電路板（圖片來源：pixabay）
“其實(shí)不瞞您說，從1997年開始進(jìn)入半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)，我是沒有見過汽車芯片行業(yè)現(xiàn)在這么‘熱’的狀況。”
7月26日，汽車智能駕駛芯片研發(fā)商“芯馳科技”宣布完成近10億人民幣B輪融資。官宣三天后，芯馳科技CEO仇雨菁接受鈦媒體App專訪時說出上述這樣一段話。
過去在燃油車供應(yīng)鏈體系里，汽車芯片供應(yīng)商處于比較弱勢的地位，更多作為外包服務(wù)者參與其中。相比主機(jī)（整車）廠和Tier 1緊密的關(guān)系，芯片企業(yè)和整車之間離得很遠(yuǎn)。
如今，當(dāng)“造車熱”遇上“缺芯潮”，加上本土化替代浪潮興起，國內(nèi)汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)正發(fā)生著翻天覆地的變化。消費(fèi)者對汽車電子化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的要求不斷提升，智能座艙、自動駕駛、中央網(wǎng)關(guān)、MCU等芯片成為了智能汽車的核心部件，導(dǎo)致對芯片需求的劇烈拉動，汽車芯片變成了“香餑餑”。
仇雨菁認(rèn)為，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的周期性是比較強(qiáng)的。隨著“缺芯潮”愈演愈烈，大家會更加認(rèn)識到芯片的重要意義。但芯片行業(yè)沒有“賭局”，一旦進(jìn)入就要堅持長期主義，因?yàn)橄襁@次這樣規(guī)模龐大的“缺芯潮”終將褪去。
芯馳科技成立于2018年，主要研發(fā)高可靠、高性能的車規(guī)級芯片，業(yè)務(wù)范疇覆蓋智能座艙、中央網(wǎng)關(guān)、自動駕駛、高可靠MCU等，是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多、擁有豐富量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的整建制團(tuán)隊，也是中國首個通過德國萊茵ISO26262功能安全認(rèn)證的芯片公司，目前客戶包括一汽、中汽創(chuàng)智等國內(nèi)主流本土車企、合資車企和Tier 1（一級供應(yīng)商）。
據(jù)悉，此次融資由普羅資本旗下國開裝備基金與云暉資本聯(lián)合領(lǐng)投，中銀國際、上?？苿?chuàng)基金、張江浩珩等新股東跟投。芯馳科技老股東經(jīng)緯中國、和利資本、祥峰投資等繼續(xù)加碼投資，寧德時代也通過晨道資本持續(xù)重倉加注。融資將用于更先進(jìn)制程芯片的研發(fā)。
仇雨菁強(qiáng)調(diào)，更先進(jìn)制程芯片不止有高算力。算力不是唯一考量標(biāo)準(zhǔn)，工具鏈?zhǔn)欠窈糜?、是否能夠?qū)崿F(xiàn)基于車規(guī)認(rèn)證的足夠安全以及是否能有高效的技術(shù)支持，這些因素缺一不可。而芯馳科技要做的，就是扎扎實(shí)實(shí)做好軟硬件產(chǎn)品，將安全可靠、滿足客戶需求的解決方案提供給整車廠，做好本土汽車芯片供應(yīng)商這一重要角色。
汽車芯片主要分為三大類：功能芯片（MCU，MicrocontrollerUnit）、功率半導(dǎo)體、傳感器。這些芯片主要作用是助力汽車的性能、場景以及功能應(yīng)用的表現(xiàn)。
其中，功能芯片主要是指SoC處理器、自動駕駛芯片和控制器芯片，用于控制車輛運(yùn)動系統(tǒng)、動力總成系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)等，助力汽車的運(yùn)動過程；而功率半導(dǎo)體主要負(fù)責(zé)功率轉(zhuǎn)換，多用于電源和接口，例如電動車用的IGBT功率芯片，以及在模擬電路與數(shù)字電路的場效晶體管MOSFET芯片等；傳感器則主要用于各種車裝雷達(dá)、安全氣囊、胎壓檢測等。
據(jù)IDC等機(jī)構(gòu)發(fā)布的研究報告顯示，2020年全球汽車半導(dǎo)體市場收入約為319億美元，到2024年預(yù)計將達(dá)到約428億美元，到2030年，全球汽車半導(dǎo)體市場規(guī)模有望達(dá)到1123億美元，市場規(guī)模十年CAGR（年均復(fù)合增長率）為11.2%。汽車芯片這一市場具有十分廣闊的發(fā)展前景。
不過在此之前，國內(nèi)汽車半導(dǎo)體行業(yè)的市場份額幾乎被外資廠商壟斷，例如安森美、英飛凌、恩智浦、賽靈思、英偉達(dá)、Mobileye（如今被英特爾收購）等。中國汽車半導(dǎo)體的自給率低于3%，車規(guī)處理器芯片低于1%，高度依賴進(jìn)口。
2018年，正值智能汽車崛起，有著超過20年的汽車半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、相識10年之久的兩個事業(yè)伙伴——張強(qiáng)和仇雨菁看到了國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛對芯片算力的商業(yè)需求，二人決定離開舒適區(qū)，經(jīng)過充分調(diào)研和深刻思考后成立了芯馳科技。仇雨菁負(fù)責(zé)研發(fā)，張強(qiáng)負(fù)責(zé)市場銷售，兩個老搭檔彼此雙軌并行，隨后順利拿到天使輪投資。
芯馳科技CEO仇雨菁（來源：受訪者提供）
2020年5月，芯馳科技發(fā)布“9系列”芯片，包括智能座艙X9系列、中央網(wǎng)關(guān)G9系列、自動駕駛V9系列，打造一站式芯片出行解決方案；今年4月，芯馳再推出了全系產(chǎn)品的性能升級款X9U、V9T、G9Q、G9V；近日，芯馳科技又發(fā)布了基于V9系列芯片開發(fā)的全開放自動駕駛平臺“UniDrive”，可以允許開發(fā)者快速部署自動駕駛算法，加速芯片量產(chǎn)上車。
具體來說，芯馳X9系列芯片用來支持未來智能座艙：在傳統(tǒng)汽車座艙里，人和車的溝通只能通過按鍵和基礎(chǔ)的觸控屏等進(jìn)行；而一顆X9芯片可以同時支持多塊高清屏幕，具備語音交互、手勢識別，駕駛員狀態(tài)監(jiān)控等功能，提供充足算力支持，可以讓人在車內(nèi)感受到多元化的交互體驗(yàn)；
自動駕駛V9系列芯片是自動駕駛的核心大腦：作為域控制器核心，V9是高性能ADAS及自動駕駛芯片系列，內(nèi)置高性能視覺引擎，支持多達(dá)18個攝像頭輸入，不僅能滿足ADAS應(yīng)用需求，還能為未來自動駕駛的大規(guī)模量產(chǎn)落地提供了核心芯片的支撐；
中央網(wǎng)關(guān)G9系列芯片是未來汽車的智慧信息樞紐：作為車輛網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換中心，G9主要是起到了與X9、V9以及其它功能模塊和域控制器的交互連接作用，讓各個功能模塊在車內(nèi)互聯(lián)互通，形成未來汽車的智慧神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。同時，G9擁有Cortex-A55應(yīng)用處理器及l(fā)ock-step Cortex-R5安全處理器，支持Linux及AutoSAR，滿足客戶對產(chǎn)品進(jìn)行靈活配置的需求，還可連接外部網(wǎng)絡(luò)，支持OTA在線升級，自動駕駛在線開啟等功能。
除三款主力SoC芯片外，軟件工具鏈層面上，今年7月世界人工智能大會（WAIC）期間，芯馳科技發(fā)布了基于V9系列芯片開發(fā)的全開放自動駕駛平臺——UniDrive。該平臺是一個模塊化全開放的軟硬件及生態(tài)平臺，采用了通用計算硬件加速，能夠兼容不同合作伙伴的算法。
UniDrive的獨(dú)特優(yōu)勢在于，不僅可以支持不同的主流車規(guī)OS，同時作為算法的開放平臺，可以實(shí)現(xiàn)對各類不同算法的編譯，進(jìn)而適配在芯馳科技的自動駕駛芯片。與此同時，芯馳科技提供完整的仿真系統(tǒng)和工具鏈。這樣完全抓到了客戶的痛點(diǎn)，不以唯一一家算法為制約，通過菜單式服務(wù)，支持客戶真正意義上對自動駕駛芯片的定制化要求。
作為統(tǒng)一開發(fā)平臺，UniDrive也具有極強(qiáng)的可擴(kuò)展性，可支持從L1/L2級別 ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）到未來L4/L5級別的Robotaxi的開發(fā)，在幫助客戶降低開發(fā)成本的同時也能快速滿足市場的不同需求，從而能以最快的速度實(shí)現(xiàn)自動駕駛的商業(yè)化落地。
“我們希望把底層的硬件做好，然后工具鏈、整個BSP（板級支持包；指的是內(nèi)核與硬件之間的接口層）算法我們做扎實(shí)、完善好，客戶的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)我們也可以快速適配，無縫鏈接，并且具備強(qiáng)大的算法支撐，希望可以支持客戶的所有相關(guān)需求，這是我們的價值觀——成就客戶。對我們來說，市場是最有話語權(quán)的，客戶是最有話語權(quán)的，大家希望用什么芯片我們就需要提供對應(yīng)產(chǎn)品。”仇雨菁對鈦媒體App表示。
除了芯片研發(fā)以外，芯馳科技還搭建了一支自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊，團(tuán)隊總監(jiān)陶圣博士畢業(yè)于清華大學(xué)，研究方向是昆蟲視覺神經(jīng)系統(tǒng)的仿生設(shè)計。其他核心成員涵蓋自動駕駛開發(fā)所需的感知、決策規(guī)劃、系統(tǒng)、仿真、SLAM等方向，均擁有5年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
另外，目前芯馳科技也正在進(jìn)行一款車規(guī)高可靠MCU芯片系列——E3的量產(chǎn)準(zhǔn)備工作。該款MCU按照ISO 26262 ASIL D的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計，溫度等級將達(dá)到AEC-Q100 Grade 1。預(yù)計E3系列的首款芯片新品將在今年下半年對外公布且量產(chǎn)，有望進(jìn)一步豐富芯馳科技的產(chǎn)品矩陣，為市場提供多層次的產(chǎn)品類型，更好地滿足客戶差異化的需求。
在商業(yè)化層面，芯馳科技提供底層芯片算力和工具鏈，并建立了生態(tài)合作伙伴計劃，聯(lián)合包括QNX、EB等在內(nèi)的近200家合作伙伴打造了整合產(chǎn)業(yè)價值鏈的生態(tài)聯(lián)盟，包含算法、軟件、硬件、協(xié)議棧等。支持客戶基于各自的差異化產(chǎn)品需求，自由選擇合作伙伴，實(shí)現(xiàn)1+1＞2的協(xié)同效應(yīng)。
目前，已經(jīng)有超過200家合作伙伴，基于芯馳科技的芯片，提供從操作系統(tǒng)、算法到應(yīng)用端的一體化解決方案。“過去1年多，我們新增了數(shù)十個定點(diǎn)量產(chǎn)項(xiàng)目。今年3月，公司獲得百萬片/年的車規(guī)級芯片訂單。”
仇雨菁強(qiáng)調(diào)，芯馳科技的邊界就是要做“做中國汽車半導(dǎo)體的標(biāo)桿企業(yè)”，這是其團(tuán)隊最大的野心。
本次融資中，芯馳科技所獲的近10億元B輪融資，將主要用于更先進(jìn)制程芯片的研發(fā)。
在接受鈦媒體App專訪中，仇雨菁對此表示。“其實(shí)我們?nèi)谫Y也是為了下一步產(chǎn)品的研發(fā)，規(guī)劃更先進(jìn)的制程工藝芯片。目前我們的芯片制程工藝是16nm的（和征程5相同），現(xiàn)在是在看更先進(jìn)的制程，具體是什么樣的一個工藝技術(shù)，到時候我們會官宣。”
事實(shí)上，16nm并非汽車芯片的終點(diǎn)，芯片巨頭們都在發(fā)力布局更先進(jìn)制程的芯片產(chǎn)品，因?yàn)樽詣玉{駛芯片是汽車芯片中的珠穆朗瑪峰，代表了最高的技術(shù)挑戰(zhàn)。
目前，已商用的自動駕駛芯片基本處于高級駕駛輔助系統(tǒng)階段，可實(shí)現(xiàn)L1-L2級輔助駕駛，部分宣稱可實(shí)現(xiàn)L3級功能，面向L4-L5級完全自動駕駛及全自動駕駛芯片離規(guī)模化商用仍有距離。
其中，高通第3代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺就采用7nm制程工藝，已經(jīng)有多款新車搭載，包括2021款理想ONE、凱迪拉克LYRIQ、小鵬P5、吉利星越L、威馬W6等都已經(jīng)前裝量產(chǎn)上市。同時高通在今年中旬還宣布，明年將量產(chǎn)基于5nm制程的第四代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺，其性能或與今年安卓旗艦手機(jī)的驍龍888接近。
在自動駕駛領(lǐng)域，特斯拉自動駕駛電腦Hardware 3采用14nm制程；將有多款車型搭載的英偉達(dá)Orin自動駕駛芯片，其采用了7nm制程。甚至有傳聞指，特斯拉正研發(fā)5nm制程工藝的自動駕駛芯片。
采用更先制程的芯片還是基于現(xiàn)有制程的芯片實(shí)現(xiàn)更好的算法優(yōu)化，目前是行業(yè)兩個最主流的技術(shù)做法。有半導(dǎo)體業(yè)內(nèi)人士表示，使用更先進(jìn)制程的芯片，意味著在同樣的面積下，可以堆放更多數(shù)量的晶體管。因此，性能、功耗表現(xiàn)都會更出色。
仇雨菁坦言，兩個技術(shù)路徑并不矛盾，未來應(yīng)該會并行存在。具體還是要取決于主機(jī)廠的需求，比如，旗艦車型可以配置先進(jìn)制程的芯片解決方案；如果是性價比定位的車型，還是要用優(yōu)化算法的芯片產(chǎn)品，從成本的角度考慮，后期也能支持更廣泛的市場。
在鈦媒體App的專訪中，仇雨菁透露，未來芯馳科技計劃在智能座艙、中央網(wǎng)關(guān)、自動駕駛、高可靠MCU四個領(lǐng)域同步發(fā)力。今年下半年，芯馳科技將推出且量產(chǎn)其車規(guī)級MCU芯片系列新品；并在2022年，計劃發(fā)布算力在10-200T之間的自動駕駛芯片“V9P/U”，支持L3級自動駕駛；2023年，芯馳科技將推出更高算力、可支持L4/L5級Robotaxi的V9S自動駕駛芯片。
融資方面，芯馳科技此前公開完成三輪非股權(quán)級融資，此次B輪融資為第四輪。
2018年9月，芯馳科技完成天使輪1億元人民幣融資。投資方為紅杉資本中國基金、華登國際、聯(lián)想創(chuàng)投、合創(chuàng)資本等；
2019年5月，芯馳科技完成Pre-A輪融資，融資規(guī)模為數(shù)億元人民幣。由經(jīng)緯中國領(lǐng)投，祥峰投資、聯(lián)想創(chuàng)投、南京江北智能制造產(chǎn)業(yè)基金和南京蘭璞跟投；
2020年9月，芯馳科技完成5億元人民幣A輪融資。由和利資本領(lǐng)投，經(jīng)緯中國、中電華登、聯(lián)想創(chuàng)投、祥峰投資、紅杉資本中國基金和精確力升等老股東大比例跟投。
隨著后摩爾時代的來臨，大數(shù)據(jù)、AI、高性能計算等新興技術(shù)的發(fā)展，催生了海量數(shù)據(jù)和應(yīng)用需求，目前存在明顯的算力缺口，并且全球AI算力需求每3.5個月就會翻一倍。根據(jù)IDC發(fā)布的《2020 全球計算力指數(shù)評估報告》測算，計算力指數(shù)平均每提高1個點(diǎn)，數(shù)字經(jīng)濟(jì)和GDP將分別增長3.3%和1.8%。算力龐大的供需缺口，疊加優(yōu)秀的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，正推動運(yùn)營商、互聯(lián)網(wǎng)巨頭、芯片企業(yè)等積極提供高算力解決方案。
7月28日，與芯馳科技同屬汽車半導(dǎo)體賽道的黑芝麻智能，宣布其最新A1000 Pro自動駕駛芯片流片成功，算力最高可達(dá)196 TOPS，預(yù)計最快將于2022年底實(shí)現(xiàn)車型量產(chǎn)上市；而在次日的7月29日，地平線則官宣推出基于16nm制程工藝，全場景整車智能中央計算芯片地平線征程5，聲稱超越了Nvidia Orin。
仇雨菁對鈦媒體App表示，“算力的確是最容易被關(guān)注的一個衡量標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)檫@是最容易被量化的一個指標(biāo)。不過從主機(jī)廠的角度來說，算力不是唯一考量標(biāo)準(zhǔn)，工具鏈?zhǔn)欠窈糜?、是否能夠?qū)崿F(xiàn)基于車規(guī)認(rèn)證的足夠安全以及是否能有高效的技術(shù)支持，這些因素缺一不可。這一切也都是為了實(shí)現(xiàn)快速量產(chǎn)，在智能駕駛一路風(fēng)馳電掣的路上，主機(jī)廠都不愿意輸給時間。”
而無法忽略的一個事實(shí)是，更高的算力，也意味著需要付出更高的代價。
“一方面，算力帶來的是使用方便的算法，減少算法優(yōu)化時間，車型能夠更快的量產(chǎn)上市，當(dāng)然，這其中還有比較大的品牌效應(yīng)，這是不同的訴求；另一方面。高算力還要考慮更多的功耗和價格等，比如弄一個3000w的工控機(jī)，這個算力是很大，但你的制冷系統(tǒng)需要很貴的水冷，如果真正要實(shí)現(xiàn)大批量量產(chǎn)，這些都是要解決的核心問題。”仇雨菁對鈦媒體App表示。
仇雨菁強(qiáng)調(diào)，芯馳科技要做的，就是扎扎實(shí)實(shí)做好軟硬件產(chǎn)品，將安全可靠、滿足客戶需求的解決方案提供給整車廠，做好本土汽車芯片供應(yīng)商這一重要角色。這是芯馳科技從成立以來就堅定不移的定位。
（本文首發(fā)鈦媒體App，作者｜林志佳）
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