當(dāng)前，全球新一輪制造產(chǎn)業(yè)逐步發(fā)展興起，“智能制造”正倒逼產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，成為基于AI、5G、IoT等新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合，以工業(yè)機(jī)器人為代表的關(guān)鍵技術(shù)。“工業(yè)4.0”時代正悄然臨近。
有一家機(jī)器人領(lǐng)域的初創(chuàng)企業(yè)也希望追隨“工業(yè)4.0”。它們的產(chǎn)品將傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人智能化，以“自適應(yīng)”特性模擬人基于力覺的手眼配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)的新突破。
這家公司就是Flexiv非夕科技。（詳見鈦媒體前文：《斯坦福團(tuán)隊(duì)、兩年融資1.5億，可潛入深海的機(jī)器人就誕生在這家神秘公司》）
此前，鈦媒體App介紹過Flexiv這家公司。當(dāng)時Flexiv還處在創(chuàng)業(yè)初期，旗下自適應(yīng)機(jī)器人Rizon拂曉即將亮相。如今，拂曉自適應(yīng)機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，核心技術(shù)從前期研發(fā)，轉(zhuǎn)換到市場環(huán)境中。
自適應(yīng)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)商業(yè)化？與競品相比，拂曉自適應(yīng)機(jī)器人的核心競爭力是什么？帶著這些問題，近期，鈦媒體App與Flexiv聯(lián)合創(chuàng)始人、首席產(chǎn)品官兼CEO王世全對話，探討當(dāng)下自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)核心以及Flexiv在商業(yè)化方面的計(jì)劃與探索。
王世全對鈦媒體表示，盡管現(xiàn)在“工業(yè)4.0”還未全面實(shí)現(xiàn)，但Flexiv希望成為“工業(yè)4.0”時代中的一員，解決掉現(xiàn)有“傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人局限性”和“柔性生產(chǎn)”的問題，實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)技術(shù)的互補(bǔ)，幫助傳統(tǒng)企業(yè)升級改造，深度布局“智能制造”，一步步成為“工業(yè)4.0”時代下的核心服務(wù)商。
Flexiv成立于2016年，主要專注于研發(fā)、生產(chǎn)集工業(yè)級力控、計(jì)算機(jī)視覺和人工智能技術(shù)于一體的第三代自適應(yīng)智能機(jī)器人。核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自斯坦福大學(xué)機(jī)器人和人工智能實(shí)驗(yàn)室，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全畢業(yè)于斯坦福大學(xué)仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室。
目前，F(xiàn)lexiv已在硅谷，上海，北京，深圳，佛山等城市建立辦公室，全球團(tuán)隊(duì)成員超過180人，其中有50%的研發(fā)人員來自全球頂尖科研機(jī)構(gòu)。
截至2019年，F(xiàn)lexiv完成A+輪融資，累計(jì)融資額達(dá)1.5億人民幣。投資方包括金沙江創(chuàng)投、高榕資本、清華研究院、真格基金、MFund魔量資本、順為資本等。
去年7月，F(xiàn)lexiv旗下首款機(jī)器人產(chǎn)品Rizon拂曉正式亮相。
如頭圖所示，在上周舉行的第22屆工博會上，F(xiàn)lexiv展示了拂曉自適應(yīng)機(jī)器人的最新技術(shù)和應(yīng)用進(jìn)展。通過托盤可在小球上面實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)擾控，靠手臂力覺完成感知、控制和平衡操作，引起各方圍觀。
經(jīng)過一年的技術(shù)打磨和產(chǎn)品迭代，F(xiàn)lexiv對自適應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)各方面進(jìn)行了提升。其中，機(jī)器人打磨與組裝類應(yīng)用部署系統(tǒng)已經(jīng)基本完成，AI引擎架構(gòu)完成，已開始賦能更多應(yīng)用。
王世全告訴鈦媒體App，如今拂曉自適應(yīng)機(jī)器人在整個產(chǎn)品的綜合性能達(dá)到領(lǐng)先地位，內(nèi)置更多性能較優(yōu)的傳感器，讓整個手臂關(guān)節(jié)可以對外力形成高精度和實(shí)時感知控制。無論是在系統(tǒng)成熟度上，包括一些各項(xiàng)的性能能力，以及系統(tǒng)方面，拂曉機(jī)器人均有大幅度的提升。
由于在產(chǎn)品研發(fā)過程中踩過很多坑，F(xiàn)lexiv更加依賴自研。王世全對鈦媒體App表示，在機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)、伺服驅(qū)動，與核心傳感器部分，主要由Flexiv團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，并未依靠進(jìn)口，而其他主要零部件大都是國產(chǎn)定制化組件。從產(chǎn)品研發(fā)到組裝環(huán)節(jié)，拂曉自適應(yīng)機(jī)器人的整機(jī)零部件在產(chǎn)業(yè)鏈中的國產(chǎn)率超80%。
“在核心零部件領(lǐng)域，國外專利已經(jīng)失效很多年。過去五年里，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈不斷進(jìn)步，目前已經(jīng)發(fā)展出了一批比較可靠的，在工藝生產(chǎn)和技術(shù)迭代層面很不錯的國產(chǎn)供應(yīng)商。我們優(yōu)先選用國產(chǎn)的，其實(shí)更加能夠適應(yīng)外界的一些沖擊和影響。”王世全表示。
“通過核心技術(shù)的變革，利用底層技術(shù)去支撐機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)，突破地域?qū)用娴南拗?，或能為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的崛起，提供全新的思路。”
王世全認(rèn)為，有別于其他傳統(tǒng)機(jī)器人公司，從產(chǎn)品研發(fā)到組裝環(huán)節(jié)，拂曉這款自適應(yīng)機(jī)器人本體只是Flexiv研發(fā)的一部分，自研算法、操作系統(tǒng)、機(jī)器人方案設(shè)計(jì)等系統(tǒng)集成部分皆是Flexiv的核心競爭力。
他強(qiáng)調(diào)，F(xiàn)lexiv賣的不是硬件產(chǎn)品，而是一整套解決方案。Flexiv更希望為不同行業(yè)的客戶提供基于自適應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)的整體、創(chuàng)新性服務(wù)。
“我們想要賣的是一整套工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品服務(wù)（解決方案），而非單賣零部件，或是出售‘機(jī)器人硬件產(chǎn)品’。算法、操作系統(tǒng)等軟硬一體化、及匹配自適應(yīng)機(jī)器人優(yōu)勢的工程方案設(shè)計(jì)是Flexiv的核心競爭力。”王世全對鈦媒體App表示。
“其實(shí)我們現(xiàn)在是面向客戶價(jià)值方向出售產(chǎn)品的。我們不是單純就只賣一個機(jī)器，然后客戶就去自己使用了。我們更多的是，從研發(fā)到部署給客戶，且可以進(jìn)行后續(xù)優(yōu)化，利用設(shè)計(jì)方案盡可能提升‘自適應(yīng)機(jī)器人的價(jià)值’。”
“我們在給客戶交付機(jī)器人的時候，一般會把整個機(jī)械臂，包括一些工具、軟件編程等都一次性交付到客戶那邊。接著，我們會去解決一些實(shí)際場景需求，在設(shè)備層面、品質(zhì)層面進(jìn)行優(yōu)化，整體方案報(bào)價(jià)相比單機(jī)自然更高一些。我們一般會根據(jù)客戶不同需求，部署相應(yīng)的系統(tǒng)應(yīng)用，然后對于這種設(shè)備采購設(shè)置一些回報(bào)周期，最后根據(jù)相應(yīng)的價(jià)值匹配程度進(jìn)行報(bào)價(jià)，實(shí)現(xiàn)不錯的整體性價(jià)比。”
在核心技術(shù)上，相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)，拂曉自適應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)以模擬人的方式，通過力覺控制系統(tǒng)，結(jié)合AI視覺及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，內(nèi)置更多的傳感器，更好地感知工作環(huán)境，檢測碰撞，在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行有效定位，擁有智能、可靠、抗干擾性強(qiáng)的工作能力。
（圖片來源：受訪者提供）
王世全表示，拂曉自適應(yīng)機(jī)器人的“大腦”是一個層級式的人工智能系統(tǒng)，用力覺引導(dǎo)任務(wù)，深度融合力覺及視覺能力，以模擬人的方式在不依賴精確記憶的前提下實(shí)現(xiàn)實(shí)時調(diào)整自適應(yīng)，從而完成大量傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以執(zhí)行的任務(wù)，例如曲面打磨拋光、軟性材料表面處理以及復(fù)雜插拔裝配等。
另外，王世全強(qiáng)調(diào)，“自適應(yīng)”并不是指一種新的算法，或是某類技術(shù)的名稱。在拂曉自適應(yīng)機(jī)器人這款產(chǎn)品上，“自適應(yīng)”是該機(jī)的自身特點(diǎn)。
“我們機(jī)器人核心特點(diǎn)是，它對抗現(xiàn)實(shí)生活中的各種誤差和不確定性，擁有一個很強(qiáng)的適應(yīng)性能力，所以我們會在各個維度上做具體的技術(shù)定義，圍繞對位置誤差容忍度高、抗干擾能力強(qiáng)、智能可遷移等特點(diǎn)的具體各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化和量化，從整體來看，我們稱之為‘自適應(yīng)機(jī)器人’。”王世全表示。
王世全告訴鈦媒體App，市場上的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，一旦在視覺、傳感、實(shí)際工況、周邊配套、來料品質(zhì)等方面有些許偏差，就會導(dǎo)致機(jī)械精度和操作工藝達(dá)不到工作任務(wù)要求。但Flexiv研發(fā)的自適應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)與技術(shù)，在控制系統(tǒng)、AI技術(shù)以及視覺等方面擁有較強(qiáng)的市場核心競爭力。
目前，拂曉自適應(yīng)機(jī)器人硬件已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，后續(xù)將在軟件系統(tǒng)層面上實(shí)現(xiàn)更新迭代，提高整體智能性和工藝能力，更好適應(yīng)不同場景和應(yīng)用需求。
未來我們將配合整個智能制造生態(tài)鏈做同步提升，增強(qiáng)機(jī)器人的整體執(zhí)行任務(wù)能力，在整體方案層面有更高價(jià)值的輸出。”王世全表示。
“我們的產(chǎn)品目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)中的通用化，配備模塊化工具去執(zhí)行不同任務(wù)，針對不同行業(yè)，通過持續(xù)的軟件升級更新的形式，不斷完善整個機(jī)器人系統(tǒng)。”
近年來，隨著勞動力成本快速上升，自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級需求十分迫切，中國已成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最為迅速的市場。
王世全認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域還存在廣闊的藍(lán)海市場，拂曉機(jī)器人主要針對增量市場的探索和開拓。
根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2018年工業(yè)機(jī)器人整體密度已經(jīng)超過200臺/萬人，但中國的工業(yè)機(jī)器人密度僅140臺/萬人，遠(yuǎn)低于美國、日本、韓國、新加坡、德國的工業(yè)機(jī)器人密度。這顯示出，中國工業(yè)機(jī)器人市場仍擁有巨大的增量空間。
2018年全球工業(yè)機(jī)器人密度對比（來源：國際機(jī)器人聯(lián)盟）
王世全表示，F(xiàn)lexiv致力于實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)機(jī)器人不適合或難以實(shí)現(xiàn)的新的應(yīng)用，并非要替代現(xiàn)有技術(shù)，兩者更多是互補(bǔ)關(guān)系。
“我們更看重技術(shù)互補(bǔ)性，希望在非記憶軌跡、持續(xù)性接觸、需要精細(xì)化操作等應(yīng)用場景中實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，開辟新的產(chǎn)品路線和特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)互補(bǔ)，產(chǎn)生更大的價(jià)值。”王世全表示。
“傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人一般都是‘非標(biāo)加模組’方式自動化完成工作，而我們是用‘仿人’的方式去執(zhí)行任務(wù)，在一些柔性化生產(chǎn)、大批量需求的情況下，拂曉自適應(yīng)機(jī)器人具有一定優(yōu)勢，以高性價(jià)比提供給客戶，實(shí)現(xiàn)通用性、高復(fù)用率、低部署和低維護(hù)成本。這是我們的價(jià)值點(diǎn)。”
王世全向鈦媒體App透露，F(xiàn)lexiv已經(jīng)把拂曉自適應(yīng)機(jī)器人部署在3C電子、汽車制造兩個領(lǐng)域，預(yù)計(jì)年內(nèi)完成百臺套以上的生產(chǎn)。2020年底，F(xiàn)lexiv將發(fā)布新的負(fù)載更高的工業(yè)自適應(yīng)機(jī)器人，以及面向自適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)用的全新軟件操作系統(tǒng)。
王世全強(qiáng)調(diào)，F(xiàn)lexiv致力于研發(fā)和應(yīng)用最先進(jìn)的仿人機(jī)器人及人工智能技術(shù)，讓機(jī)器人擁有人的通用基礎(chǔ)能力，最終賦能全行業(yè)，這是Flexiv的終極目標(biāo)。（本文首發(fā)鈦媒體App，作者 | 林志佳，編輯｜趙宇航）
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