圖片來源：視覺中國
一望無垠的灰色山峰，迂回曲折的盤山路，一輛接一輛的車盤旋而下，后車只能看到前車的揚塵。對不起，這不是速度與激情的片場，是遠(yuǎn)離鬧市、位于偏遠(yuǎn)地區(qū)礦山的日常作業(yè)現(xiàn)場。
在礦山一臺車配4個司機1個機長，工作時間是四班三倒，趕上夜班，尤其是凌晨兩點到四點非常煎熬，每個月領(lǐng)取7000~10000元的薪資，對于上一代人來說，這是一個令農(nóng)村娃趨之若鶩的高收入工作。
如今，這里很少有年輕人，司機的年齡普遍在50歲左右，可謂是名副其實的老司機了。句容臺泥水泥礦山的負(fù)責(zé)人告訴「鈦媒體創(chuàng)投家」，他們現(xiàn)在已經(jīng)很難招到年輕的礦山工人了，枯燥又充滿危險的工作讓年輕人卻步，他們寧愿選擇去南方的電子廠子工作。
隱形的礦產(chǎn)資源在我們的日常生活中扮演著重要的角色，人民日常生活中95%的能源，80%的原材料，70%以上的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料都是由礦業(yè)提供的。同時，我國也是礦業(yè)資源大國，已探明的礦產(chǎn)資源約占世界總量的12%，位居世界第三位。
“高質(zhì)量發(fā)展，不但沒有降低礦產(chǎn)資源的消費量，而且在增加礦產(chǎn)資源消費量。比如飛機、手機、3C產(chǎn)品基本上80%以上的材料都來自于礦產(chǎn)資源。” 自然資源部中國地質(zhì)調(diào)查局國際礦業(yè)研究中心首席研究員陳其慎向「鈦媒體創(chuàng)投家」表示。
隨著生活質(zhì)量的提升，人們對于礦產(chǎn)資源的需求不降反增加，但是礦山招工難的問題又迫在眉睫。礦山企業(yè)如何破局，成為橫亙在礦主心頭的芒刺。
彼時，無人駕駛便成為了礦山破局的先鋒者。
為何礦山會成為無人駕駛的突破口？
首先，離不開國家政策的驅(qū)動與無人駕駛技術(shù)的積累。
自2016年起我國就在不斷推進(jìn)礦山智能化進(jìn)程，并在2020年初《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》中明確，到2025年，大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重煤礦要基本實現(xiàn)智能化，形成煤礦智能化建設(shè)技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)體系。
國有礦山積極響應(yīng)，為無人駕駛走進(jìn)礦山奠定基礎(chǔ)。
圖片來源：公開資料
彼時，無人駕駛的風(fēng)已刮了5年，技術(shù)不斷走向成熟，但由于受政策、法律、成本等條件的制約，遲遲難以落地，資本與企業(yè)迫切需要一個落地場景來支撐無人駕駛的故事繼續(xù)續(xù)寫——封閉場景的礦山成為無人駕駛技術(shù)落地的突破口。
“當(dāng)萬億級自動駕駛市場來的時候，誰會去看千億級賽道呢？2015年國內(nèi)掀起自動駕駛領(lǐng)域的浪潮，大家樂觀的認(rèn)為2020年全路況自動駕駛場景能夠順利落地，然后，再降維去做封閉場景?？扇缃?，大家發(fā)現(xiàn)實現(xiàn)全自動駕駛依然有很長的路要走。”
辰韜資本執(zhí)行總裁賀雄松向「鈦媒體創(chuàng)投家」表示，資本需要看到希望，企業(yè)需要生存，大家開始變得務(wù)實了，去尋找市場上存在的，可以利用現(xiàn)有無人自動駕駛技術(shù)落地、商業(yè)化的場景，比如礦山、港口、末端配送等。
梧桐樹資本投資總監(jiān)陸元昊也表示認(rèn)同，“全路況的自動駕駛是汽車電子技術(shù)發(fā)展的終極目標(biāo)，但是現(xiàn)階段的智能化和網(wǎng)聯(lián)化程度尚不支持全路況自動駕駛。相比乘用車自動駕駛，商用車自動駕駛更快并即將進(jìn)入規(guī)?；涞仉A段，礦區(qū)場景是其中一個典型場景。”
其次是礦山得天獨厚地理條件。
目前礦山開采主要分為露天開采和地下開采兩種，國內(nèi)外無人駕駛礦山卡車的場景幾乎都集中在露天采礦運輸。
露天采礦的本質(zhì)是大型地面土石方剝離工程，通過無人駕駛礦卡或無人駕駛寬體車，將土方從開采點運輸至排土場，將礦石運輸?shù)竭x礦廠、破碎站或貯礦場。
辰韜資本執(zhí)行總裁賀雄松告訴「鈦媒體創(chuàng)投家」，相較于地下開采的井工礦環(huán)境，露天開采作業(yè)空間開放、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本相對較低，且更易實現(xiàn)高帶寬、高質(zhì)量的通訊傳輸技術(shù)及高精度地圖技術(shù)，也無需考慮瓦斯等易燃易爆氣體帶來的安全隱患。
圖片來源：網(wǎng)絡(luò)
“礦區(qū)運輸?shù)缆废鄬Ψ忾]無人，行駛路線相對固定，時速30km/h左右，裝卸環(huán)節(jié)無需人工操作，且礦用車輛屬于非公路車輛，沒有牌照準(zhǔn)入等監(jiān)管挑戰(zhàn)，外加上政策的大力支持，各方面都有利于無人駕駛在礦山運輸場景的落地。” 梧桐樹資本投資總監(jiān)陸元昊表示。
事實上，國外礦山自動駕駛商業(yè)化已超過10年，其中卡特彼勒、小松等工程機械巨頭，力拓、FMG、必和必拓等礦業(yè)集團(tuán)已經(jīng)有了成熟的礦山無人駕駛解決方案和運營數(shù)據(jù)。
國內(nèi)則起步較晚，目前主要由自動駕駛公司牽頭落地，比如希迪智駕、踏歌智行、慧拓智能等。
希迪智駕已與句容臺泥水泥礦山合作，實現(xiàn)有人駕駛礦車與無人駕駛混編生產(chǎn)運輸，且在去年實現(xiàn)3億營收；慧拓智能已落地首開國內(nèi)冶金露天礦山、冀東水泥，踏歌智行落地包鋼白云鄂博礦區(qū)。
從資方來看，越秀產(chǎn)業(yè)基金、成都科創(chuàng)投、渤海產(chǎn)業(yè)投資基金、蔚來資本等產(chǎn)業(yè)基金，辰韜資本、紅杉中國、盈科資本風(fēng)險投資機構(gòu)均有投資布局。
值得一提的是，由香港科技大學(xué)教授李澤湘2017年創(chuàng)辦的希迪智駕，僅2021年一年就獲得4輪融資，截止目前共計獲得9輪融資，共計超10億人民幣，妥妥位列第一梯隊玩家，緊隨其后的是完成8輪融資的踏歌智行、7輪融資的慧拓智能。
辰韜資本執(zhí)行總裁賀雄松告訴「鈦媒體創(chuàng)投家」，目前第一梯隊玩家均處于商業(yè)試運營、實地部署測試的初級階段。整體來看，目前商業(yè)格局未定，這是新入局者的機會，但是，行業(yè)明顯存在先入者優(yōu)勢，當(dāng)頭部玩家開始批量復(fù)制的時候，窗口期就開始慢慢關(guān)閉了。”
“對于新進(jìn)入者而言，落后第一梯隊1-2年的時間，影響力不足先行者，處于劣勢狀態(tài)。但好在行業(yè)剛剛起步，市場空間足夠大，且尚未形成龍頭玩家，未來還有發(fā)展機會。如何利用創(chuàng)始團(tuán)隊的資源和過往經(jīng)驗進(jìn)行快速落地運營，同時參考行業(yè)先行者的經(jīng)驗，更有效率的利用資金，實現(xiàn)更快的商業(yè)落地，去積累實際運營數(shù)據(jù)是下一步的重點。” 梧桐樹資本投資總監(jiān)陸元昊表示。
國外礦山技術(shù)早已成熟，為何國內(nèi)自動駕駛企業(yè)依舊躬身入局呢？
希迪智駕負(fù)責(zé)礦卡的總經(jīng)理劉洲告訴「鈦媒體創(chuàng)投家」，這是由于國內(nèi)外的礦山無人駕駛市場存在較大差異。
第一，技術(shù)方案階段差異。國外礦區(qū)自動駕駛方案基本是嵌在整體礦山自動化解決方案中間，同時會有地面采掘的無人化、地面運輸?shù)臒o人化、地下采掘的無人化以及整個礦山的數(shù)字化管理方案。我國礦山自動駕駛目前處于初期階段，但是隨著近年來，國家的整頓和政策支持，采礦業(yè)逐漸向頭部企業(yè)開發(fā)優(yōu)質(zhì)礦業(yè)資源轉(zhuǎn)變。而這些頭部企業(yè)出于規(guī)?；?yīng)，對于新能源，自動駕駛的需求也開始旺盛起來，目前主要集中在無人運輸化上。
第二，礦山分布情況差異。國外礦山相對集中，且單個礦山產(chǎn)量巨大，有能力整體改造，而我國的礦山相對分散，礦山大小不同，技術(shù)水平不高、開采裝備落后等問題，使得我國采礦裝備制造業(yè)的水平較發(fā)達(dá)國家有一定差距，對于更前沿的自動駕駛技術(shù)更是少有關(guān)注。
第三，常用車體差異。國外多采用單車售價高達(dá)數(shù)千萬元的，載重100-400噸大型礦卡，對于國內(nèi)中小礦山并不適用，國內(nèi)多為寬體車、后八輪。
此外，在辰韜資本執(zhí)行總裁賀雄松看來：“礦業(yè)屬于國土安全范疇，加上貿(mào)易政策等限制因素，國外企業(yè)難以進(jìn)入并適用中國市場。”這一定程度上給了我國自動駕駛企業(yè)發(fā)展的空間和機會。
千億礦山市場能否唾手可得？
“目前的自動駕駛技術(shù)作為礦區(qū)無人駕駛解決方案是足夠用的，只要把功能化的問題解決就可以，但是，對于不同成熟度的企業(yè)而言，也存在不同的挑戰(zhàn)。” 辰韜資本執(zhí)行總裁賀雄松告訴「鈦媒體創(chuàng)投家」。
礦山無人運輸解決方案其實是一項綜合工程，不僅需要進(jìn)行無人駕駛改裝，線控化設(shè)計和匹配，加裝軟件算法和多傳感器融合方案，還需要搭建調(diào)度系統(tǒng)、高精地圖和通信網(wǎng)絡(luò)，最終實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃和決策控制。這對于企業(yè)而言提出了雙重考核指標(biāo)，第一是專業(yè)的無人駕駛技術(shù)能力，第二是對礦山特定場景的深刻理解。
“是的，過硬的無人駕駛技術(shù)是基礎(chǔ)，礦山專家方面的人才也必不可少。礦山有別于城市道路，存在其特殊性，比如，礦山的坡度不能超過8度，超過之后下雨就會把道路侵蝕掉；年產(chǎn)100噸的礦山需要配備幾臺車；破碎站如何設(shè)計；現(xiàn)有礦車與自動駕駛礦車如何混編、排班更合理等等，這些都需要有礦山經(jīng)驗方面的專家與自動駕駛團(tuán)隊配合做出的方案。” 希迪智駕負(fù)責(zé)礦卡的總經(jīng)理劉洲告訴「鈦媒體創(chuàng)投家」。
希迪智能駕駛已在江蘇句容臺泥水泥礦山投放4臺無人駕駛礦卡與其它10輛有人駕駛礦卡混編裝、卸、運、泊車全流程生產(chǎn)作業(yè)，過去兩年時間，累計運行2萬多公里，礦山運輸10萬噸；今年再次與臺灣水泥簽訂14臺純電無人駕駛的采購協(xié)議，并搭建了一套完整的無人礦山解決方案。據(jù)悉，本次采購是國內(nèi)建材礦山領(lǐng)域最大規(guī)模的一次無人駕駛批量采購，也是行業(yè)首個全礦山無人駕駛項目。
圖片來源：希迪智駛提供
關(guān)于完整的自動駕駛礦山搭建方案，希迪智駕負(fù)責(zé)礦卡專家陶曉向「鈦媒體創(chuàng)投家」介紹道：“自動駕駛礦卡只是顯性可以看到的，背后是為礦山提供的一套完整的礦區(qū)自動駕駛解決方案包含云端、路端、車端三部分。其中云端涵蓋調(diào)度監(jiān)控、設(shè)備管理以及應(yīng)急接管，一方面是調(diào)度車輛生產(chǎn)并監(jiān)控其狀態(tài)異常問題，另一方面是出現(xiàn)突然情況時，可以用駕駛艙應(yīng)急接管車輛；路端涵蓋地面的破碎站智能局部系統(tǒng)、充電管理系統(tǒng)以及通信定位系統(tǒng)，讓車實現(xiàn)與破碎站、停車場自動化對接；最后才是車端，純電的自動駕駛礦車以及具備車鏟協(xié)同的鏟裝設(shè)備。”
礦山多為燃油車，一臺傳統(tǒng)燃油礦卡一年的運行成本（燃油、維護(hù)、人員工資）合計達(dá)76萬元，運輸成本占礦山開采總成本的50%以上，這是不可忽略的成本問題。
“經(jīng)過測試，純電動無人駕駛礦車能耗成本0.14元/噸，相比燃油車平均能耗成本1.93元/噸大幅降低，且三電系統(tǒng)免維護(hù)保養(yǎng)，經(jīng)濟性顯著；自動駕駛生產(chǎn)效率能達(dá)到同等時間有人車生產(chǎn)效率的85%以上。”希迪智駕負(fù)責(zé)礦卡專家陶曉向「鈦媒體創(chuàng)投家」表示，在水泥和砂石骨料礦山的工況下，電動礦卡重載下坡發(fā)電（制動能量回收）大于空載上坡的耗電量，理想情況下不需要充電，燃料支出可以降低到0。”
“礦企最在意的能否安全、降成本地高效作業(yè)，'有人'還是'無人'是次要的，” 梧桐樹資本投資總監(jiān)陸元昊基于對行業(yè)的洞察告訴「鈦媒體創(chuàng)投家」。
礦山的揚塵、低溫環(huán)境等因素是影響無人礦車安全駕駛的一部分。
希迪智駕負(fù)責(zé)礦卡專家陶曉表示：“這些常見問題目前都是可以克服。礦區(qū)存在較大的揚塵、雨霧，容易造成自動駕駛誤檢，我們就自研了多種傳感器冗余感知方案，并通過灰塵識別算法，過濾掉了灰塵雨霧的干擾，保證了無人礦卡正常運行；零下40度低溫環(huán)境，部分設(shè)備無法正常工作，我們通過選用車規(guī)級產(chǎn)品以及溫控裝置，讓無人礦卡能夠在低溫下保持正常工作；還有一些特殊情況，比如，有的礦區(qū)運行區(qū)域存在橋梁屋檐遮擋，影響GPS正常定位，我們通過多種冗余定位方案，利用激光點云及RTK組合導(dǎo)航，可以保障在室內(nèi)室外全域安全定位。”
“礦山無人化落地是早晚的事情” 辰韜資本執(zhí)行總裁賀雄松向「鈦媒體創(chuàng)投家」表示，隨著中國汽車產(chǎn)業(yè)鏈的成熟自動駕駛的成本處于快速下降的過程。比如激光雷達(dá)，以前幾乎被國外巨頭壟斷，現(xiàn)在國內(nèi)的禾賽光電、速騰聚創(chuàng)及北科天繪等激光雷達(dá)公司逐步強大，成本也就下來了。
“2020-2025年是我國礦區(qū)自動駕駛的重點建設(shè)期。” 梧桐樹資本投資總監(jiān)陸元昊表示。
時至如今，自動駕駛走進(jìn)下半場，講故事的手法已然失靈，落地、商業(yè)化才是王道，無人礦山的商業(yè)化的加速必然會吸引更多的資本涌入。（本文首發(fā)鈦媒體App，作者 | 郭虹妘）
快報
根據(jù)《網(wǎng)絡(luò)安全法》實名制要求，請綁定手機號后發(fā)表評論
自動駕駛還是要與真需求結(jié)合，礦山顯然確實是很需要無人化的。大家都不愿意去礦山工作了。
對于年輕人來說，普遍并不愿意干這樣又苦又累的活
國家有政策支持，礦山有應(yīng)用的條件與需求
從實際出發(fā)，實事求是，同時也減少了一定的成本
生產(chǎn)過程中最重要的就是安全，有人和沒人都要注意
礦區(qū)的無人駕駛，可以好好考慮