就在自動駕駛賽道上的玩家們不斷通過堆料實現(xiàn)L4級的功能時，有一個與此相對立的問題出現(xiàn)了：如果堆料能夠解決問題，那么量產(chǎn)的成本將是一個難以承受的結(jié)果。
那究竟有沒有一個解決方案能夠滿足主機廠低價位車型自動駕駛功能的量產(chǎn)需要呢？輕舟智航提出了僅憑一顆激光雷達便能滿足基本需求的城市NOA領(lǐng)航輔助駕駛方案，它的成本究竟能低到多少？
答案是一萬元。
這個聽上去很有些帶貨主播話術(shù)風(fēng)格的價格與背后的方案或許能夠改變當(dāng)下自動駕駛行業(yè)略顯浮夸的比賽風(fēng)格。
輕舟智航主張以高性價比的前裝量產(chǎn)方案，助力車企高階輔助駕駛?cè)媛涞?。致力于打造L4級體驗的城市+高速NOA方案，滿足不同客戶不同等級的自動駕駛量產(chǎn)需求。
但這并不意味著降低成本便要犧牲安全性。
為此，輕舟智航主張通過多傳感器融合、半監(jiān)督和自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練策略，實現(xiàn)精準(zhǔn)穩(wěn)定，且能高效、低成本地適應(yīng)各類新城市、新場景的感知能力，提高安全性。同時一套方案即可適配多種硬件配置，快速量產(chǎn)。
在這個解決方案中，輕舟智航通過激光雷達、毫米波雷達、視覺等多傳感器融合，感知模型可在不同階段充分利用不同傳感器信息，讓不同傳感器優(yōu)勢互補，避免特定傳感器自身困難場景問題（例如強弱光場景等）。多傳感器的前中后融合，可以避免單模信息丟失，實現(xiàn)更早的多傳感器信息共享，得到更優(yōu)傳感器融合結(jié)果，從而可以更準(zhǔn)確更精細(xì)地感知動靜態(tài)物體及狀態(tài)信息，避免各類誤檢和漏檢。
與此同時，輕舟智航通過半監(jiān)督和自監(jiān)督學(xué)習(xí)自動化建立數(shù)據(jù)閉環(huán)，可利用車輛收集和提取到的高價值數(shù)據(jù)，直接作用于算法提升，更快適應(yīng)新城市和新場景，大大減少了繁瑣的人工標(biāo)注工作，拿到部分?jǐn)?shù)據(jù)即可認(rèn)知全新場景。對于面臨多樣城市場景的量產(chǎn)車，這種策略的優(yōu)勢會更加顯著。
說到量產(chǎn)，不談成本就是耍流氓。
在輕舟智航的這套解決方案中，一顆前向120度激光雷達成為關(guān)鍵。它與11個攝像頭、5個毫米波雷達以及搭載地平線征程5芯片的256 TOPS算力平臺共同組成了一套名為DBQ V4的城市+高速NOA方案?；谂c地平線的合作，DBQ V4只用10%的成本即可實現(xiàn)99%的L4能力，為行業(yè)提供強性價比的方案。
輕舟智航 CEO 于騫表示：“我們認(rèn)為在自動駕駛領(lǐng)域就是堆料是一個相對來講這種簡單粗暴的方式，并不能夠給消費者和我們的客戶帶來最直接的價值，我們非常擅長在這種非常受限的計算算力情況下發(fā)揮出自動駕駛的能力。”
輕舟智航CTO 侯聰認(rèn)為，加裝一個激光雷達需要更多算力支持，在非重點區(qū)域增加更多激光雷達帶來的邊際收益并不高。融合算法和數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)勢可以用一顆激光雷達實現(xiàn)接近L4級的體驗。例如通過時序和空間融合算法，在車行駛過程中，系統(tǒng)會對前向激光雷達掃過的區(qū)域進行記憶，并在車往前行進后將前向區(qū)域的點云數(shù)據(jù)，與側(cè)向后向的純視覺信息進行補充和融合。自車在向前移動時，道路上的潛在交互場景主要出現(xiàn)在自車正前及側(cè)前方，使用120度激光雷達即足以處理絕大部分自車需要關(guān)心的復(fù)雜場景。倒車場景一般在較低速道路或停車場，自車和其他交通參與者速度都不高，無需依賴激光雷達也可以完成基本倒車場景功能。
但即便是考慮降本，這顆激光雷達也是絕對不可或缺的。在復(fù)雜多變的城市場景下，需要激光雷達提供準(zhǔn)確3D測距。相較于高速NOA，城市NOA會面臨更為復(fù)雜的場景和更多的長尾問題，物體辨認(rèn)難度更高，且可能會遇到突然靠近自車的交通參與者，例如鬼探頭等。精確的3D測距可以及時捕捉準(zhǔn)確物體的位置、形態(tài)、大小、運動狀態(tài)等信息，便于自動駕駛系統(tǒng)及時做出更為安全且舒適的規(guī)避動作。增加一顆激光雷達相比純視覺方案可以有效提升平均接管里程(MPI)，且對MPI的提升有更高的邊際收益。
在DBQ V4方案中，能夠支持1~5個激光雷達，可以根據(jù)不同級別的自動駕駛需求來做裁剪，實現(xiàn)“隨‘機’應(yīng)變”的同時又不影響整個技術(shù)棧。針對主機廠不同級別的量產(chǎn)需要，輕舟智航都能提供相應(yīng)級別下，既安全、性價比又更高的前裝量產(chǎn)方案。DBQ V4的標(biāo)配版也配備1顆激光雷達，可以精準(zhǔn)捕捉和預(yù)判到周圍物體的3D位置和運動方向，更好地提供城市+高速NOA的良好體驗。
每一次技術(shù)進步與降低成本后的量產(chǎn)都能讓消費者更早地享受到技術(shù)帶來的便利。曾經(jīng)遙不可及的L4級自動駕駛功能曾經(jīng)由于成本問題與入門級車型全然無關(guān)，但是在輕舟智航的努力下，用一套一萬元的基礎(chǔ)解決方案或許便能讓更多的消費者提前享受到更好的出行體驗。
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