測試人形機器人在不同場景的應用,最快可在明年開始量產(chǎn)。之后,二級市場上人形機器人概念板塊累計上漲超10%。

比亞迪在招聘官方微信上還推送了2025屆具身智能研究團隊專場招聘信息,將校招具身智能研究團隊成員,崗位包括高級算法工程師、高級結構工程師、高級仿真工程師等,研究方向涉及人形機器人、雙足機器人等。

國金證券研報分析稱,預計比亞迪全產(chǎn)業(yè)鏈布局,機器人自制率較高。從招聘崗位要求的專業(yè)看,包含了機器人的大腦、小腦和硬件,總體類似其車端打法,為保證機器人具備較強的性價比,公司可依靠其強大的資源實力全方位布局以提升綜合軟硬件實力。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究的統(tǒng)計數(shù)據(jù),2024年前10個月國內(nèi)人形機器人行業(yè)至少已有55起融資。加上11月的融資,年內(nèi)行業(yè)的融資事件已超60起。

該機構還預測,未來中國人形機器人市場規(guī)模到2035年,To B場景銷量將達75.5萬臺,市場規(guī)模約755億元;To C場景銷量將達125.6萬臺,市場規(guī)模約628億元。(本文首發(fā)于鈦媒體APP,作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅)

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