場景描述
隨著人口老齡化加劇及勞動力成本上升，環(huán)衛(wèi)行業(yè)存在大量依賴人力以及工作者老齡化兩大痛點，同時，自動駕駛政策利好正在推動無人化滲透率提升。庫薩科技的無人清掃機器人是運用公司在芯片、機器視覺、無人駕駛等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，針對環(huán)衛(wèi)場景定制開發(fā)的。室外無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃解決方案能夠縮減人力成本，大幅度提升信息化管理，增加自動化作業(yè)面積，增強清掃作業(yè)規(guī)范化管理，減少人工勞動強度，是解決行業(yè)痛點的有效途徑。
室外無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃解決方案在實際應用的過程中，主要面臨以下幾點挑戰(zhàn)：
（1）自動駕駛與環(huán)衛(wèi)作業(yè)邏輯融合：如何將自動駕駛技術(shù)與環(huán)衛(wèi)作業(yè)的具體需求有效結(jié)合，在安全行駛的前提下保證清掃任務(wù)高效完成。
（2）AI視覺感知及算法的準確性：在作業(yè)過程中需要準確識別各種環(huán)境中的物體，包括垃圾、行人和其他障礙物，算法的準確性和魯棒性會直接影響清掃效率和效果。
（3）無人清掃機器人的作業(yè)安全性：保障機器人在作業(yè)過程中不會對行人或其他車輛造成威脅，同時能在極端天氣和環(huán)境中保護自身及系統(tǒng)不受損壞。
（4）數(shù)據(jù)傳輸與處理的實時性：系統(tǒng)需要實時傳輸和處理大量數(shù)據(jù)，包括車輛位置、作業(yè)狀態(tài)、環(huán)境感知信息等，數(shù)據(jù)傳輸延遲或處理不及時會影響系統(tǒng)的整體性能和決策效率。
解決方案
針對室外無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃解決方案在實際應用中所面臨的挑戰(zhàn)，解決方案如下：
（1）自動駕駛與環(huán)衛(wèi)作業(yè)邏輯融合：搭載了L4級無人駕駛系統(tǒng)，具備自主作業(yè)路徑規(guī)劃、自主循跡、自主避障、自主喚醒作業(yè)、作業(yè)質(zhì)量自檢等功能，機身靈活、可進行多地形無死角作業(yè)，擁有大容量水箱、大容量垃圾箱、電池能量滿足6-8小時連續(xù)作業(yè)需求。同時機器人的作業(yè)情況會實時接入云端管理系統(tǒng)，云端會自主進行任務(wù)派發(fā)調(diào)度、實時監(jiān)控機器人狀況、作業(yè)數(shù)據(jù)全域整合、作業(yè)機器人遠程管控等工作，保證環(huán)衛(wèi)作業(yè)的連續(xù)性和完整性。
（2）AI視覺感知及算法的準確性：在場景感知方面，無人清掃機器人采用了視覺AI主導，融合接觸式傳感的多模態(tài)感知方案，可完整感知作業(yè)場景，通過多傳感器之間的異型模態(tài)信息相互循環(huán)，促進感知精度提升，同時通過實際作業(yè)數(shù)據(jù)與虛擬世界模型的結(jié)合，不斷學習與優(yōu)化，提升在未知場景中的泛化推理能力，從而更好地應對各類復雜情況。
（3）無人清掃機器人的作業(yè)安全性：機器人采用車規(guī)化設(shè)計和選型，確保了機器人在各種復雜環(huán)境中穩(wěn)定、耐用的運行表現(xiàn)，同時利用接觸式傳感器對不同表面和障礙物進行精確的力控制，精準把控位置、速度和力度，確保動作的準確性、穩(wěn)定性和可重復性，機器人的定位精度可達±2cm，能實現(xiàn)流暢的自主作業(yè)導航、避障、作業(yè)目標追蹤等任務(wù)。
（4）數(shù)據(jù)傳輸與處理的實時性：采用高速網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)來提高數(shù)據(jù)傳輸速度，同時，利用邊緣計算能有效減輕數(shù)據(jù)傳輸負擔并降低延遲。此外，云端管理系統(tǒng)會對邊緣處理后的數(shù)據(jù)進行深度分析，為系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化與智能化決策提供數(shù)據(jù)支撐。
成效
截至目前為止，庫薩科技的室外無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃解決方案已在超過15個區(qū)域成功落地，大幅提高了環(huán)衛(wèi)作業(yè)的效率和質(zhì)量，實現(xiàn)人員排班、機器人運營等項目的信息化管理覆蓋率提升70%、作業(yè)面積自動化提高50%、人力投入減少60%、年度運營總成本節(jié)省50%。
快報
根據(jù)《網(wǎng)絡(luò)安全法》實名制要求，請綁定手機號后發(fā)表評論
對社會有一定助益。商業(yè)前景面臨技術(shù)門檻低未來競爭激烈的可能
有意義
環(huán)保無人化是趨勢