在一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛流程中，定位是極為重要的一環(huán)，其既是感知層中的一部分，又是決策層中重要的模塊，且服務(wù)于控制層。
也就是說(shuō)，高精定位的準(zhǔn)確性決定了規(guī)劃、控制的安全性。如果一輛汽車不能準(zhǔn)確定位，那就談不上后續(xù)的規(guī)劃和控制，解決不了“去哪兒”和“怎么去”的問(wèn)題。
從 2018 年開(kāi)始，以 u-blox 和 NovAtel 為首的國(guó)外龍頭企業(yè)和以中海達(dá)、導(dǎo)遠(yuǎn)電子、中電昆辰、四維圖新為代表的國(guó)內(nèi)廠商，都在逐步布局自動(dòng)駕駛的高精度解決方案。
同時(shí)，隨著越來(lái)越多車企搭載輔助駕駛功能，高精定位系統(tǒng)也成為越來(lái)越多智能電動(dòng)車的關(guān)鍵零部件，包括蔚小理、奔馳等車企的主流車型都已配置高精定位系統(tǒng)。
高精度定位賽道，正在迎來(lái)量產(chǎn)和起勢(shì)的關(guān)鍵期，但真正做好定位，并非易事。
“定位太難了，任何時(shí)候都可以得到一個(gè)可靠的位置，這個(gè)事情太難了。”高精度定位系統(tǒng)供應(yīng)商導(dǎo)遠(yuǎn)電子 CEO 李榮熙在近日的一次媒體溝通會(huì)上感嘆道。
李榮熙所說(shuō)的難，主要體現(xiàn)在如何滿足“多元場(chǎng)景、長(zhǎng)時(shí)間、穩(wěn)定且高精度”上，比如，城市環(huán)境密集高樓區(qū)，以及車輛經(jīng)歷隧道、高架橋、地下停車場(chǎng)等遮擋場(chǎng)景時(shí)，通信時(shí)延會(huì)影響定位的準(zhǔn)確性。
車輛高精定位常見(jiàn)的技術(shù)路線包括全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）、慣性導(dǎo)航（INS）、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分（RTK），不同的定位技術(shù)各有優(yōu)劣，具體來(lái)看：
考慮到環(huán)境（遮擋、光線、天氣）、成本以及穩(wěn)定性等因素，單純采用某一種定位技術(shù)，并不能滿足車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的定位需求。
因此，高精度定位系統(tǒng)供應(yīng)商通常會(huì)結(jié)合不同的技術(shù)互為補(bǔ)充。例如，導(dǎo)遠(yuǎn)電子就采用“衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航”組合。
在導(dǎo)遠(yuǎn)電子技術(shù)研發(fā)副總裁王理硯看來(lái)，“組合導(dǎo)航是大勢(shì)所趨”。 基于這樣的判斷，導(dǎo)遠(yuǎn)目前形成了三部分的高精度組合定位產(chǎn)線：一是 IMU 模組，二是組合定位的總成 PBOX，最后是組合定位總成上面有高精度地圖定位的 PBOX PLUS。
產(chǎn)品的推出僅是一部分，量產(chǎn)交付能力才是對(duì)供應(yīng)商的各項(xiàng)能力的綜合考量。
為保障車輛高精度定位的性能需求，需要融合蜂窩網(wǎng)、衛(wèi)星、慣導(dǎo)、攝像頭以及雷達(dá)數(shù)據(jù)，高精度產(chǎn)品技術(shù)壁壘較高，集成度較低，器件的制造工藝和成本決定了產(chǎn)品整體的價(jià)格較高，難以實(shí)現(xiàn)快速普及，某種程度上限制了車輛高精度定位的商業(yè)應(yīng)用。
此前，NovAtel 的 RTK+IMU 組合導(dǎo)航系統(tǒng)最低價(jià)格也在 20 萬(wàn)元左右，對(duì)于車企而言，這一價(jià)格顯然不且實(shí)際。
不過(guò)，當(dāng)下在國(guó)內(nèi)供應(yīng)商的推動(dòng)下，目前常見(jiàn)的一套組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)單車成本大概是千元左右。
硬件成本的價(jià)格快速推動(dòng)了高精定位導(dǎo)航量產(chǎn)上車。以導(dǎo)遠(yuǎn)作為切面來(lái)看，官方數(shù)據(jù)顯示，導(dǎo)遠(yuǎn)已經(jīng)拿下了二十多個(gè)主機(jī)廠的超過(guò) 70 個(gè)車型定點(diǎn)，裝配近 50 萬(wàn)臺(tái)汽車（數(shù)據(jù)截至 2022 年 12 月）。
另外，導(dǎo)遠(yuǎn)方面向鈦媒體App透露，其在 2023 年第一個(gè)月又拿下了一個(gè)在華年銷數(shù)百萬(wàn)輛車的國(guó)際知名車企合資項(xiàng)目定點(diǎn)。
為了進(jìn)一步推動(dòng)研發(fā)和量產(chǎn)，導(dǎo)遠(yuǎn) 1 月 12 日在中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)正式設(shè)立研發(fā)中心，同時(shí)宣布將在臨港啟動(dòng)建設(shè)車規(guī)級(jí)智能傳感數(shù)字化智慧基地，計(jì)劃將于 2024 年面向全球市場(chǎng)投產(chǎn)。
根據(jù)導(dǎo)遠(yuǎn)的規(guī)劃，未來(lái)五年計(jì)劃建設(shè)規(guī)模達(dá)近千人的研發(fā)與生產(chǎn)人才隊(duì)伍，建成后將實(shí)現(xiàn)每年數(shù)百萬(wàn)套高性能定位及感知傳感器產(chǎn)能。
隨著高級(jí)輔助駕駛往中端車型滲透，定位感知產(chǎn)品層級(jí)也將進(jìn)一步分化。車企對(duì)高精度定位的要求既要高精度和安全性，也要低成本。但在李榮熙看來(lái)，產(chǎn)品等級(jí)的區(qū)別一定是體現(xiàn)在性能的區(qū)別，體現(xiàn)在對(duì)不同路況的覆蓋程度，而不是安全的區(qū)別。安全始終是第一要義。
“降本是一個(gè)系統(tǒng)工程，是對(duì)整個(gè)供應(yīng)鏈、整個(gè)制造體系、交付體系、物流體系，以及資金周轉(zhuǎn)體系和現(xiàn)金管理體系的整個(gè)體系的考核。”李榮熙在接受媒體采訪時(shí)表示。
不難看出，要進(jìn)一步降本，提升量產(chǎn)效率，是整個(gè)研發(fā)生產(chǎn)鏈條環(huán)環(huán)相扣的系統(tǒng)大工程，也是各家企業(yè)共同面臨的挑戰(zhàn)。
隨著 ADAS 功能逐步成為大部分汽車的標(biāo)配，高精度定位服務(wù)在汽車行業(yè)的應(yīng)用前景也隨著被打開(kāi)。智研咨詢數(shù)據(jù)顯示，2021 年時(shí)中國(guó)自動(dòng)駕駛高精定位市場(chǎng)規(guī)模為 126 億元，預(yù)計(jì) 2025 年時(shí)行業(yè)規(guī)模將達(dá)到 195 億元。
另外，工信部發(fā)布的《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路線圖 2.0》顯示，計(jì)劃到2035年，中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)體系全面建成，網(wǎng)聯(lián)式高度自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模應(yīng)用。到 2025 年，搭載 L2 和 L3 自動(dòng)駕駛功能的新車銷量要達(dá)到 50％以上。
因此，李榮熙也預(yù)計(jì)，得益于輔助駕駛 L2+ 的爬坡，高精定位在 2023 年將迎來(lái)新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)。
可以看到，作為高階自動(dòng)駕駛前裝標(biāo)配功能組件以及輔助駕駛的關(guān)鍵部件，高精定位賽道已經(jīng)風(fēng)起，但今年是否會(huì)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)？還要看整個(gè)智能汽車市場(chǎng)的發(fā)展速度。
（本文首發(fā)鈦媒體App，作者 | 肖漫，編輯 | 張敏）
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