12月2日，人形機(jī)器人公司魔法原子（MagicLab）宣布，旗下人形機(jī)器人產(chǎn)品MagicBot已進(jìn)駐工廠產(chǎn)線，進(jìn)行多項(xiàng)作業(yè)訓(xùn)練。在公布的視頻中，多臺(tái)MagicBot人形機(jī)器人在執(zhí)行產(chǎn)品檢測(cè)、物料搬運(yùn)、零件取放、掃碼入庫(kù)等工作，彼此之間實(shí)現(xiàn)了小范圍協(xié)作。
公開(kāi)資料顯示，魔法原子成立于2024年1月，是一家專(zhuān)注于機(jī)器人技術(shù)和人工智能的全球化機(jī)器人公司，旗下機(jī)器人產(chǎn)品包括通用人形機(jī)器人、仿生四足機(jī)器人等，覆蓋家庭、工業(yè)、商業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景。2024年1月，魔法原子旗下人形機(jī)器人憑借自研D190關(guān)節(jié)模組，成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)空翻的電驅(qū)人形機(jī)器人。
“相比傳統(tǒng)復(fù)合機(jī)器人，人形機(jī)器人憑借其擬人的特性，對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度更高，能夠適應(yīng)不同的工作任務(wù)和生產(chǎn)線布局，尤是在消費(fèi)電子等需要頻繁切換產(chǎn)線的工廠工作。”
魔法原子公司負(fù)責(zé)人吳長(zhǎng)征表示，高自由度、類(lèi)人操作等特性，讓人形機(jī)器人能夠幫助制造業(yè)提高產(chǎn)線柔性，降低工廠部署成本。”
據(jù)介紹，目前進(jìn)駐工廠作業(yè)的人形機(jī)器人Magicbot全身?yè)碛?2個(gè)自由度，其雙臂搬運(yùn)負(fù)重最高可達(dá)20公斤，全身負(fù)重高達(dá)40公斤。MagicBot 機(jī)身采用高強(qiáng)度材料，同時(shí)進(jìn)行了輕量化處理，以提升續(xù)航，目前其在連續(xù)執(zhí)行行走、操作等動(dòng)作下的綜合續(xù)航最高達(dá)到 5 小時(shí)。
在核心零部件上，魔法原子自研了一系列關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器，覆蓋了550N.m以下的多種力矩需求。不同系列的自研關(guān)節(jié)模組，為人形機(jī)器人MagicBot適應(yīng)不同工作環(huán)境、進(jìn)入更多產(chǎn)線乃至工廠奠定了基礎(chǔ)。
魔法原子的自研執(zhí)行器還覆蓋了行星減速執(zhí)行器、諧波減速執(zhí)行器以及直線執(zhí)行器，具有高控制精度，高力矩密度等特性。更精細(xì)的操作能力，對(duì)人形機(jī)器人靈巧手也會(huì)有更高要求。MagicBot的靈巧手，可以模擬人手進(jìn)行捏、抓、握、提拉等基本動(dòng)作，也可以使用十余種工具。
此外，人形機(jī)器人MagicBot利用頭部視覺(jué)傳感器信息、編碼器信息，結(jié)合全身多任務(wù)協(xié)調(diào)控制算法，形成了基于6D視覺(jué)伺服和全身模仿學(xué)習(xí)的浮動(dòng)基座操作算法系統(tǒng)，操作能力能夠不斷進(jìn)化，進(jìn)一步能滿足產(chǎn)線不確定環(huán)境下需要精細(xì)操作的工作要求。
MagicBot本體上，則配備了多個(gè)不同類(lèi)型傳感器，傳感器的感知數(shù)據(jù)，會(huì)被算法融合濾波，從而形成一個(gè)虛擬的超級(jí)感知傳感器，讓MagicBot具備360度超低盲區(qū)的周身環(huán)境感知能力及語(yǔ)義識(shí)別能力。在感知能力加持下MagicBot可依據(jù)自研導(dǎo)航算法規(guī)劃出安全可達(dá)的目標(biāo)路徑，實(shí)時(shí)避開(kāi)環(huán)境中的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙物，快速安全地到達(dá)作業(yè)點(diǎn)。
據(jù)悉，魔法原子將于2025年第一季度正式發(fā)布新一代MagicBot人形機(jī)器人產(chǎn)品，同步實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，并快速于工業(yè)、商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行落地應(yīng)用。（本文首發(fā)于鈦媒體APP）
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