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文｜深途，作者 | 劉丹丹，編輯 | 黎明

應(yīng)屆畢業(yè)生大馬，此前一直以為自己是足夠幸運(yùn)的那個(gè)。

畢業(yè)后拿到了心儀公司的offer，也沒(méi)有遭遇“毀約”，順順利利成了一名打工人，但這份“幸運(yùn)”只停留在10月底。11月2號(hào)，大馬收到了HR的消息，對(duì)方告訴他——由于組織架構(gòu)變動(dòng)，他被裁員了。

大馬是自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)小馬智行北京公司data組的一名web全棧開(kāi)發(fā)工程師，剛工作4個(gè)月，主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)相關(guān)工作，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供工具及服務(wù)。

裁員來(lái)得非常突然，大馬告訴深途，關(guān)于這次變動(dòng)，“連我們manager（經(jīng)理）都不知道，內(nèi)幕消息完全沒(méi)有，當(dāng)天我們組就從十幾個(gè)人變成了3個(gè)人。”

發(fā)生人事變動(dòng)的不只有小馬智行。

8月底，有用戶(hù)在某職場(chǎng)社交平臺(tái)爆料，國(guó)汽智聯(lián)子公司國(guó)汽智控開(kāi)始裁員，連管理層也不例外。累計(jì)融資超70億的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司Momenta近日也被傳出“國(guó)慶后HC全停”的消息，有博主透露，該公司的招聘團(tuán)隊(duì)已從40人裁得不到10人。

這些公司“瘦身”的本質(zhì)原因很簡(jiǎn)單——自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地艱難，資本信心跌落，錢(qián)要省著花了。

作為當(dāng)下少有的風(fēng)口，自動(dòng)駕駛曾瘋狂吸納各路玩家，資金、人才源源不斷地流入這條賽道。據(jù)麥肯錫去年統(tǒng)計(jì)，從2010年起，無(wú)人駕駛相關(guān)技術(shù)的投入超過(guò)1000億美元。但錢(qián)越燒越多，自動(dòng)駕駛的故事卻一直沒(méi)有突破性進(jìn)展。

來(lái)自加州交通管理局DMV的最新數(shù)據(jù)顯示，2021年加州自動(dòng)駕駛車(chē)共發(fā)生117起事故，其中大部分是撞向隔離帶、無(wú)法識(shí)別道路錐形桶等在人類(lèi)駕駛員看起來(lái)非常簡(jiǎn)單的小事。

投入與產(chǎn)出之間的巨大落差讓悲觀的情緒蔓延開(kāi)來(lái)，福特技術(shù)負(fù)責(zé)人道格·菲爾德（Doug Field）表示，無(wú)人車(chē)是“我們這個(gè)時(shí)代最困難的技術(shù)問(wèn)題，比把人送上月球更難”。

資本層面的變化更加明顯，大家開(kāi)始不再相信自動(dòng)駕駛。美股上市的自動(dòng)駕駛類(lèi)公司，市值與高峰期相比平均暴跌80%-90%，其中表現(xiàn)最差的下跌超過(guò)95%。自動(dòng)駕駛芯片公司Mobileye不到一年估值跌去2/3，累計(jì)融資26億美元的L4自動(dòng)駕駛企業(yè)Argo AI宣布停運(yùn)。

“自動(dòng)駕駛未來(lái)有發(fā)展前景，但現(xiàn)階段玩家們都困在落地，投資人看不到希望。”就職于中信科智聯(lián)、主做車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目的鄒西告訴深途，接下來(lái)主要是看誰(shuí)能率先突破重圍，創(chuàng)造出規(guī)?；逃脠?chǎng)景，他估計(jì)，“九成的企業(yè)會(huì)倒在黎明前。”

自動(dòng)駕駛的寒冬來(lái)了。

裁員、倒閉與市值暴跌

11月2日中午12點(diǎn)左右，正在工作的大馬收到了HR的信息。

在會(huì)議室中，HR沒(méi)有給出更明確的原因，也未告知裁員的比例，大馬只知道，等到下午三四點(diǎn)鐘，他所在的組幾乎沒(méi)人了。

這場(chǎng)裁員來(lái)得毫無(wú)征兆。小馬智行是國(guó)內(nèi)的明星自動(dòng)駕駛公司，它成立于2016年，最新估值達(dá)85億美元，旗下涉及Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）、Robotruck（自動(dòng)駕駛卡車(chē)）等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。就在大馬被裁的前一天，小馬智行官方還發(fā)布了和三一重工的最新合作進(jìn)展。

在大馬看來(lái)，公司的自動(dòng)駕駛卡車(chē)業(yè)務(wù)做的很好，一點(diǎn)也看不出要裁員的樣子。然而，他了解到的情況是，整個(gè)下午，小馬智行北京、上海、廣州三地公司同時(shí)裁員，大馬從同事的口中得知，上海Data組全軍覆沒(méi)。對(duì)于此次變動(dòng)，小馬智行官方回應(yīng)稱(chēng)，公司正在進(jìn)行業(yè)務(wù)架構(gòu)組織調(diào)整，屬于人員正常流動(dòng)。目前公司財(cái)務(wù)狀況良好，業(yè)務(wù)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

被裁之后，有人回憶起了一些被忽視的細(xì)節(jié)。11月1日，小馬智行CEO彭軍發(fā)了一封內(nèi)部全員信，他表示“公司必須進(jìn)一步提升效率，保持足夠的靈活度和敏捷度，以最佳的狀態(tài)應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化。”

更早之前，彭軍對(duì)外透露，公司賬上現(xiàn)金流有近10億美元，大概能維持3年多。在自動(dòng)駕駛的發(fā)展歷程中，3年不短但也不長(zhǎng)，沒(méi)人敢說(shuō)3年后自動(dòng)駕駛車(chē)輛就可以滿(mǎn)世界跑。

事實(shí)上，小馬智行只是行業(yè)的一個(gè)縮影，起步更早的西方同行們已經(jīng)先一步感受到了市場(chǎng)的寒氣，境況甚至更加慘烈。

初創(chuàng)公司數(shù)據(jù)平臺(tái)Crunchbase曾對(duì)14家美股上市的自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)進(jìn)行追蹤，結(jié)果顯示，無(wú)論是研發(fā)Robotaxi的，做干線(xiàn)物流自動(dòng)駕駛卡車(chē)的，還是賣(mài)激光雷達(dá)的，沒(méi)有一家獨(dú)善其身，股價(jià)集體雪崩。

以Aurora為例，它曾被稱(chēng)為史上最牛無(wú)人車(chē)初創(chuàng)公司，成立5年左右就成功登陸納斯達(dá)克，最高點(diǎn)市值達(dá)130億美元，一度是全球估值最高的無(wú)人車(chē)創(chuàng)業(yè)公司。但到了今年8月，Aurora傳出的消息是，公司準(zhǔn)備通過(guò)裁員、高管降薪、出售資產(chǎn)、減少福利等方式節(jié)省開(kāi)支，甚至還考慮賣(mài)身給蘋(píng)果、微軟等現(xiàn)金充足的科技巨頭。

這一切距離其上市還未滿(mǎn)一年。截至發(fā)稿前，Aurora股價(jià)為1.21美元/股，與峰值相比跌落大約93%。

專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛卡車(chē)業(yè)務(wù)的圖森未來(lái)，處境與Aurora類(lèi)似，股價(jià)跌落近97%，近日有傳聞稱(chēng)吉利將收購(gòu)圖森未來(lái)控股亞太地區(qū)業(yè)務(wù)的全部股份。

背靠谷歌和通用的Waymo、Cruise日子也不好過(guò)。2021年一年，Waymo就有CEO John Krafcik、CSO DeborahHersman、CFO GerDwyer等五名高管相繼離職，公司估值從最高1750億美元下跌到300億美元。

今年3月，軟銀集團(tuán)旗下愿景基金賣(mài)掉了價(jià)值21億美元的Crusie股份，投資方不愿再等待Crusie開(kāi)花結(jié)果。5月，Cruise宣布裁掉8%的員工，大約涉及160人。

Cruise首席執(zhí)行官Kyle Vogt坦言，自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)從極端樂(lè)觀轉(zhuǎn)向極度悲觀。

這些都還是自動(dòng)駕駛賽道的明星企業(yè)，小公司的處境更加艱難，寒氣傳到了自動(dòng)駕駛賽道的每一個(gè)角落。

到不了的終點(diǎn)和不夠燒的錢(qián)

與當(dāng)前的慘淡不同，兩三年前，自動(dòng)駕駛賽道還是另一幅光景。

故事的主角還是小馬智行，業(yè)內(nèi)流傳的說(shuō)法是，小馬智行在融資時(shí)只跟機(jī)構(gòu)大佬對(duì)話(huà)，300萬(wàn)美金是進(jìn)一步溝通的門(mén)檻。如今尋求賣(mài)身的Aurora也闊綽過(guò)，它曾以40億美元的價(jià)格收購(gòu)Uber旗下自動(dòng)駕駛部門(mén)ATG。

彼時(shí)，它們都對(duì)未來(lái)充滿(mǎn)信心。

“信心”也是大馬對(duì)深途提到過(guò)的一個(gè)詞。在手里多個(gè)offer中選中小馬智行，除了待遇夠好，大馬和許多人一樣，仰慕著小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官樓天城，“感覺(jué)教主（樓天城外號(hào)）創(chuàng)業(yè)最靠譜，我司很多打競(jìng)賽出身的人，都是老板吸引來(lái)的。”

大馬的故事是一類(lèi)投身自動(dòng)駕駛年輕人的標(biāo)準(zhǔn)模版：他們出身于頂尖學(xué)府，經(jīng)過(guò)多輪面試后，在成千上萬(wàn)份簡(jiǎn)歷中脫穎而出，追隨著“樓天城們”的腳步，試圖創(chuàng)造科幻般的未來(lái)。

但自動(dòng)駕駛光有聰明的人遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還需要大量的金錢(qián)，并和時(shí)間做朋友。

自動(dòng)駕駛賽道的終點(diǎn)非常清晰，按照無(wú)人化程度一共被分為6個(gè)等級(jí)，目前蔚小理、華為、特斯拉在做的輔助駕駛系統(tǒng)均屬于L2，小馬智行、Waymo、百度Apollo、Cruise的主營(yíng)業(yè)務(wù)屬于L4。

自動(dòng)駕駛狂人、特斯拉CEO馬斯克去年親口承認(rèn)，低估了開(kāi)發(fā)安全可靠的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的難度。

這其中涉及到諸多技術(shù)問(wèn)題，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)認(rèn)出路上任何一樣?xùn)|西，都要反復(fù)觀看上萬(wàn)張標(biāo)注好的圖片，但自動(dòng)駕駛系統(tǒng)永遠(yuǎn)沒(méi)辦法準(zhǔn)確識(shí)別出從未見(jiàn)過(guò)的物體。

一位算法工程師告訴深途：“如果只教系統(tǒng)認(rèn)識(shí)貓和狗兩類(lèi)數(shù)據(jù)，那當(dāng)面對(duì)袋鼠時(shí)，它的算法可能只會(huì)識(shí)別出當(dāng)前的物體有40%像貓60%像狗，然后決定袋鼠是一只狗。”

狗和袋鼠的速度、個(gè)頭、行進(jìn)方式完全不同，識(shí)別結(jié)果的不準(zhǔn)確就有可能導(dǎo)致事故發(fā)生。在現(xiàn)實(shí)生活中，“袋鼠”的存在數(shù)不勝數(shù)，過(guò)去曾發(fā)生過(guò)交通錐逼停路測(cè)車(chē)輛、無(wú)人快遞車(chē)駛進(jìn)未干的水泥地、特斯拉識(shí)別不出白色卡車(chē)等。

人類(lèi)能做的就是給算法喂更多的數(shù)據(jù)，讓它持續(xù)學(xué)習(xí)。來(lái)自數(shù)據(jù)標(biāo)注行業(yè)的Matteo告訴深途，一幀激光雷達(dá)點(diǎn)云標(biāo)注分割數(shù)據(jù)供應(yīng)商報(bào)價(jià)大概20元左右，如果要求更高，比如7攝標(biāo)注2D框、點(diǎn)云標(biāo)注3D框，成本會(huì)高昂到恐怖。自動(dòng)駕駛企業(yè)每年的數(shù)據(jù)需求量都是數(shù)以百萬(wàn)張計(jì)算。

同時(shí)，從工業(yè)角度來(lái)講，現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中總有一些corner case（邊角案例），但社會(huì)對(duì)L4公司要求更高甚至不允許出錯(cuò)，這就導(dǎo)致沒(méi)人能說(shuō)清路測(cè)的終點(diǎn)在哪。

除此之外，自動(dòng)駕駛公司還要買(mǎi)車(chē)、裝傳感器，在研發(fā)上投入等，這些都需要大量燒錢(qián)。通用最新財(cái)報(bào)顯示，其子公司Cruise在三季度虧損4.97億美元，2022年1-9月累計(jì)虧損14億美元，平均每個(gè)月花掉大約1.56億美元。

接下來(lái)的故事大家就都知道了，L4公司花錢(qián)如流水但離賺錢(qián)還很遠(yuǎn)，資本信心的跌落和商業(yè)化拷問(wèn)，讓自動(dòng)駕駛市場(chǎng)疲態(tài)盡顯。有靠山的企業(yè)比如Waymo、Cruise還能勉強(qiáng)度日，沒(méi)靠山的只能節(jié)衣縮食，自生自滅。

熱錢(qián)都流向哪了？

去年，前華為智能汽車(chē)智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)蘇箐公開(kāi)表示：“現(xiàn)階段做Robotaxi的企業(yè)都得完蛋。”

這句預(yù)言正在成真。

越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛公司開(kāi)始從L4降維至L2，試圖打入輔助駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)，來(lái)做車(chē)企的生意。

事實(shí)上，此前自動(dòng)駕駛公司們還有另一個(gè)選擇——智慧交通市場(chǎng)。賽文交通數(shù)據(jù)顯示，2021年，我國(guó)城市智能交通市場(chǎng)規(guī)模達(dá)625.3億元，百度Apollo、蘑菇車(chē)聯(lián)等都是這個(gè)領(lǐng)域的玩家。

但到了今年，智慧交通方向也沒(méi)有閑錢(qián)了。

“智慧交通主要是承接政府項(xiàng)目，前期這個(gè)概念炒得很熱，政府花了很多錢(qián)建設(shè)各大先導(dǎo)區(qū)，但最終發(fā)現(xiàn)投入與產(chǎn)出不成正比。”鄒西告訴深途，車(chē)路協(xié)同目前還沒(méi)有找到任何可收費(fèi)業(yè)務(wù)，再加上大環(huán)境因素，“今年各大政府對(duì)這塊投資都猶豫了，很多項(xiàng)目延期甚至直接取消。”

L2級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域成了目前已知的、商業(yè)化前景最明朗的唯一方向——特斯拉完全自動(dòng)駕駛軟件包已經(jīng)賣(mài)到6.4萬(wàn)元，蔚來(lái)Nio pilot全配包為3.9萬(wàn)元。

在過(guò)去的一段時(shí)間里，越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛公司開(kāi)始轉(zhuǎn)型做L2+供應(yīng)商，加速與車(chē)企綁定。

放棄Argo AI后，福特CEO Jim Farley表示，當(dāng)下對(duì)于福特來(lái)說(shuō)，開(kāi)發(fā)強(qiáng)大且具有差異化能力的L2+和L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更為至關(guān)重要。

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中，今年5月，做Robotaxi出身的文遠(yuǎn)知行獲得博世投資，宣告雙方將聯(lián)合開(kāi)展應(yīng)用于乘用車(chē)的L2-L3級(jí)自動(dòng)駕駛軟件的開(kāi)發(fā)。緊接著，聚焦Robobus領(lǐng)域的輕舟智航提出“雙擎”戰(zhàn)略，要把L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)釋放給輔助駕駛的玩家。動(dòng)作更快的Momenta、禾多科技等公司的相關(guān)輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)上車(chē)。

市場(chǎng)上的熱錢(qián)也都流向了輔助駕駛相關(guān)領(lǐng)域。

有融資數(shù)據(jù)顯示，截至今年9月份，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域共發(fā)生融資104起，除車(chē)企、傳感器、智能線(xiàn)控底盤(pán)、地圖等領(lǐng)域，其余大多數(shù)融資都發(fā)生在輔助駕駛方向。其中，拿到融資的企業(yè)有億咖通、縱目科技、哆來(lái)目、安馳汽車(chē)、輕橙時(shí)代、知行科技、MINIEYE、禾多科技、楚航科技等公司。

不過(guò)，L2輔助駕駛領(lǐng)域真的比L4更好做嗎？

只是相對(duì)而言更簡(jiǎn)單。進(jìn)軍輔助駕駛市場(chǎng)的關(guān)鍵在于車(chē)企，如果沒(méi)有車(chē)企買(mǎi)單，做出來(lái)的系統(tǒng)照樣無(wú)法賺錢(qián)。

如何讓車(chē)企買(mǎi)單是一個(gè)值得深思的問(wèn)題，這其中涉及到主導(dǎo)權(quán)之爭(zhēng)。上汽集團(tuán)董事長(zhǎng)陳虹曾經(jīng)有一個(gè)“靈魂論”，所反映的問(wèn)題是沒(méi)有幾個(gè)車(chē)企愿意將自己的產(chǎn)品攤開(kāi)給供應(yīng)商看，同時(shí)大家又都想擁有自動(dòng)駕駛的主導(dǎo)權(quán)。

百度已經(jīng)證明了車(chē)企的生意不好做。作為國(guó)內(nèi)頭部自動(dòng)駕駛公司，百度Apollo早早布局了輔助駕駛業(yè)務(wù)，并推出了量產(chǎn)方案泊車(chē)AVP、高速ANP。雖然和百度達(dá)成合作關(guān)系的車(chē)企非常多，但實(shí)際上搭載百度方案并量產(chǎn)的只有威馬、長(zhǎng)城、廣汽等少數(shù)幾家企業(yè)的部分車(chē)型。

在采用百度方案的同時(shí)，長(zhǎng)城的輔助駕駛供應(yīng)商還有自家子公司毫末智行，廣汽有禾多科技。車(chē)企們?cè)噲D通過(guò)采用多個(gè)供應(yīng)商，來(lái)保證自己的主動(dòng)權(quán)。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛無(wú)法進(jìn)行規(guī)?；虡I(yè)落地，輔助駕駛市場(chǎng)玩家眾多，競(jìng)爭(zhēng)更復(fù)雜，降維打擊遠(yuǎn)沒(méi)有想象中的容易，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的寒冬只是剛開(kāi)始。

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