小鵬P7
“把車子開上高速，它竟然自己動(dòng)起來(lái)了，不但會(huì)根據(jù)限速加減速，還會(huì)自動(dòng)變道。“
如果你是第一次體驗(yàn)小鵬P7的NGP智能輔助駕駛系統(tǒng)，它給你的直觀感受就是這樣的。雖然它與ACC智能自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、LCC碰撞輔助一樣，同屬于車輛的“輔助駕駛”系統(tǒng)，但是它給你的感覺(jué)是車子已經(jīng)從被動(dòng)的“機(jī)器”成為了開始有思考能力移動(dòng)出行工具。
前不久，鈦媒體在廣州對(duì)小鵬P7上工程版的NGP駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行了體驗(yàn)，車輛在該系統(tǒng)的輔助下行駛了超過(guò)30公里的高速路段。下面就分別從駕乘感受、變道決策、以及一些對(duì)功能未來(lái)發(fā)展的思考，與大家分享小鵬P7的這項(xiàng)功能有何不同。
高速上體驗(yàn)NGP功能
現(xiàn)在智能駕駛輔助已經(jīng)成為了新車的標(biāo)配了，用戶對(duì)于ACC自適應(yīng)巡航、車道偏離輔助等系統(tǒng)也開始不斷了解。但是這些技術(shù)的體驗(yàn)，還是非常的”機(jī)械化“，很多需要手動(dòng)開啟、甚至做一些基礎(chǔ)的設(shè)定，而且其針對(duì)的場(chǎng)景局限性也非常大，比如車道保持功能只針對(duì)清晰車道的高速路段。
而所謂”自動(dòng)駕駛“的實(shí)現(xiàn)則是通過(guò)幾個(gè)系統(tǒng)的協(xié)同來(lái)實(shí)現(xiàn)，就好像做飯的時(shí)候需要通過(guò)層層食材的堆積實(shí)現(xiàn)最好的味道一樣。那么在實(shí)現(xiàn)了各項(xiàng)單獨(dú)駕駛輔助功能的落地后，下一個(gè)發(fā)展方向在哪里呢？小鵬汽車的NGP、特斯拉的NOA、蔚來(lái)的NOP就是這個(gè)問(wèn)題的答案，將自動(dòng)駕駛從單獨(dú)的功能變成場(chǎng)景解決方案。
NGP高速自主導(dǎo)航駕駛作為XPILOT3.0上的新功能，它在駕駛中帶來(lái)的第一個(gè)改變是“自然介入”不同于需要單獨(dú)開啟的其他駕駛輔助系統(tǒng)，在開啟NGP后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)高精度地圖的位置信息以及目前所處的環(huán)境，判斷是否符合開啟條件。
當(dāng)車輛駛?cè)胫С衷摴δ艿穆范魏?，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)語(yǔ)音提示：“已進(jìn)入自主導(dǎo)航駕駛路段”，此時(shí)系統(tǒng)就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)于車輛控制的介入。除了語(yǔ)音提示之外，沒(méi)有任何的多余操作，車輛就實(shí)現(xiàn)了對(duì)于駕駛的“接管”。此時(shí)駕駛著就不需要去控制車速以及車輛行進(jìn)方向了。
小鵬P7在試駕中，對(duì)于這個(gè)銜接過(guò)程的控制也非常自然，其感覺(jué)真的如同一位“隱形司機(jī)”坐到了駕駛座上，而且它會(huì)沿著當(dāng)前的駕駛有一定的“延伸”，不會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)介入突然出現(xiàn)打方向、加油門、剎車減速等突兀的銜接。
NGP顯示界面，可以看到周圍車輛
在NGP系統(tǒng)中，小鵬P7在道路上行駛的決策主要來(lái)源于高精度地圖和實(shí)時(shí)道路環(huán)境，與特斯拉的NOA相比，高精度的地圖作為數(shù)據(jù)輔佐的加入可以針對(duì)標(biāo)線不清、限速不明確的路段提供更好的支持，同時(shí)也使得系統(tǒng)獲得了對(duì)于下一個(gè)路段的規(guī)劃能力，比如路段限速?gòu)?20Km/h變?yōu)?0Km/h。
另外就是讓車輛獲得了對(duì)高速匝道行駛的增強(qiáng)，如今NGP已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的高速行駛，即不同高速間的自主切換，在規(guī)劃完目的地后，即將到達(dá)匝道時(shí)，車輛會(huì)減速并向外側(cè)車道并線，而在高速路段的行駛中，則可以自主進(jìn)行變線、超車。
實(shí)際體驗(yàn)中，在最初NGP接管的幾分鐘內(nèi)，無(wú)論你是駕駛著還是車上的乘坐者，都還是有些緊張的，因?yàn)閺闹饔^視角來(lái)看，這輛車真的“自己開起來(lái)了”，它下一步的加速、減速以及行駛方向，都不再是司機(jī)的手腳來(lái)控制的。
但當(dāng)它逐步實(shí)現(xiàn)車速平穩(wěn)控制、開始自己打開轉(zhuǎn)向燈、變道之后，車上人員的心理就會(huì)慢慢放松，因?yàn)檎麄€(gè)超車、變道的過(guò)程表現(xiàn)的真的很像一個(gè)老司機(jī)。實(shí)際駕駛中經(jīng)常遇到的一個(gè)場(chǎng)景是：最左側(cè)的快車道有慢車行駛，而中間的行車道則是空閑的狀態(tài)，此時(shí)NGP會(huì)自動(dòng)像中間車道并線，完成超車后再回歸最左側(cè)的車道。
匝道行駛
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工程師介紹，小鵬的NGP系統(tǒng)將在明年年初實(shí)現(xiàn)向車主進(jìn)行推送，并且后續(xù)將會(huì)進(jìn)行一輪從廣州-北京的高速長(zhǎng)測(cè)，按照預(yù)定的目標(biāo)，小鵬P7將在高速自主領(lǐng)航駕駛系統(tǒng)的輔助下，完成這段長(zhǎng)途旅程的“自動(dòng)駕駛”，過(guò)程中人為介入系統(tǒng)的次數(shù)有望控制在3次以內(nèi)。
整套NGP系統(tǒng)30公里的高速路段體驗(yàn)下來(lái)，在路況良好、車輛密度較低的情況下，實(shí)際的駕駛感受其實(shí)和走上軌道的高鐵差別已經(jīng)不大了。只不過(guò)按照目前的法律法規(guī)仍然需要駕駛者觀察道路情況、坐在駕駛位、系好安全帶并手握方向盤。
體驗(yàn)中，鈦媒體也發(fā)現(xiàn)，這套系統(tǒng)目前也有幾個(gè)比較容易出現(xiàn)人為干預(yù)的場(chǎng)景，比如駛?cè)肭瘦^大的匝道、并入車輛密集的主路，一方面是駕駛者對(duì)于系統(tǒng)的信賴程度會(huì)下降，另一方面是系統(tǒng)也有一定幾率觸發(fā)手動(dòng)駕駛接管。
另外，對(duì)于復(fù)雜路況與超車時(shí)機(jī)的判斷，也仍然是整車廠商要長(zhǎng)期面對(duì)的問(wèn)題，無(wú)論是特斯拉的NOA、小鵬的NGP還是蔚來(lái)的NOP都無(wú)法對(duì)這個(gè)問(wèn)題給出完美的解決方案?？梢哉f(shuō)在真正的擬人化神經(jīng)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)之前，這個(gè)問(wèn)題都是“無(wú)解”的，因?yàn)閷?duì)于機(jī)器而言，它始終只有“執(zhí)行權(quán)”而非“判斷權(quán)”。
自動(dòng)變道
要知道現(xiàn)有的車輛操作無(wú)論多么的“擬人化”，但是其背后都是基于固定的算法邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)的。也就是說(shuō)對(duì)于特殊情況的判斷只能通過(guò)預(yù)設(shè)方案來(lái)解決，在這種情況下，車輛能夠獲取的周圍環(huán)境信息越多，也就意味著其在應(yīng)對(duì)措施的選用上越精準(zhǔn)，對(duì)于人類自身而言，思維具備“應(yīng)變能力”，但對(duì)于車輛而言，需要的是數(shù)據(jù)與匹配方案的支撐。
以此為前提推斷下去，在同一場(chǎng)景能夠提供給主機(jī)的數(shù)據(jù)量，就成為了整個(gè)自動(dòng)駕駛環(huán)節(jié)中最關(guān)鍵的一環(huán)。這也是為什么主機(jī)廠在各類傳感器、車載芯片上不斷做加法的原因。前面也提到，小鵬開發(fā)的這套NGP系統(tǒng)，核心的數(shù)據(jù)來(lái)源有兩個(gè)：高精度地圖與實(shí)時(shí)的車輛感知數(shù)據(jù)。
目前行業(yè)內(nèi)當(dāng)然也有其他的解決方案，比如特斯拉的NOA就是以車輛感知數(shù)據(jù)為主的，以生活中的實(shí)際路況來(lái)看，NOA在遇到雨雪、路面標(biāo)識(shí)不清的情況下，更容易出現(xiàn)判斷失誤，而小鵬的NGP與蔚來(lái)的NOP從當(dāng)下的發(fā)展來(lái)看，更加迅速也更加符合實(shí)際的道路狀況，可以有更多的本地?cái)?shù)據(jù)作為車輛判斷的依據(jù)。
但也不能因此得出高精地圖+實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的方案一定是未來(lái)自動(dòng)駕駛的最終道路，因?yàn)樗灿兄陨淼木窒扌?。比如高精度地圖的覆蓋范圍與更新速度能夠完全符合實(shí)際環(huán)境，另外一點(diǎn)是長(zhǎng)期依賴高精度地圖，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致地圖信息與實(shí)際監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)間出現(xiàn)出入，此時(shí)還需要系統(tǒng)快速做出取舍。
總的來(lái)說(shuō)，小鵬P7目前展示出的這套NGP工程版系統(tǒng)，將自動(dòng)機(jī)駕駛的落地場(chǎng)景又向前推進(jìn)了很大的一步。今后在高速路段需要高度集中精神駕駛的時(shí)間會(huì)進(jìn)一步縮短，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間的高速行駛的安全性，有了多一重的保障。
也許機(jī)器把人解放的那一天，就要來(lái)了。
（本文首發(fā)鈦媒體APP，作者/鄧劍云、編輯/項(xiàng)歐）
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p7的我NGP比特斯拉的還好用