圖片來源：央視新聞
第十五屆中國航展剛剛開幕，比“機(jī)器狗”更加硬核的“機(jī)器狼”首次亮相并很快沖上熱搜。
鈦媒體APP注意到，由央視軍事拍攝的相關(guān)視頻內(nèi)容，在B站上已經(jīng)擁有超90萬次的視頻播放量。視頻中，由中國兵器裝備集團(tuán)有限公司自主研制的“機(jī)器狼”作戰(zhàn)分隊，不僅可以實(shí)現(xiàn)自由行走，還能爬樓梯，通過掛載不同模塊，能實(shí)現(xiàn)偵查、探測甚至對目標(biāo)的打擊。
“機(jī)器狼”采用的四足仿生形態(tài)，相信也會讓很多人想起另一個機(jī)器人的名字——鐵蛋。從2021年在小米秋季發(fā)布會上初次登場，到2023年8月小米發(fā)布鐵蛋二代并推出499元的CyberGear微電機(jī)，讓不少業(yè)內(nèi)人士直呼：“小米這次要掀桌了。”
無論是“機(jī)器狼”還是“機(jī)器狗”從分類上來說，它們都可以歸為“仿生機(jī)器人”（Bionic Robots）。關(guān)于此類機(jī)器人的研究，最早可以追溯到20世紀(jì)50年代，隨著世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人的誕生，仿生機(jī)器人的研究也同步展開。最開始，人們主要關(guān)注于外觀層面的形態(tài)仿真和運(yùn)動結(jié)構(gòu)層面的結(jié)構(gòu)仿生。
更通俗地說，就是讓機(jī)器人擁有與生物相近的外形或者能夠?qū)崿F(xiàn)與現(xiàn)實(shí)生物相同的行動能力。比如造出能夠行走、跳躍、飛行的機(jī)器人。其中，比較有代表性的便是1973年由日本早稻田大學(xué)WABOT項目開發(fā)出的世界上第一款人形機(jī)器人WABOT-1，它有四肢、可對話，還能測定距離和方向。
進(jìn)入21世紀(jì)后，仿生機(jī)器人開始進(jìn)入機(jī)電系統(tǒng)與生物性能部分融合的新階段，此時形態(tài)已經(jīng)不再重要，研發(fā)人員更加注重傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)與仿生材料的融合，以及仿生驅(qū)動的運(yùn)用。像很多80/90后都印象非常深刻的美國波士頓動力Bigdog機(jī)器人，它也是很多人對“機(jī)器狗”產(chǎn)生形態(tài)、運(yùn)動能力認(rèn)知的主要來源。
可以說，Bigdog機(jī)器人的出現(xiàn)，讓人們確認(rèn)了機(jī)器人所具備的運(yùn)動潛力遠(yuǎn)超想象。近兩年，機(jī)器人的小型化以及生物機(jī)器人的出現(xiàn)，成為新的產(chǎn)業(yè)方向，同樣是采用機(jī)器狗的形態(tài)，除了開篇提到的小米“鐵蛋”，還包括宇樹科技的四足機(jī)器人Go2和B1、蔚藍(lán)科技的阿爾法狗（AlphaDog）等等。
體型上，與早期波士頓動力Bigdog機(jī)器人與駱駝相近的龐大體型相比，這些2020年以后出現(xiàn)的機(jī)器狗產(chǎn)品，已經(jīng)可以做到與寵物狗較為類似的體型，并且軀干、電機(jī)都經(jīng)過了“瘦身”，從而可以實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)空間甚至窄小空間內(nèi)的行動，能夠?qū)崿F(xiàn)的動作上，除了跑、跳、爬樓梯以外，甚至可以實(shí)現(xiàn)兩腳站立、坐、握手、跳舞。
從機(jī)器狗能夠?qū)崿F(xiàn)的各類動作中就不難看出，為何“狗”能從多種仿生形態(tài)中脫穎而出。在鈦媒體APP看來，四肢著地天生具備的穩(wěn)定性是最大的優(yōu)勢，而且四肢行走對地形的適應(yīng)能力也更強(qiáng)，像泥濘、雨雪路面都可以通過，另外就是四足結(jié)構(gòu)具備一定的負(fù)載能力，無論是作為運(yùn)輸用途亦或是為其添加各類傳感器都能夠很好地勝任。
隨著產(chǎn)業(yè)鏈的不斷成熟，機(jī)器狗的售價也從幾十萬甚至上百萬元的“工業(yè)產(chǎn)品”向消費(fèi)者可以觸及的萬元價位下探。2015年，波士頓動力推出了首款商業(yè)化的四足機(jī)器人Spot，基礎(chǔ)版售價達(dá)到了74,500美元，按照當(dāng)時的匯率計算，約合人民幣462,485元，去年7月發(fā)布的宇樹科技Go2基礎(chǔ)版售價則已經(jīng)降至9,997元。
鈦媒體APP認(rèn)為，“機(jī)器狗”目前已經(jīng)是一種非常成熟的仿生機(jī)器人形態(tài)，從運(yùn)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動電機(jī)到各類算法的演化已經(jīng)非常成熟，并且在近3年內(nèi)由于零部件量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大以及更多上游供應(yīng)商的入局，讓終端產(chǎn)品的價格已經(jīng)顯著下降，這就使得無論是工業(yè)應(yīng)用還是面向C端的消費(fèi)級應(yīng)用都有了更多落地的可能性。
只不過站在普通用戶的視角，無論是鐵蛋、Go2亦或是其他機(jī)器狗產(chǎn)品，它的應(yīng)用場景依然不明確，如果是作為陪伴型的寵物，顯然它的互動能力是較為匱乏的。現(xiàn)階段的機(jī)器狗，更多地像是面向極客甚至開發(fā)者的“消費(fèi)級應(yīng)用開發(fā)平臺”，但從屬性上來說，它跟蘋果的Vision Pro差別也不大，都是提供了最前沿的技術(shù)，但是缺乏能夠具體落地的場景。
除了機(jī)器狗、機(jī)器狼這樣的仿生機(jī)器人，“具身智能”（Embodied AI）、“具身智能機(jī)器人”的概念以及相關(guān)產(chǎn)品也在近兩年成為科技領(lǐng)域的熱詞。根據(jù)《具身智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及市場研究報告》等數(shù)據(jù)，2024年，中國具身智能市場規(guī)模已達(dá)到3,647億元，報告中還預(yù)測該賽道還將保持快速增長態(tài)勢，有望在2026年突破萬億元規(guī)模。
需要說明的是，具身智能與傳統(tǒng)的機(jī)器人，屬于兩種不同的概念，后者指的是智能化的物理實(shí)體，旨在能夠讓智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)半自主或全自主工作，而具身智能則是人工智能的一個發(fā)展領(lǐng)域，指的是一種智能系統(tǒng)或機(jī)器能夠通過感知和交互與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時互動的能力。
具身智能最大的特質(zhì)就是能夠以主人公的視角去自主感知物理世界，用擬人化的思維路徑去學(xué)習(xí)，從而做出人類期待的行為反饋，而不是被動地等待數(shù)據(jù)投喂。所以從概念上來說，“具身智能”只是一項技術(shù)或者說場景應(yīng)用?；诰呱碇悄艿母拍?，又誕生了“具身智能機(jī)器人”，它是能夠?qū)崿F(xiàn)具身智能的實(shí)體形態(tài)。
但從分類上來說，仿生機(jī)器人其實(shí)可以被看作是具身機(jī)器人的一個子集，當(dāng)仿生機(jī)器人通過物理形態(tài)和環(huán)境進(jìn)行智能交互時，它也可以被視為具身機(jī)器人。
鈦媒體APP分析認(rèn)為，“具身智能機(jī)器人”之所以在近幾年熱度持續(xù)上升，主要來自兩個方面，首先是生成式人工智能的出現(xiàn)，讓具身智能技術(shù)邁進(jìn)了一大步。相較于傳統(tǒng)固定算法驅(qū)動的機(jī)器人產(chǎn)品，在具身智能的加持下，機(jī)器人的自主決策、應(yīng)變、感知和交互能力都有了顯著提升，從而讓機(jī)器人的應(yīng)用有了更廣泛的想象空間。
其次則是仿生機(jī)器人領(lǐng)域的不斷發(fā)展，讓“人形機(jī)器人”這類更加復(fù)雜形態(tài)的機(jī)器人，有了成熟落地甚至推向市場的可能，而人形機(jī)器人的出現(xiàn)，又恰巧最符合具身智能所需機(jī)器人實(shí)體應(yīng)該具備的所有屬性。
與前文提到的機(jī)器狗相比，人形機(jī)器人最大的優(yōu)勢在于其仿生性和適應(yīng)性。人形機(jī)器人的外觀和運(yùn)動方式模擬人類，可以自然融入人類的生活和工作環(huán)境。例如，它能夠輕松使用人類設(shè)計的工具、操控按鈕、打開門或者攀爬臺階，無需對現(xiàn)有設(shè)施進(jìn)行額外改造。
同時，人形機(jī)器人因具備靈活的機(jī)械手和多自由度的關(guān)節(jié)，可以勝任復(fù)雜的精細(xì)操作任務(wù)，如抓取物品、搬運(yùn)工具甚至進(jìn)行組裝，這使得它在多任務(wù)適配上更具潛力。此外，在人機(jī)交互方面，人形機(jī)器人的外觀接近人類，容易讓人產(chǎn)生親近感，更適合在教育、陪伴、服務(wù)等需要情感連接的場景中使用。
相比之下，機(jī)器狗雖然在崎嶇地形的適應(yīng)性和成本控制方面更具優(yōu)勢，但在人類社會場景中，人形機(jī)器人無疑在任務(wù)復(fù)雜度、互動性和應(yīng)用潛力上更勝一籌。在與具身智能的結(jié)合上，人形機(jī)器人提供了各種基于人類行為的學(xué)習(xí)和反饋系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜行為語義提供了迭代的基礎(chǔ)和試驗場。
因此鈦媒體APP認(rèn)為，人形機(jī)器人的逐步完善也為具身智能的落地提供了良好的平臺，是具身智能的重要應(yīng)用場景，也將為具身智能的迭代優(yōu)化提供方向和空間。涉及機(jī)器人的物理存在和與環(huán)境的互動，這個概念強(qiáng)調(diào)機(jī)器人不僅僅是一個執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器，而是作為一個具有物理形態(tài)的實(shí)體，能夠感知環(huán)境并通過其身體與環(huán)境進(jìn)行交互。
像是特斯拉推出的Optimus、小米的CyberOne、宇樹科技的G1等等，這些都可以看作是當(dāng)前具身智能機(jī)器人的代表性產(chǎn)品，而它們無一例外地選擇了以人形機(jī)器人作為載體。
可以說，具身智能的出現(xiàn)，標(biāo)志著機(jī)器人從“工具”向更智能、更自主的方向邁出了重要的一步，開啟了它們的“二次進(jìn)化”。相比傳統(tǒng)機(jī)器人，具身智能賦予了機(jī)器具備與環(huán)境交互的能力，能夠感知、理解并自主適應(yīng)復(fù)雜的物理世界。
在這一進(jìn)化過程中，機(jī)器人不僅能完成預(yù)設(shè)的指令，還能通過自身的感知與學(xué)習(xí)能力不斷提高應(yīng)對新場景的能力。想象一下，未來的“機(jī)器人管家”可以根據(jù)用戶的習(xí)慣調(diào)整自己的動作、行為；生產(chǎn)零件的工業(yè)機(jī)器人也可以在制造過程中進(jìn)行自主優(yōu)化；運(yùn)輸機(jī)器人可以根據(jù)搬運(yùn)物品的數(shù)量、體積自主進(jìn)行路徑規(guī)劃。
與此同時，這種“二次進(jìn)化”也讓機(jī)器人從封閉系統(tǒng)走向開放的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，參與到更多的應(yīng)用場景中，從醫(yī)療護(hù)理、智能家居到危險環(huán)境的探索，都能看到具身智能機(jī)器人的潛力。（本文首發(fā)于鈦媒體APP 作者｜ 鄧劍云 編輯｜鐘毅）
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