免费看在线a黄视频|99爽99操日韩毛片儿|91停婷在线无码观看|日韩三级片小视频|一级黄片免费播放|欧美成人视频网站导航|亚洲日韩欧美七区|国产视频在线观看91|人成视频免费在线播放|国产精品成人在线免费观看

本文由 Geekcar 盧姿伊 編譯

在一個(gè)繁忙而熱得離譜的周二下午，一輛白色的雷克薩斯混動(dòng)SUV緩緩靠向左邊，剛才它在自行車道上優(yōu)雅而性感地避開了一個(gè)騎自行車的。地點(diǎn)，離谷歌總部不遠(yuǎn)。

如果這車子上面有人的話，倒也沒什么大不了。我們現(xiàn)在在討論的，是輛谷歌無人駕駛汽車，而剛才這看似平淡無奇的一幕事實(shí)上是谷歌無人駕駛汽車團(tuán)隊(duì)一天之中的‘Big Time’?！叭藗冇憛掗_車”，無人駕駛汽車團(tuán)隊(duì)主管Chris Urmson在加州山景城計(jì)算機(jī)歷史博物館的一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上說。每次你早上去上班，你都需要30分鐘的時(shí)間排解各種瑣事給你的壓力。

一如既往，谷歌的無人駕駛汽車是個(gè)雄心勃勃的項(xiàng)目，它希望以非常谷歌的解決方式終結(jié)人類在方向盤后所能犯的所有錯(cuò)誤——利用軟件。這家科技巨擘的無人駕駛汽車自2009年投入使用以來，行駛時(shí)間已經(jīng)超過700,000小時(shí)。谷歌希望2017至2020年間能夠?qū)⑵渫度肷逃?。而這個(gè)愿景，用Urmson的話說，就是創(chuàng)建一個(gè)新世界，在那里汽車是安全、不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的東西。每年在車禍中有33,000多個(gè)美國(guó)人喪生，而且，車禍?zhǔn)?5歲以下人群死亡的頭號(hào)殺手。

“谷歌解決這個(gè)問題，義不容辭?！表?xiàng)目軟件經(jīng)理Dmitri Dolgov稱?！澳脧埖貓D比對(duì)你所在的位置，這有很大的研究余地?！?/p>

這就是谷歌無人駕駛汽車實(shí)際在做的事——從復(fù)雜得多的意義上講也是如此——在這里，這個(gè)“你”是千千萬(wàn)萬(wàn)奔馳在真實(shí)世界“地圖”上汽車，時(shí)速之快足以致命。

從這項(xiàng)技術(shù)的本質(zhì)來講，它之所以與其他感應(yīng)器驅(qū)動(dòng)的無人駕駛汽車項(xiàng)目不同，就因?yàn)樗玫氖枪雀枳约业牡匦螆D，這讓汽車知道前方會(huì)有什么。與我們手機(jī)里的谷歌地圖不同，谷歌地形圖包括交通標(biāo)志離地高度，止步標(biāo)志和斑馬線的布局，馬路牙子的高度，人行道寬。

汽車全賴于這些內(nèi)置地形圖，這也是為何這些無人駕駛小車們的跑動(dòng)范圍目前僅限于山景城。不過項(xiàng)目首席地圖攻城獅Andrew Chatham的口風(fēng)是，未來的終極目標(biāo)是把汽車從對(duì)地圖的重度依賴?yán)飻嗄獭！半S著時(shí)間推移，我們肯定會(huì)越來越少仰仗地圖的精確性，當(dāng)然，我們也在提高我們建構(gòu)地圖的能力。”

Urmson、Dolgov、Chatham及其團(tuán)隊(duì)提到的軟件解決方案可以在谷歌近期釋放出的視頻里一窺一二，視頻內(nèi)容是無人駕駛汽車在一路上的所見。它將內(nèi)置地形圖和Lidar探測(cè)器以及攝像機(jī)發(fā)現(xiàn)的真實(shí)物體結(jié)合在一起。這些物體可以是移動(dòng)著的，比如汽車、行人、還有我所在的那輛車主動(dòng)為其讓路的騎自行車的。在加州，摩托車順著自行車道線跑是合法的，這樣如果汽車開過來，汽車那邊也有空間的話，它會(huì)自動(dòng)給摩托車讓路。汽車也會(huì)注意兩側(cè)的建筑工事及其他不能移動(dòng)的障礙物。

Chatham說道，“每次啟動(dòng)無人駕駛汽車，我們不必從無到有重建一個(gè)世界，我們只需告訴它在信息虛空時(shí)該期待什么，在信息過載時(shí)又該作何回應(yīng)。”無人駕駛汽車的制圖與Tango項(xiàng)目所使用的并不一樣，后者是谷歌應(yīng)用于智能手機(jī)上的3D制圖技術(shù)。

盡管谷歌團(tuán)隊(duì)不太情愿計(jì)量汽車產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，他們倒也解釋道，車頂Lidar探測(cè)器、攝像機(jī)產(chǎn)生的信息是用谷歌機(jī)器學(xué)習(xí)算法處理的，來產(chǎn)出兩種數(shù)據(jù)：怎樣調(diào)節(jié)節(jié)氣閥，往哪個(gè)角度打方向盤。

坐在車?yán)?，看著無人駕駛汽車自己打了個(gè)漂亮的左轉(zhuǎn)彎，真是讓人印象深刻。你知道一輛無人駕駛汽車肯定需要做許多事，不過常常意識(shí)不到有這許多：迎面來的車輛、車道寬度、在街角平滑加速的能力。哎，單單看看它做一遍就已令人難以忘懷。

這套系統(tǒng)非常高級(jí)，Urmson說谷歌無人駕駛汽車可以使自己避免落入其他汽車的盲區(qū)，這可是大部分人類司機(jī)都做不到的??！

無人駕駛團(tuán)隊(duì)每天花費(fèi)八個(gè)小時(shí)在這兩打無人駕駛汽車上。我乘坐的雷克薩斯混動(dòng)SUV型號(hào)是RX 450h，油耗是30mpg。山景城的汽油價(jià)格是每加侖4.2美元，除去停車時(shí)間實(shí)際開車時(shí)間是6個(gè)小時(shí)，平均時(shí)速30mph，這么算下來，谷歌每天要花600美金供給自家的無人駕駛艦隊(duì)，每周五天。

人類駕駛和副駕駛履行兩項(xiàng)職責(zé)。如你所料，他們負(fù)責(zé)控制車輛以防出現(xiàn)緊急情況。中間有一個(gè)大型訂制紅色按鈕，按下就能立刻解除無人駕駛的控制。盡管我們的司機(jī)和副駕駛Espinoza和Nick Van Derpool聲稱自己不記得哪怕有一次用得著這按鈕的時(shí)候，除了測(cè)試一開始測(cè)試它好不好使那會(huì)兒。

他們的第二項(xiàng)職責(zé)就是追蹤汽車的進(jìn)展。駕駛坐在駕駛席上，除非需要接管電腦，一般手腳都是閑著的。副駕駛拿著一臺(tái)筆記本，實(shí)時(shí)顯示周圍情況的線框圖，線框圖是由車頂?shù)腖idar系統(tǒng)建構(gòu)的。副駕駛將干得漂亮的車輛調(diào)度以及情景記錄下來，用于未來的改進(jìn)。這些信息然后通過高延遲的移動(dòng)數(shù)據(jù)連接導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù)，后者用來改善汽車對(duì)道路情況的應(yīng)對(duì)表現(xiàn)。

因此盡管無人駕駛汽車現(xiàn)在取得了一定程度的成功，不過它還是依賴人工輸入，這說明它未來還有很長(zhǎng)的路要走。盡管我所在的汽車知道與前面突然拐過來的Mini Cooper保持四車的距離，直到它能判斷前面這輛“不速之客”會(huì)怎么走位為止。不過在這之前，需要Espinoza手動(dòng)將汽車開出計(jì)算機(jī)歷史博物館停車場(chǎng)，開上La Avenida大街。上道之后，他才把汽車調(diào)成自動(dòng)駕駛模式；說到底，誰(shuí)想要一輛不能把自己從車庫(kù)開出來的無人駕駛汽車呢？

另一個(gè)問題是，谷歌無人駕駛汽車還沒能學(xué)會(huì)應(yīng)付天氣。Urmson說這輛車能像人類一樣對(duì)付大雨和霧，不過高速駕駛再加上大雨就有問題了。團(tuán)隊(duì)目前也沒有測(cè)試汽車在雪里的表現(xiàn)如何。

使用案例會(huì)遇到什么情況很好設(shè)想。老年人和身有殘疾的、短時(shí)間受傷未愈的，將能比現(xiàn)在更為自由地來去。將居住在郊區(qū)的人們送進(jìn)城市交通樞紐或者從那拉走，這通常被稱為“第一公里和最后一公里”，無人駕駛汽車能輕松解決這一問題。

就如同特斯拉Model S有一個(gè)“前備箱”——電動(dòng)車不需要內(nèi)燃機(jī)，無人駕駛汽車的廣泛應(yīng)用最終會(huì)導(dǎo)致汽車的徹底重新設(shè)計(jì)。說到谷歌的這許多“射月”計(jì)劃，比單純找出技術(shù)解決方案更重要的是，這些個(gè)務(wù)虛會(huì)提出谷歌團(tuán)隊(duì)未曾想到的問題。

比如無人駕駛汽車怎么上保險(xiǎn)？要是無人駕駛汽車撞人了誰(shuí)來埋單？汽車導(dǎo)致的死亡率下降90%時(shí)會(huì)發(fā)生什么？無人駕駛汽車來美國(guó)還是太晚了嗎？因?yàn)槭昵懊绹?guó)人的年度開車?yán)锍虜?shù)已經(jīng)從300億英里的頂峰下探。我們又該如何防止無人駕駛汽車被黑客入侵？谷歌和其無人駕駛汽車競(jìng)爭(zhēng)者收集的行人數(shù)據(jù)都用作嘛了？

至少對(duì)后兩個(gè)問題，谷歌團(tuán)隊(duì)給出了具體的答案?！肮雀璧奶攸c(diǎn)之一是我們有著極強(qiáng)的安全屏障?！盪rmson引用谷歌在Chrome瀏覽器及其高級(jí)加密事業(yè)所做的工作時(shí)說道?！拔覀冋趯⒛切┦聵I(yè)的經(jīng)驗(yàn)帶到車的領(lǐng)域來”。

“車?yán)镉袀€(gè)巨大的紅色按鈕，”Chatham說道，“不過世界上不并存在一種百分百確保安全的萬(wàn)靈藥。因此我們?cè)诟鱾€(gè)層面上都有所部署?！辈渴鸬囊馑际?，如果一個(gè)黑客能接入車?yán)?，附加的安全措施則能保證一條指令不會(huì)被輕易執(zhí)行，比如“現(xiàn)在左轉(zhuǎn)”。他們拒絕進(jìn)一步透露這些措施具體是什么。那么，谷歌又是如何處理自己將關(guān)于客戶的一切信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的迫切“生理需要”呢？Chatham只是稱他們現(xiàn)在還沒有和任何人共享這些數(shù)據(jù)。Urmson也聲稱目前的數(shù)據(jù)只會(huì)被用來改善汽車的表現(xiàn)。后來他又加了一句，我們對(duì)所有的用戶數(shù)據(jù)多加小心。

我們害怕自己的座駕會(huì)成為編制精密的機(jī)器人，成為異物，這種情緒在上周末的小短片《硅谷》得到了很好注解，短片里一輛疑似谷歌的無人駕駛汽車設(shè)定了一個(gè)遠(yuǎn)在5,000英里之外的荒蕪小島作為目的地，并自己上了一個(gè)集裝箱“偷渡”到那里?？謶謿w恐懼，現(xiàn)實(shí)則是這些無人駕駛汽車就要來了，比你想象的還要快。

關(guān)注次世代汽車新聞，關(guān)注公眾微信號(hào)：GeekCar