鈦虎機(jī)器人合伙人諶威

諶威指出，人形機(jī)器人并非全新的產(chǎn)業(yè)鏈，而更像是新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈的延伸。未來人形機(jī)器人將融合更多消費(fèi)電子領(lǐng)域的功能，機(jī)器人會(huì)像目前的手機(jī)一樣，擁有“安卓”、“蘋果”這種操作系統(tǒng)，同一個(gè)應(yīng)用市場(chǎng)上會(huì)有各種各樣的APP，可以幫助人形機(jī)器人在不同場(chǎng)景完成不同的工作。

從2021年開始，鈦虎機(jī)器人就專注在一體化關(guān)節(jié)等領(lǐng)域。2021年的10月，鈦虎機(jī)器人發(fā)布了第一代產(chǎn)品，正式進(jìn)入商業(yè)化。隨后通過在技術(shù)方面的深耕，鈦虎機(jī)器人在2023年發(fā)布了第二代產(chǎn)品。由于采用了一體化關(guān)節(jié)技術(shù)，第二代產(chǎn)品相比之前的產(chǎn)品在輕量化程度和扭矩密度方面實(shí)現(xiàn)了提升，192的扭矩密度基本上是當(dāng)時(shí)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的最高值。

基于一體化關(guān)節(jié)在輕量化程度和扭矩密度的優(yōu)勢(shì)，鈦虎機(jī)器人在2023年完成了國家電網(wǎng)高空無人機(jī)的檢修項(xiàng)目，通過無人機(jī)搭載雙臂機(jī)器人，在330萬伏高壓環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了高空電纜的維修?；谝惑w化關(guān)節(jié)的輕量化優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人一公斤負(fù)載條件下自重只有2.3公斤，而行業(yè)的同等產(chǎn)品要達(dá)到同樣負(fù)載，自重可能要在5-6公斤以上。

諶威認(rèn)為，鈦虎機(jī)器人的一體化關(guān)節(jié)具備以下四個(gè)核心參數(shù)：1、爆發(fā)力；2、精準(zhǔn)度；3、同軸度；4、穩(wěn)定性。具體到精準(zhǔn)度方面，鈦虎機(jī)器人與長(zhǎng)春光機(jī)所聯(lián)合實(shí)現(xiàn)了基于底層原理的設(shè)備技術(shù)更新。傳統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行一圈的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)，它的標(biāo)定時(shí)間可能會(huì)需要10分鐘。而鈦虎機(jī)器人標(biāo)定131072個(gè)點(diǎn)，整體只需要25秒。也就是說，在25秒的時(shí)間內(nèi)，鈦虎機(jī)器人可以完成重復(fù)定位精度和絕對(duì)定位的精度標(biāo)定與檢測(cè)，標(biāo)定之后整機(jī)的絕對(duì)定位精度能夠達(dá)到10-25角秒。

除此之外，鈦虎機(jī)器人接下來將推出的3.0架構(gòu)的一體化關(guān)節(jié)，在扭矩密度方面將會(huì)繼續(xù)提高，整體扭矩密度達(dá)到220牛米、峰值扭矩可以達(dá)到490牛米，相比2.0時(shí)代的產(chǎn)品提升30%。諶威透露，下個(gè)月鈦虎機(jī)器人將會(huì)發(fā)布一款人形機(jī)器人，主打輕量化設(shè)計(jì)，1米7的身高自重只有48千克，相比于行業(yè)普遍60-70千克的水平有著明顯優(yōu)勢(shì)?；谧钚碌囊惑w化關(guān)節(jié)和輕量化設(shè)計(jì)，新的機(jī)器人還能夠?qū)崿F(xiàn)單腿跳躍的操作。此外鈦虎機(jī)器人還將在今年底發(fā)布多款人形機(jī)器人，高度涵蓋0.9米、1.3米、2.3米和3米，以適用于不同的場(chǎng)景和需求。

此前馬斯克和黃仁勛都曾談到過，人形機(jī)器人在真正百萬臺(tái)規(guī)模的量產(chǎn)條件下，成本售價(jià)會(huì)達(dá)到1-2萬美金。但諶威認(rèn)為，馬斯克和黃仁勛可能低估了中國供應(yīng)鏈的實(shí)力。

根據(jù)諶威介紹，業(yè)內(nèi)已經(jīng)有人形機(jī)器人的廠家，把1米3人形機(jī)器人的價(jià)格錨定在9.9萬元人民幣區(qū)間。而高盛在今年的發(fā)布的行業(yè)報(bào)告表明，在2023年人形機(jī)器人的整機(jī)成本已降低40%。

對(duì)此，峰瑞資本副總裁顏黔杭曾對(duì)鈦媒體APP表示，中國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)滲透率已經(jīng)達(dá)到了1/3左右，整個(gè)機(jī)器人行業(yè)正在逐步成熟。而AI大模型產(chǎn)生的質(zhì)變，讓大家意識(shí)到機(jī)器人的智能化程度會(huì)越來越高，并逐步通用化。宇樹科技的創(chuàng)始人王興興則對(duì)鈦媒體APP表示，“2025年底前，更加通用化的人形機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)，我感覺已經(jīng)看到了方向。”

相比之下，鈦虎機(jī)器人則更加樂觀，他們預(yù)計(jì)2025年的上半年就會(huì)有一家或者幾家的硬件廠商，可以把整機(jī)1米7的人形機(jī)器人的成本做到十萬元以下。

除了產(chǎn)業(yè)鏈帶來的成本優(yōu)勢(shì)、場(chǎng)景通過性強(qiáng)、工具適配性高的優(yōu)勢(shì)，諶威認(rèn)為統(tǒng)一的人形形態(tài)有助于硬件的標(biāo)準(zhǔn)化，在大規(guī)模批量生產(chǎn)時(shí)可以降低制造成本，這一點(diǎn)與新能源汽車是一致的。同時(shí)人形機(jī)器人有著大量人類活動(dòng)可以作為智能訓(xùn)練的動(dòng)作數(shù)據(jù)，是推動(dòng)人形機(jī)器人真正智能化的一個(gè)關(guān)鍵。

諶威在討論人形機(jī)器人未來的商業(yè)化應(yīng)用前景時(shí)提出，雖然在汽車工業(yè)領(lǐng)域，如安裝車標(biāo)或擰螺絲等任務(wù)，人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用在短期內(nèi)可能還難以實(shí)現(xiàn)，但在夜間無人藥店和無人商店等場(chǎng)景中，鈦虎機(jī)器人已經(jīng)取得了進(jìn)展。目前，鈦虎機(jī)器人已經(jīng)與一些合作伙伴攜手，開發(fā)出了泛化的抓取能力，并掌握了相關(guān)的渠道資源。因此，預(yù)計(jì)到2024年，我們將看到從小批量到上百個(gè)無人藥店和無人超市應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)。

除了在汽車工業(yè)中的應(yīng)用，人形機(jī)器人還將在未來擴(kuò)展到核工業(yè)和電網(wǎng)領(lǐng)域等高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境的巡檢與操作任務(wù)。由于人形機(jī)器人不需要穿戴笨重的防護(hù)裝備，它們?cè)趫?zhí)行任務(wù)時(shí)將擁有更大的操作自由度。目前，基于遙控操作技術(shù)，人形機(jī)器人已經(jīng)能夠在一定程度上替代人類的腦力勞動(dòng)。

隨著遙控操作技術(shù)在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用，預(yù)計(jì)在不久的將來，我們將積累足夠的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練出高度智能的人形機(jī)器人。這些機(jī)器人將通過學(xué)習(xí)大量的操作數(shù)據(jù)，不斷提升其智能水平，最終達(dá)到通用人工智能的程度。一旦實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，人形機(jī)器人將能夠真正走進(jìn)家庭，成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠?。這一天，雖然聽起來充滿未來感，但實(shí)際上，它離我們已經(jīng)并不遙遠(yuǎn)。（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者｜吳泓磊，編輯｜鐘毅）

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