世界機器人大會期間，一共有27家人形機器人整機企業(yè)、30余家人形機器人產業(yè)鏈上下游企業(yè)亮相，創(chuàng)機器人大會十年之最。
參展的機器人企業(yè)中，除了部分創(chuàng)業(yè)公司之外，包括北京、浙江、上海、四川等地的具身智能創(chuàng)新中心也參與了此次大會。和創(chuàng)業(yè)公司的發(fā)展模式不同，各地建立的具身智能創(chuàng)新中心試圖通過政企合作的方式，聯(lián)合當?shù)禺a業(yè)鏈上下游企業(yè)來助力人形機器人產業(yè)的發(fā)展。
以北京具身智能機器人創(chuàng)新中心為例，該公司成立于2023年年底，由北京市相關科技部門牽頭，創(chuàng)始股東包括優(yōu)必選、小米和京城機電三家公司。其中，優(yōu)必選和小米為人形機器人領域的代表企業(yè)，京城機電則主要聚焦于工業(yè)自動化領域。
2024年4月，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心首次公開亮相，發(fā)布了全國首個通用機器人母平臺“天工”，因其實現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑受到市場關注。
“創(chuàng)立早期，創(chuàng)新中心雖然是由小米、優(yōu)必選、京城機電三家公司聯(lián)合入股成立的，三家同時并列為第一大股東，但現(xiàn)在完全是獨立運營的。”北京具身智能機器人創(chuàng)新中心技術負責人車正平對鈦媒體APP表示，在實際運營過程中，創(chuàng)新中心的重大決策要通過董事會表決，日常管理三家創(chuàng)始股東完全不參與。
車正平還表示，創(chuàng)新中心成立早期，小米、優(yōu)必選向創(chuàng)新中心授權了600多項與人性機器人相關的專利技術，相當于是免費創(chuàng)新中心使用。未來，創(chuàng)新中心獲得的的專利知識產權，也會免費提供給股東單位。
此次世界機器人大會期間，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心展示了“天工”系列的最新版本“天工1.1PRO”和“天工1.2 MAX”。
其中，“天工1.1 PRO”擁有完整的手臂功能，身高163cm，體重56kg，具有42個自由度，內置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，每秒可進行550萬億次計算。
在“天工1.1 PRO”的基礎上，“天工1.2 MAX”的參數(shù)進一步加強：“天工1.2 MAX”身高173cm，體重60kg，髖膝關節(jié)扭矩320Nm，負載能力更大、速度更快、續(xù)航更長，具有更強的智能交互和任務執(zhí)行能力。
同時首發(fā)的具身智能服務機器人“天軼”身高163cm，體重72.5kg，自由度16個，擁有輪式全向移動能力，腿部具備升降功能，可智能適配服務對象的身高和狀態(tài)，配合完整雙臂和胸口大屏，可以實現(xiàn)定位導航、平穩(wěn)移動、自然對話和精細手臂操作，可應用于接待、導覽、咨詢問答、場館介紹、舞蹈表演等場景。
而依靠政企合作的優(yōu)勢，創(chuàng)新中心還宣布將向重點科研機構與高校提供超百臺“天工”系列機器人。科研機構可基于“天工”母平臺的軟硬件功能，根據(jù)需要進行二次開發(fā)，推動產業(yè)研究和應用落地進一步加速。
至于人形機器人的落地方面，目前有特斯拉、優(yōu)必選、宇樹科技等公司宣布，旗下人形機器人產品已進入到汽車工廠展開工作。
車正平則向鈦媒體APP表示，目前人形機器人很難在一些影響生產節(jié)拍的環(huán)節(jié)進行工作，更多是參與生產線“一頭一尾”的工作。比如機器人可以在產業(yè)前端搬運上下料，到生產末端進行質檢、搬運成品。
而關于各地城市新成立的具身智能創(chuàng)新中心的發(fā)展方向，車正平則認為未來各地創(chuàng)新中心可能會走向協(xié)同發(fā)展的模式——當某個創(chuàng)新中心在人形機器人的垂直領域做出突破，各地都可以相互借鑒，共同發(fā)展。（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）
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