（圖片來源@視覺中國）
“請代替首席執(zhí)行官寫一段2023年公司規(guī)劃”、“如何評價春節(jié)檔電影觀影人次達最高”、“請寫出一段爬取網(wǎng)頁內容的程序”……諸如此類問題，美國人工智能（AI）公司OpenAI開發(fā)的ChatGPT都可以給出一段“中肯”的回答。
2023年開年，全球最火熱的 AI 技術應用莫過于ChatGPT了。誕生不到3個月，全球已經(jīng)至少有1億人見過它，今年1月，它平均每天跟1300萬人聊天，月訪問量達到6.72億次，并引發(fā)全球科技巨頭開展新一輪“軍備競賽”。
作為一個具備問答、文章撰寫等多重能力的對話式語言模型應用，ChatGPT強大“超能力”背后，大模型（數(shù)據(jù)）、高算力、無監(jiān)督學習算法等技術在其中發(fā)揮著重要作用。
北京時間3月2日凌晨，OpenAI 公布了 ChatGPT API，價格為1k tokens/0.002美元，相當于每輸出100萬個單詞2.7美元（約合人民幣18元），比現(xiàn)有的GPT-3.5模型便宜10倍。
這意味著，ChatGPT不僅是一款產(chǎn)品，而且未來將開啟一個新的生成式 AI（AIGC）技術行業(yè)與生態(tài)。
與此同時，由于ChatGPT與 AIGC 在應用層面可以處理音頻、視頻等不同類型數(shù)據(jù)，市場認為這將利好機器人行業(yè)，加速人型機器人應用時代的到來，有望實現(xiàn)人類夢想中具有人類語言、邏輯、溝通能力的“白馬王子”——不僅可以當保姆、秘書，還可以成為最好的知心朋友。
鈦媒體App獲悉，全球首家5G云端智能機器人運營商達闥機器人公司即將推出首個機器人制造領域的多模態(tài)認知大模型，名為RobotGPT。
達闥表示，利用大模型RobotGPT以及達闥機器人海睿OS機器人開發(fā)套件和系統(tǒng) HARIX RDK，可以快速開發(fā)機器人技能和應用，實現(xiàn)了AI 大模型在云端機器人中的應用。而生成式 AI 技術證明了 AI 和語言對話式理解能夠在其他領域發(fā)揮更大的作用。通過數(shù)據(jù)訓練可實現(xiàn)更接近擬人化的機器人產(chǎn)品，從而有望顛覆和促進行業(yè)發(fā)展。
在達闥創(chuàng)始人、CEO黃曉慶看來，ChatGPT有助力于機器人行業(yè)。如果把谷歌DeepMind推出的“阿爾法狗”（AlphaGo）當作人工智能的原子彈的話，ChatGPT是 AI 領域的氫彈，作為“兩彈一星”的星，云端智能機器人則是人工智能時代的運載火箭，人工智能的載體，將成為第四次工業(yè)革命的最重要標志。人工智能“兩彈一星”的時代號角就此拉響了。
不久前，黃曉慶表示，ChatGPT 的出現(xiàn)，恰恰證明機器人需要一個云端大腦。因為ChatGPT 是不可能裝在一個小小的計算機里的，它必須裝在一個云里面，變成個云服務。ChatGPT本身是單模態(tài)的，所以它無法支持機器人。而基于多模態(tài)的人工智能大模型要能夠支持多模態(tài)，文字、語言、視覺、運動都要支持，這就是我們在做的RobotGPT。
機器人即將進入“云端大腦”時代。受益于數(shù)字化、云計算、5G網(wǎng)絡和 AI 技術創(chuàng)新，服務機器人正在從“功能”走向“智能”，從概念試點走向全面普及，即將迎來爆發(fā)式的市場規(guī)模增長。而基于“云-網(wǎng)-端”架構的云端智能機器人，或將成為整個機器人產(chǎn)業(yè)未來的重要發(fā)展方向。
那么，ChatGPT顛覆的第一個行業(yè)，是機器人嗎？
根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）去年12月發(fā)布的《2022世界機器人行業(yè)報告》顯示，由于近幾年大規(guī)模投資，使得中國大陸工業(yè)機器人密度首次超過美國，位居世界前列。
報告顯示，2021年，平均每1萬個工人就有322臺工業(yè)機器人，機器人密度首次超過美國，而且是世界平均水平的2.28倍。機器人密度反映了制造自動化水平和生產(chǎn)線的靈活度，是非常重要的國力指標。
同時該報告還顯示，中國機器人市場已經(jīng)遠超日本和美國。2021年，中國機器人出貨量達26.82萬臺，同比增長51%，位居亞洲第一，運營庫存突破100萬臺，同比增長27%。
這意味著，中國機器人市場已經(jīng)遠超日本、美國，實現(xiàn)快速增長。
在各個領域勞動力短缺以及企業(yè)“降本增效”趨勢下，餐館、機場、養(yǎng)老院以及手工業(yè)等場景中，智能機器人有效地提高了人們生產(chǎn)、生活效率，提高數(shù)字化城市建設，賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉型升級，催生新產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)新模式，不斷做強做優(yōu)做大中國數(shù)字經(jīng)濟，從而推動中國經(jīng)濟高質量發(fā)展。
根據(jù)2022年10月國家發(fā)改委公布的數(shù)據(jù)，數(shù)字經(jīng)濟核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模加快增長，全國軟件業(yè)務收入從2012年2.5萬億元增長到2021年9.6萬億元，年均增速達16.1%。截至2021年，中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過1萬億元，大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達1.3萬億元，并成為全球增速最快的云計算市場之一，2012年以來年均增速超過30%。
以養(yǎng)老場景為例，2025年，中國65歲以上的老年人將超過2.1億，2035年將達到3.1億，隨著中國逐步進入老齡化社會，越來越多的老年人需要照顧。在未來30年，全球將需要100億人形智能機器人來提供服務，全球智能機器人的市場規(guī)模將達到30多萬億美元。
受益于數(shù)字化、云計算、5G網(wǎng)絡和 AI 技術創(chuàng)新，云端智能機器人已經(jīng)成為機器人領域客戶的首選，而且是重要的數(shù)字經(jīng)濟基礎設施。截至2022年7月底，“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”建設項目超過3100個，形成一系列新場景、新模式、新業(yè)態(tài)。全國具備行業(yè)、區(qū)域影響力的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺超過150個，重點平臺工業(yè)設備連接數(shù)超過7900萬臺套，服務工業(yè)企業(yè)超過160萬家，機器人所在的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領域已顯著幫助制造業(yè)降本增效。
國家發(fā)展和改革委員會主任何立峰表示，過去十年，中國數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展成果顯著，數(shù)字基礎設施實現(xiàn)跨越式發(fā)展，數(shù)字產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力加快提升，產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉型提檔加速，加快推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字商務、智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展，促進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)全方位、全鏈條轉型升級。預計到2025年，中國數(shù)字技術與實體經(jīng)濟深度融合取得顯著成效，具有國際競爭力的數(shù)字產(chǎn)業(yè)集群初步形成，數(shù)字經(jīng)濟治理體系更加完善，中國數(shù)字經(jīng)濟競爭力和影響力穩(wěn)步提升。展望2035年，數(shù)字經(jīng)濟邁向繁榮成熟期，數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展基礎、產(chǎn)業(yè)體系發(fā)展水平位居世界前列。
在這其中，云端智能機器人是中國萬億數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模當中關鍵、核心的技術產(chǎn)業(yè)，將有效賦能實體經(jīng)濟，推動數(shù)字產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展。
“機器人是人類的第三臺計算機。人類有了PC，有了智能手機，下一個最重要的計算設備就是機器人。”黃曉慶曾表示。
IDC報告預測，2025年全球 AI 市場規(guī)模將達到2218.7億美元，其中，中國約占全球總規(guī)模的8.3%，即超過184億美元（約合人民幣1271億元）。
過去60年，從開發(fā)第一代機器人開始，人類不斷想辦法讓機器人變得越來越聰明，能夠輔助人類生活，但當時整個數(shù)據(jù)量較少，智能化、網(wǎng)絡化技術程度不高，最終表現(xiàn)效果較差。
不過到了21世紀，AlphaGo以及機器學習的出現(xiàn)，以及在 AI 算法、算力、數(shù)據(jù)“三駕馬車”同步突破下，所有人終于可以大展身手。而融入 AI、5G的機器人技術有了突破性的技術飛躍，一個典型的案例就是人形機器人如今已經(jīng)能夠走路、跳舞和翻跟頭。
2017年，谷歌發(fā)布突破性技術論文《Attention Is All You Need》，提出了新的學習框架Transformer以解決此問題。它拋棄了傳統(tǒng)的CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡）和RNN（循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡），使整個網(wǎng)絡結構完全由Attention機制組成。相比此前機器學習手段，Transformer讓機器同時學習大量的文字，訓練速度效率大大提升。而它的核心點是LLM（大型語言模型）和參數(shù)數(shù)量。
無論是ChatGPT的T，還是谷歌預訓練語言模型BERT的T，均是Transformer的意思?；诖丝蚣?，OpenAI公司進行了新的研究學習GPT（Generative Pre-trained Transformer），利用無監(jiān)督學習技術，通過大量數(shù)據(jù)來形成快速反饋。2018年6月OpenAI發(fā)布第一代GPT，2019年11月發(fā)布GPT 2，2021年發(fā)布了1750億參數(shù)量的GPT-3，不僅可以更好地答題、翻譯、寫文章，還帶有一些數(shù)學計算的能力等。
“Transformer是一種數(shù)學手段，能夠把很多的信號放到一個多維的空間里面去向量化，可以普適的用在很多地方。所以，現(xiàn)在很多人猜測是不是Transformer就是我們人類大腦的內部的一些根本結構。它能夠通過文本通過算法去算出他背后的意圖是什么，我覺得這是最偉大的貢獻。”黃曉慶表示，ChatGPT這樣的技術出現(xiàn)，恰恰證明機器人需要一個“云端大腦”。ChatGPT目前是單模態(tài)的，無法支持機器人，未來要研究多模態(tài) AI 大模型（RobotGPT）。
作為“云端機器人”的領先者和創(chuàng)造者，智能機器人領域頭部企業(yè)，達闥持續(xù)發(fā)力技術科研能力，“如果我們堅持技術創(chuàng)新，將 5G+云+AI 全面結合，中國就會在未來萬億美元規(guī)模的服務機器人產(chǎn)業(yè)中占領先機。”他告訴鈦媒體App。
早在8年前，黃曉慶就預見到，作為GPT三個核心技術之一的“人類介入的優(yōu)化”是十分關鍵的，因此達闥全面發(fā)力海睿操作系統(tǒng)——他認為海睿是人類優(yōu)化人工智能系統(tǒng)。
此次ChatGPT風靡全球，多位 AI 行業(yè)人士認為，它不僅僅是新形態(tài)的搜索引擎工具等功能性產(chǎn)品，它還讓 AI 技術帶來新的發(fā)展路徑，距離 AI 時代的下一個新的“奇點” AGI（通用人工智能）越來越近。
2月25日舉行的2023全球人工智能開發(fā)者先鋒大會上，開放原子基金會TOC副主席譚中意則直言，在 AI 工程化方面，ChatGPT對全球 AI 業(yè)是一個巨大的利好，它從各個底層給大家?guī)砭薮蟮男判?，打開了巨大的用戶市場。
達闥抓住了此次機遇，順勢而為，達闥提到，基于RobotGPT將使云端大腦海睿OS具有類人甚至超越人類智能的多模態(tài)的感知、強大的認知和多模態(tài)行為表達能力，支持機器人完成指定成千上萬的工作任務。
從主要特性來說，RobotGPT包括在機器人的智能對話領域擁有類似ChatGPT主要特性及能力；視覺、聽覺、運動以及觸覺等在內的多模態(tài)的世界感知能力；具有更加強大的自主認知、復雜邏輯推理和智能決策能力；支持語言、視覺和運動的多模態(tài)行為表達（控制執(zhí)行）等。
達闥機器人團隊告訴鈦媒體App，由于ChatGPT更接近AGI，而達闥提出的RobotGPT是面向機器人多模態(tài)的，范圍更大更復雜，因此RobotGPT將會更接近Robot AGI。
“實際上，我們并非是在ChatGPT推出后才開始做RobotGPT，我們從2022年初就開始布局該機器人多模態(tài)大模型，其中在基于自然語言指令和智能決策的機器人導航、人形智能機器人Ginger手眼協(xié)同抓取以及Cloudia（虛擬數(shù)字人）產(chǎn)品中均采用了機器人大模型技術。”
受益于長期以來對云端智能機器人商業(yè)化運營和技術沉淀，達闥希望通過RobotGPT大模型與其他業(yè)務的結合，讓機器人更強大、更通用，讓云端機器人提供更通用和更廣的應用場景，并開放讓各種機器人都可以接入到這個類人智能的云端大腦中，成為所有智能機器人永遠在線的“云端智慧大腦”。
“對于達闥來說，自研RobotGPT是一個必不可少的道路，因為要做機器人智能水平的強化。如果沒有像我們的海睿這樣的操作系統(tǒng)，機器人的數(shù)字孿生環(huán)境都沒有辦法做’多模態(tài)強化’，這是個比較艱苦的工作，它有可能比OpenAI還要難。”黃曉慶表示，過去大家認為 AI 先掃掃地、倒垃圾，做點低智能的工作，那些寫詩，寫文章，作曲、唱歌這些工作是留給未來科學探索的。但ChatGPT卻證明真正的 AGI 更早的發(fā)生了。
2022年世界機器人大會上，中國電子學會等多家機構發(fā)布的《2022-2023年機器人十大前沿技術》報告中提到，借助云端服務器，將機器人的大腦部署到云端，可實現(xiàn)更大的運算能力、更高效的數(shù)據(jù)應用，未來在無人駕駛、商業(yè)服務等數(shù)據(jù)密集型場景具有廣闊的應用前景。報告還稱，未來開發(fā)針對相關應用場景的“云端大腦+本地機器人”或“云端服務”類型機器人，有望成為機器人規(guī)?；茝V和應用的重要模式之一。
達闥發(fā)力海睿操作系統(tǒng)、“云端大腦+本地機器人”等多個技術方案，意味著這一技術適合行業(yè)路徑，也得到了整個中國機器人行業(yè)重要機構的認可，證明這條技術之路可行。
“機器人是制造業(yè)皇冠頂端的明珠，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志”，這是中國對于機器人行業(yè)的最高評價。
雙足機器人未來生產(chǎn)線模型
回顧過去手機工業(yè)發(fā)展歷程，真正的技術拐點和突變出現(xiàn)在2007年，蘋果公司發(fā)布了全球首款采用多點觸控技術的智能手機 iPhone，內置 iOS 移動操作系統(tǒng)，影響了很多人的生活。無論是推特、谷歌、微信，還是微博、美團、滴滴等“國民級”應用，得益于蘋果的 iOS 生態(tài)，這引發(fā)全球大科技公司更廣泛的商業(yè)模式，同時也塑造了許多人體驗互聯(lián)網(wǎng)的方式。在3G、4G網(wǎng)絡與技術協(xié)議標準的支撐下，iPhone的體驗顛覆了整個移動互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)。如今，手機成為了數(shù)字社會中不可缺少、連接數(shù)字網(wǎng)絡的核心單元。
與此同時，新能源汽車領域也進入快車道。中國是世界上最大的新能源汽車生產(chǎn)國、消費國，也是世界上規(guī)模最大、出口量最大的汽車出口國。中國去年出口新能源汽車67.9萬輛，同比增長120%，而且中國連續(xù)8年新能源汽車的產(chǎn)銷量全世界第一。在這背后，是中國長期技術播種和積累帶來的收獲。隨著智能化、網(wǎng)聯(lián)化、數(shù)字化的出現(xiàn)，智能汽車工業(yè)正在仿照手機行業(yè)實現(xiàn)軟硬件解耦，實現(xiàn)中國獨特的新能源車生態(tài)。
智能機器人的發(fā)展路徑與智能電動車非常相似，需要通過技術、產(chǎn)品、模式的升級來定義行業(yè)生態(tài)模式走向何方，硬件要過關，軟件層面要有數(shù)據(jù)的積累與處理，提升智能化水平，使汽車和機器人實現(xiàn)智能化的數(shù)據(jù)驅動的有機體。
從戰(zhàn)略路線的選擇與當下的發(fā)展情況看，達闥機器人正是沿著這一路徑，通過云端智能和高端制造軟硬件兩方面的升級，從云端到本體到關鍵零部件，布局智能工廠，柔性智能關節(jié)等技術的研發(fā)，成為具備端到端全棧全產(chǎn)業(yè)鏈能力的公司，兼?zhèn)滠浻布衅凭謨?yōu)勢，這和當年特斯拉發(fā)展的路徑有異曲同工之妙。
早在2015年，達闥就率先提出了“云端機器人”概念，并全面展開布局。目前，達闥在商業(yè)零售、公共衛(wèi)生、通信、教育、公共安全、電力能源、農(nóng)業(yè)、環(huán)衛(wèi)等多個垂直行業(yè)已開始商業(yè)化并占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢，成長空間巨大。
如今，達闥旨在成為整個服務機器人行業(yè)的平臺級公司，這正是龍頭公司存在的價值，軟件、硬件層面都可以給行業(yè)賦能，帶動行業(yè)發(fā)展。
作為全球第二大經(jīng)濟體，中國正加大“國產(chǎn)替代”力度以實現(xiàn)中國式現(xiàn)代化發(fā)展。其中在機器人“國產(chǎn)替代”加速下，行業(yè)急需構建云端機器人生態(tài)新格局。而達闥已先行一步，成為了行業(yè)標準制定者、全球智能機器人生態(tài)的重要玩家之一。
2022年4月，“達闥GDC全球開發(fā)者大會”悄然落地。達闥宣布將聯(lián)合 AI、5G 及機器人開發(fā)者、從業(yè)者、愛好者、生態(tài)合作伙伴和上下游企業(yè)，共同建設“海睿”云端智能機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動智能機器人產(chǎn)業(yè)向智能產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)業(yè)智能化的方向發(fā)展。
這也是全球首個多模態(tài)的 AI 云端機器人智能服務平臺。
據(jù)了解，達闥布局的 AI 及云端機器人大生態(tài)“星鏈計劃”，包括首選50個不同行業(yè)的行業(yè)領袖級上市公司展開全面戰(zhàn)略合作；針對特定行業(yè)的 AI 及云端機器人的應用研究和開發(fā)，成立聯(lián)合研究院或實驗室；對研發(fā)成果進行聯(lián)合投產(chǎn)、充分市場化等，讓中國高端智造走向世界。
2022年9月，國家科技部正式批復支持達闥建設“云端機器人國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺”。
這標志著，達闥成為國內第一家圍繞人工智能和云端機器人建設新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺的“國家隊”企業(yè)，也是目前唯一獲科技部批準的新一代云端機器人 AI 開放創(chuàng)新平臺，促進了整個行業(yè)云端化、智能化發(fā)展。
達闥通過持續(xù)打造的云端機器人全棧技術體系，致力于成為智能機器人領域的引領者。基于“云（云端大腦）、網(wǎng)（安全網(wǎng)絡）和端（機器人終端）”架構的云端機器人技術體系是可以支撐所有的人形智能機器人的操作系統(tǒng)，也是一個通用云端機器人基礎平臺，可以依托科技部批復的“云端機器人新一代人工智能創(chuàng)新開放平臺”，聚焦云端智能機器人重點領域，有效整合關鍵企業(yè)資源、協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈上下游，構建政府、產(chǎn)業(yè)界、科技界協(xié)同合作的智能機器人創(chuàng)新體系，搶占中國在智能機器人產(chǎn)業(yè)的制高點，形成中國科技創(chuàng)新高質量發(fā)展生態(tài)，不斷提升中國在人工智能和高端制造領域的國際話語權。
當下，一個業(yè)界普遍的認知是，未來十年，必將成為服務機器人的“黃金十年”。
無論是人口老齡化的嚴峻挑戰(zhàn)，還是勞動力的嚴重匱乏，伴隨著信息通信、生物技術、新能源、新材料、人工智能等技術的推陳出新，工業(yè)機器人與服務機器人未來將全面云端化、智能化、產(chǎn)業(yè)化，這是中國經(jīng)濟現(xiàn)代化下的前瞻性選擇。
或許，在不久的將來，我們就如同比爾·蓋茨（Bill Gates）的預言，將迎來“家家都有機器人”的時代。
“以云端機器人為代表的智能服務機器人是5G時代的殺手級應用，是人類的第三臺計算機，必將超越手機和汽車行業(yè)成為數(shù)字時代的最大產(chǎn)業(yè)。”黃曉慶表示，通過GPT技術，各種機器人未來都可以接入到這個類人智能的云端大腦中，它將會成為所有智能機器人的“云端智慧大腦”，永遠在線。
今年1月，國家工信部等十七部門印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》，提出到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經(jīng)濟社會高質量發(fā)展的能力明顯增強。工信部部長金壯龍也多次強調”前瞻布局人形機器人、元宇宙等未來產(chǎn)業(yè)，全面推進6G技術研發(fā)。”在國內外諸多利好新形勢下，達闥有望成為中國“機器人+”應用創(chuàng)新實踐中的引領者。
（本文首發(fā)鈦媒體App，作者｜林志佳）
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