地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士
4月24日，車展前夜，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱花了兩個小時做了一場充滿智駕科技科普內(nèi)容的發(fā)布會。
這在汽車行業(yè)并不多見，但很“地平線”。當(dāng)然這與余凱本身的背景不無關(guān)系：華人頂尖深度學(xué)習(xí)科學(xué)家、百度自動駕駛發(fā)起人、第一個從軟件領(lǐng)域提出做芯片的創(chuàng)業(yè)者。
創(chuàng)始人的風(fēng)格往往會烙印在所創(chuàng)辦的企業(yè)身上，地平線的特點(diǎn)就在于：它是一家最懂算法的硬件公司以及最懂硬件的算法公司。
從創(chuàng)辦地平線之后，余凱不止一次地在公開場合表示，未來智能化的競爭一定是“軟硬結(jié)合”。
智能駕駛作為智能科技投射的最佳場景之一，如果要做好，需要企業(yè)掌握算法、硬件基礎(chǔ)設(shè)施和工程三種能力。但問題恰好出現(xiàn)在此：自動駕駛公司強(qiáng)項(xiàng)是算法，芯片公司強(qiáng)項(xiàng)是硬件，車企的強(qiáng)項(xiàng)是量產(chǎn)，各有強(qiáng)項(xiàng)也各有短板。而智能駕駛是一個系統(tǒng)工程，一個環(huán)節(jié)掉鏈子都會很難將智能駕駛普及開來。
地平線要做的恰恰是保證鏈條的順利閉合。余凱在發(fā)布會上表示，“軟硬結(jié)合的智能計算技術(shù)，將讓每一輛車都能具備環(huán)境感知、人機(jī)交互和決策控制能力，讓人類生活更安全、更美好。地平線以終為始，前瞻布局了軟硬結(jié)合全棧技術(shù)，以軟件為牽引、硬件為驅(qū)動，打造出面向全場景、全生態(tài)的軟硬結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)，并以極致的開放打造極致的效率，抵達(dá)智駕終局。”
“軟硬一體”雖然不是一個新鮮的詞匯，在不同的時代有不同的內(nèi)涵，但過去的商業(yè)歷史至少證明了這的確是一條必經(jīng)之路。
自上世紀(jì)80年代起，微軟和英特爾為推動個人電腦產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，組成了所謂的“Wintel聯(lián)盟”，即由微軟Windows操作系統(tǒng)與英特爾CPU所組成的個人計算機(jī)。
在個人電腦產(chǎn)業(yè)中，Wintel聯(lián)盟的本質(zhì)不僅是指它們占據(jù)了個人電腦市場90%以上的份額，更是指英特爾的芯片(硬件)與微軟的Windows系統(tǒng)及應(yīng)用(軟件)兩者進(jìn)行最佳結(jié)合、協(xié)同更新，最終拉動了整個產(chǎn)業(yè)。
所以我們能夠看到每每微軟發(fā)布新的操作系統(tǒng)，英特爾的芯片也會有大的更新，二者的協(xié)同效應(yīng)會讓用戶明顯感覺個人電腦性能和體驗(yàn)大幅提升。
Wintel聯(lián)盟壟斷桌面PC長達(dá)20多年，直到iPhone和平板電腦等移動設(shè)備的興起。智能手機(jī)時代，ARM+Android的“雙A”聯(lián)盟的加速崛起，形成力壓Wintel聯(lián)盟陣營的勢頭。
從PC到移動互聯(lián)網(wǎng)，軟硬結(jié)合在每一次產(chǎn)業(yè)變革中都發(fā)揮著關(guān)鍵技術(shù)價值。面向智能駕駛時代，軟硬結(jié)合同樣是通往終局的必要路徑。
類似于蘋果在智能手機(jī)上的軟硬一體化生態(tài)閉環(huán)，特斯拉在智能駕駛上通過布局?jǐn)?shù)據(jù)、算力中心和芯片、算法，基本也做到了軟硬閉環(huán)。
英偉達(dá)也以GPU+CUDA構(gòu)建了軟硬緊密耦合的生態(tài)。今年的英偉達(dá)GTC大會上黃仁勛還特別宣稱，英偉達(dá)其實(shí)是一家軟件公司，為其他公司提供視覺計算核心技術(shù)，同時也是一家“綜合性視覺計算和并行計算技術(shù)公司”。很顯然，黃仁勛對標(biāo)的并不是芯片公司先驅(qū)，而是通過賣硬件來賺軟件錢的蘋果。
地平線遵循的也同樣是軟硬一體的技術(shù)路徑。
站在智能駕駛邁向全場景大規(guī)模普及的重要節(jié)點(diǎn)，地平線表示，當(dāng)下量產(chǎn)的以城區(qū)NOA為代表的高階智駕系統(tǒng)尚未充分達(dá)到用戶眼中“可用”的標(biāo)準(zhǔn)。從可用、好用到愛用，是對軟硬結(jié)合系統(tǒng)能力的綜合考驗(yàn)，不僅要求前瞻軟件算法的深厚積累與應(yīng)用，也考驗(yàn)軟件與硬件協(xié)同的量產(chǎn)效率。
2024 年最重要的技術(shù)趨勢，非端到端自動駕駛莫屬。
去年 12 月底，理想 AD MAX3.0 系統(tǒng)在端到端架構(gòu)下，整合了 BEV 模型、MPC 模型預(yù)測控制以及時空聯(lián)合規(guī)劃等能力；蔚來將在今年上半年上線「基于端到端」的主動安全功能。接近蔚來內(nèi)部的人士透露，半年前蔚來就為端到端的研發(fā)投入了幾十人規(guī)模的團(tuán)隊(duì)；小鵬的下一步也是實(shí)現(xiàn)端到端模型全面上車。
事實(shí)上，地平線早在2016年便率先提出了自動駕駛端到端的演進(jìn)理念；繼續(xù)在2022年提出行業(yè)領(lǐng)先的自動駕駛感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平線學(xué)者一作的業(yè)界首個公開發(fā)表的端到端自動駕駛大模型UniAD，榮獲CVPR 2023最佳論文。
此前，余凱在和媒體溝通時提到，在城區(qū)智駕上面地平線已經(jīng)投入了大概三年多的時間，有大幾百人的團(tuán)隊(duì)在做。因此，面對城區(qū)智能駕駛的爆發(fā)，地平線拿出的產(chǎn)品絕不僅僅是前沿算法的積累而已。
面對日益復(fù)雜和高漲的高階智能駕駛市場，地平線拿出了兩款扎扎實(shí)實(shí)的產(chǎn)品：征程6以及全場景智能駕駛解決方案SuperDrive。
和征程2、3、5不同的是，征程6不只是單顆芯片，而是一個系列。包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P六個版本。
征程6
征程6B主打性價比與安全一體，面向低階智駕市場；面向中階智駕市場，地平線推出了適用城區(qū)的方案——征程6M，以及高速NOA方案——征程6E；面向高階智駕市場，征程6P擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大特點(diǎn)。
發(fā)布會上，地平線公布征程6B已經(jīng)獲得博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克以及佑駕創(chuàng)新等多家國際與國內(nèi)Tier1的意向合作。并且，還官宣已經(jīng)與多家Tier1、軟硬件合作伙伴達(dá)成征程6E/M的合作，到2024年第二季度將有超過50家生態(tài)伙伴推出基于征程6E/M的準(zhǔn)量產(chǎn)級產(chǎn)品。
“如果說傳統(tǒng)的智駕系統(tǒng)1.0時代，是追求通過率，向效率和體驗(yàn)妥協(xié)，那么智駕系統(tǒng)2.0時代，則是聚焦擬人化的駕駛行為、通行效率。”余凱表示。
發(fā)布會上，地平線還公布了全場景智能駕駛解決方案SuperDrive。憑借動態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)）三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路環(huán)境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人，在擁堵匯流、路口交互-動態(tài)Driveline、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等城區(qū)復(fù)雜場景下，均能夠順利通行。據(jù)悉，在此架構(gòu)下在擁堵場景下變道成功率提升50%，路口通過率提升67%。
SuperDrive復(fù)雜場景體驗(yàn)突破
地平線透露，SuperDrive將于2024年第二季度與多家頂級Tier1和汽車品牌達(dá)成合作，將于第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。
軟硬一體最直接也是被提及最多的好處就是軟硬件之間的相互協(xié)同適配性更好。
像地平線就可以根據(jù)芯片特性開發(fā)了專屬工具鏈，以及一系列開發(fā)套件，降低自動駕駛算法公司的開發(fā)難度，更好的發(fā)揮硬件性能。
在此基礎(chǔ)上，隨之而來的就是幫助客戶降低開發(fā)難度，縮短流程，節(jié)省時間等一系列降本優(yōu)勢。
在發(fā)布會現(xiàn)場，余凱介紹說，基于征程6E/M，地平線的生態(tài)伙伴僅用兩周就完成了實(shí)車部署。提供的城區(qū)NOA和高速NOA的硬件系統(tǒng)成本可以較業(yè)內(nèi)降低40%。
地平線成立于 2015 年，從當(dāng)下看，地平線成立的九年也是中國智駕產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的九年。
作為整個智駕行業(yè)的親歷者，地平線頭上有很多個“第一個”：國內(nèi)第一個提出建設(shè)供應(yīng)鏈生態(tài)圈、第一個用前瞻算法指導(dǎo)計算架構(gòu)設(shè)計、首家提供前裝量產(chǎn)的高級輔助及高階自動駕駛解決方案的中國公司。
早在2017年11月，地平線創(chuàng)始人余凱在杭州的未來出行論壇上說：“我們看到一個趨勢，朝著自動駕駛的趨勢走，半導(dǎo)體廠商不僅僅只是做硬件，他們其實(shí)越來越多地往上層在走，去構(gòu)建軟件的架構(gòu)；另一方面，傳統(tǒng)的過去只是軟件的玩家們現(xiàn)在也朝著向軟硬一體的方向去走，比如說谷歌，也在做芯片。
不只看到了趨勢，地平線也一直實(shí)踐。某種程度上來說，現(xiàn)在我們看到的地平線因?yàn)檐浻步Y(jié)合豎起的護(hù)城河，正是敢于嘗試以及長期主義堅持下來的結(jié)果。
2019年地平線推出了第一代車規(guī)級計算方案，2020年量產(chǎn)上車，創(chuàng)業(yè)五年時才實(shí)現(xiàn)了第一個前裝量產(chǎn)的商業(yè)閉環(huán)。如今地平線已經(jīng)實(shí)現(xiàn)500萬芯片出貨、有230多個車型定點(diǎn)。
軟硬協(xié)同的技術(shù)思維是跟商業(yè)模式綁定在一起的。老牌芯片企業(yè)Mobileye曾經(jīng)也是軟硬一體化的踐行者，只是在商業(yè)模式上的“封閉”一直遭車企詬病，這就給了英偉達(dá)、地平線這些企業(yè)超越的機(jī)會。
相比Mobileye，地平線采用的是多元開放的合作模式：向主機(jī)廠提供軟硬一體的自動駕駛解決方案、提供芯片和開發(fā)工具鏈、只提供芯片，因此撬動了與更多車企合作的空間。
在發(fā)布會的外場，就擺放著34輛由地平線客戶上市車型組成的車隊(duì)。在內(nèi)場，還有一條由眾多企業(yè)銘牌一起堆砌出來的長長的階梯。無不在展示著地平線的“朋友圈”之廣、之大。據(jù)介紹，目前地平線已經(jīng)與超過30家車企以及200家上下游伙伴合作。
在發(fā)布會開始前，大屏幕上特別播放了地平線在2015年、2021年和2024年的三支宣傳片。從啟程、一路同行再到向高而行，描繪的不單單是概念，還有一家智能駕駛科技公司從理想到落地的萬里征程。
余凱在發(fā)布會開場沒多久時感嘆說，“商業(yè)落地遠(yuǎn)比想象中難。”但幸運(yùn)的是，地平線抓住了時代機(jī)遇，成長為智能化量產(chǎn)領(lǐng)跑者。在智能化繼續(xù)成為2024年車企競爭的新焦點(diǎn)時，它還可以踩準(zhǔn)痛點(diǎn)，繼續(xù)向上。
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地平線創(chuàng)始人可不是這么認(rèn)為的
面對智能時代：上天入地是全能
不要聽信一家之言，善聽不同意見
地平線邁大步，一直走下去