小鵬P7
當(dāng)汽車被賦予了更多科技屬性，一方面對安全情況提供了更強(qiáng)的預(yù)知能力，可以通過主動剎車、環(huán)境感知等能力減少出行過程中的意外情況。
另一方面，科技也可以為汽車提供更好的智能駕駛功能，例如自動泊車、輔助駕駛等功能現(xiàn)在已經(jīng)屢見不鮮，它們都可以為駕駛者提供更便捷的出行體驗。
隨著各家車企對汽車智能化功能的深入研發(fā)，如今對于高速路段、堵車路段等場景下，智能駕駛系統(tǒng)無論功能還是體驗都已經(jīng)相當(dāng)成熟。在不斷完善智能出行場景的目標(biāo)下，近期不少車企都將智能駕駛的下一個發(fā)展方向瞄準(zhǔn)停車環(huán)節(jié)。
對于不少人來說，停車總是比較小心的。畢竟中國大部分停車場景都比較擁擠，并且車多人多，需要加倍小心。在未來，我們能否通過汽車的智能駕駛系統(tǒng)，更好的解決這個復(fù)雜場景呢？
近期，小鵬汽車便發(fā)布了最新的Xmart OS 2.6.0系統(tǒng)。其中，加入了VPA停車場記憶泊車功能。目前，小鵬汽車將輔助駕駛分為三個場景，高速場景、城市場景和超低速場景（如停車場）。停車場記憶泊車功能的推出，意味著超低速場景自動駕駛輔助的突破。
據(jù)小鵬官方透露，目前小鵬汽車對自動泊車功能共有4個階段的規(guī)劃，分別為：“自動泊車”、“前向泊車”、“記憶泊車”以及“自主泊車”。
在每個不同的階段，小鵬汽車均使用現(xiàn)有硬件配置，再結(jié)合軟件算法進(jìn)行慢慢的迭代。最終，目標(biāo)即是實(shí)現(xiàn)完全脫離人為干預(yù)的完全自主泊車能力。
相比于城市或高速路段的輔助駕駛功能，如果想在地下停車場實(shí)現(xiàn)較高級的自動泊車功能，需要克服更多的困難。想要車輛實(shí)現(xiàn)自主輔助能力，必須具備多種傳感器和定位的幫助。但在地下停車場環(huán)境中，卻缺少GPS定位以及高精地圖的輔助。
這樣的條件下，目前各車企的解決辦法都是通過記憶泊車功能，將路線進(jìn)行提前記憶，再實(shí)現(xiàn)自主泊車功能。而本次，小鵬汽車也采用了語義地圖+匹配算法的方式來復(fù)現(xiàn)記憶的路線。
在現(xiàn)有不能達(dá)到完全無人自主泊車的階段，記憶泊車功能是一個很好的過度方向。其不依賴停車場改造，相較于依托停車場改造的V2X方案，停車場記憶泊車使用范圍廣泛。
如果用戶想要使用小鵬的VPA停車場記憶泊車功能，必須要在App上提前進(jìn)行該功能的學(xué)習(xí)，充分了解在該功能開啟后，車輛能做到什么？駕駛員需要注意什么？以及會出現(xiàn)的不同情況。
這一點(diǎn)是小鵬汽車堅持的一道安全「門檻」，此前NGP輔助駕駛功能也有類似的學(xué)習(xí)過程。筆者還是比較喜歡小鵬這種處理方式，對于智能駕駛這個相對新鮮的操作，可以幫駕駛員更加了解其能力，從而打好「預(yù)防針」提高安全性。
經(jīng)過一系列的了解和考試之后，大家就可以開啟小鵬的VPA停車場記憶泊車功能了?？偟膩碚f，該功能有兩個主要操作，首先就是設(shè)定路線（學(xué)習(xí)泊車路線）。
在軟件系統(tǒng)更新到Xmart OS 2.6.0后（當(dāng)前適用車型為具備XPILOT 3.0系統(tǒng)且購買軟件的小鵬P7智尊版和鵬翼版），進(jìn)入地下停車場時，車輛會自動彈出是否設(shè)定VPA停車場記憶泊車功能的提示，首次使用時，直接點(diǎn)擊開始記錄，車輛即可對路線進(jìn)行學(xué)習(xí)。
筆者認(rèn)為，VPA停車場記憶泊車功能主要應(yīng)用場景還是擁有固定車位的自家地下停車場環(huán)境。其一，是整個記憶路線較為統(tǒng)一，不容易出現(xiàn)較大的變化。其二，則是每天都會按路線進(jìn)行形式，增加輔助功能的實(shí)用性。
另外要注意一點(diǎn)，目前，小鵬的VPA停車場記憶泊車功能只支持同層的操作。如果你是從B2到B3去跨層進(jìn)行記憶，車輛是無法進(jìn)行識別。
在整個記憶識別的過程中，車輛會通過視覺感知+IMU實(shí)現(xiàn)構(gòu)建停車場復(fù)雜環(huán)境，例如地劃線、支撐柱等等。并且，車輛也會同時記錄駕駛員的行車軌跡，從而完成整個環(huán)境的識別。
開始記錄后，為了保證后期車輛自主行進(jìn)的安全，駕駛員還是要保證規(guī)范行車，不要行駛到對向車道或者逆行，不然會對后期啟用該功能造成安全隱患。
當(dāng)完成手動完成泊車入位后，掛入P檔，車輛便會記錄本次整個泊車動作。屆時，中控畫面會提示進(jìn)行引導(dǎo)體驗VPA停車場記憶泊車功能。
目前單車可支持學(xué)習(xí)100個停車場路線，單條路線上限記憶距離為1000米，適用小區(qū)/公司/商場，滿足用戶在各種場景需求的使用需求。
當(dāng)駕駛員重新回到路線記錄的起始點(diǎn)，中控屏幕上即出現(xiàn)了是否啟用VPA停車場記憶泊車功能的標(biāo)識，點(diǎn)擊開啟后，接下來停車的過程，就可以交給車輛自行完成了。
但要注意一點(diǎn)，小鵬官方在宣傳與考試的過程中反復(fù)提到，目前該功能還不能完全脫離駕駛員，在突發(fā)情況或者遇到困難的時候，還是需要人工介入。
在使用VPA停車場記憶泊車功能的過程中，SR界面上可以顯示包括停車位、柱子、減速帶等靜態(tài)元素，以及車輛、行人等動態(tài)元素。并通過語音、視覺提醒等交互，讓用戶直觀了解系統(tǒng)狀態(tài)及使用邊界。
此外，車輛還可以通過語音、圖案等方式，讓用戶直觀的了解當(dāng)前行駛路徑、目標(biāo)車位及下一步行為，對系統(tǒng)狀態(tài)了如指掌。
當(dāng)偶遇會車情況時，小鵬P7會優(yōu)先向一側(cè)暫時停車，并開啟車輛轉(zhuǎn)向燈對來車進(jìn)行提示。當(dāng)車輛監(jiān)測到周圍空間可以通行時，車輛本身會繼續(xù)根據(jù)記憶路線行駛。
這個體驗是目前具備記憶泊車功能的汽車中較為完善的，并不像其他品牌，遇到會車場景直接放棄后續(xù)動作，還需要人工重新啟動。
此外，VPA停車場記憶泊車功能還可以基于已記憶路線輔助駕駛，在行駛過程中可以實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)車速、自動轉(zhuǎn)彎、自動繞行障礙物、自動停車避讓行人、自動避讓出入庫車輛等功能。
比如，地庫最頭疼的就是遇到「鬼探頭」的行人出現(xiàn)，就算老司機(jī)也會嚇出一身冷汗。但上面筆者進(jìn)行模擬實(shí)驗，在車輛SR顯示中就早早發(fā)現(xiàn)了推購物車的行人，并且短距離也可以自動剎停，同時自動打開車輛雙閃對后車進(jìn)行提醒。
最后，車輛自動行駛到記憶車位后，基本能在1-2把的操作下完成入位動作。這個整體的體驗，與小鵬自己的自動泊車功能接近，不會出現(xiàn)距離冗余過大，多把揉庫的情況出現(xiàn)，整個過程比較流暢且快速，實(shí)用性很高。
超低速場景自動駕駛輔助，作為未來智能輔助駕駛中的重要一環(huán)，其重要性與高速及城市場景一樣重要。當(dāng)你想象一下，回家的之后，車停到電梯口，人拿著東西直接上樓。而汽車則可以自己接著行駛，直到完成停車入位，并鎖好車輛。這是一種多么輕松的回家體驗。
而小鵬此次的VPA停車場記憶泊車功能功能，就是實(shí)現(xiàn)完全無人自主泊車迭代過程中的重要過度。其目前已經(jīng)具備了非常高的自動化、智能化行駛及處理突發(fā)事件的能力。并且，在很多細(xì)節(jié)的地方，有很貼心的設(shè)計，例如緊急剎車后會開啟雙閃、會車時會打轉(zhuǎn)向燈等等。
對于現(xiàn)在無法直接實(shí)現(xiàn)全無人狀態(tài)的階段，小鵬通過現(xiàn)有硬件及算法更新，便能實(shí)現(xiàn)VPA停車場記憶泊車功能。這樣的能力，已經(jīng)與未來的完全無人化泊車場景不遠(yuǎn)了。
此外，該功能還是小鵬自研的，不依賴于供應(yīng)商，可通過OTA持續(xù)進(jìn)化。對于更深入的智能駕駛功能，小鵬有完全的自主研發(fā)能力，可做到更好的變通。當(dāng)V2X技術(shù)發(fā)展完善、覆蓋更廣后，車輛是否進(jìn)行相應(yīng)更新，也可以由小鵬自己說了算。
總的來說，對于停車場環(huán)境下的深入智能駕駛研發(fā)，這是每個汽車產(chǎn)商未來必須要邁過的門檻。不過，其中的技術(shù)路線與迭代方案每家有可能不盡相同。但是，最終的目的都一樣，就是簡化駕駛員在回家最后一公里上的麻煩，從而提高智能化之下的出行體驗。（本文首發(fā)鈦媒體App，攝影、作者/Kiwi）
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