近年來，自動駕駛成為車企研發(fā)新車時必備的技術(shù)，按自動駕駛的級別分類來看，L1-L2的輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為標(biāo)配，而L3-L4級別的自動駕駛技術(shù)也將在2021年開始商業(yè)化落地，看起來自動駕駛技術(shù)在加速普及。
自動駕駛技術(shù)研發(fā)的終極目的是解放駕駛員的雙手，雙腳，甚至不需要再去控制車輛，利用自動化、智能化，用機(jī)器代替駕駛員，最終成為“無人駕駛”。但這一切實現(xiàn)的首要前提是“安全”，如何保證車輛在自動駕駛時，駕駛員的安全，也成為消費(fèi)者購車的關(guān)注點，前不久就有爆出某家新能源車在高速路上沒有識別出側(cè)翻的貨車，沖上去造成嚴(yán)重事故。
在實現(xiàn)自動駕駛的技術(shù)路線上，各家車廠的方式也不相同，有的采用高清攝像頭+激光雷達(dá)輔助的方式，有的采用長短距毫米波雷達(dá)為主+視覺攝像頭輔助，實際上這之間有的是在考慮整車成本問題，也有的是在考慮系統(tǒng)整體可靠性的問題。但對于傳統(tǒng)車廠來說，一切的設(shè)計，最終還是要以安全為最優(yōu)先。
以寶馬為例，在之前公布的自動駕駛計劃線路圖上，預(yù)計2021年會實現(xiàn)下一代純電動車iNext L3級別的自動駕駛。為了安全起見，寶馬L3的自動駕駛主要還是在封閉的高速道路上。在高精度地圖方面，寶馬和四維圖新合作。
為了保證 L3-L5自動駕駛 的安全性，寶馬在車輛里安裝了雙重處理架構(gòu)，次通道時刻為主通道數(shù)據(jù)做備份，當(dāng)有碰撞危險時對主通道數(shù)據(jù)進(jìn)行提醒，在數(shù)據(jù)有分歧時，會將主通道進(jìn)行降級，保證整體車輛安全。降級后，整體數(shù)據(jù)系統(tǒng)依然會有一套獨(dú)立電源來提供電力。
簡而言之，寶馬保證自動駕駛安全的方式，是在硬件設(shè)備上做備份冗余，同時利用高精度地圖數(shù)據(jù)為車輛自動駕駛路線提供輔助驗證。
再來看以安全為著稱的沃爾沃汽車的做法，和自動駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo戰(zhàn)略合作，跳過了L3，準(zhǔn)備直接對L4進(jìn)行量產(chǎn)，而前期沃爾沃的自動駕駛路測數(shù)據(jù)均由沃爾沃自己的100臺上路車測試得到，再結(jié)合Waymo公司超過3200萬公里的路測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，有別于一些新造車勢力拿用戶當(dāng)小白鼠，收集用戶車輛路測數(shù)據(jù)不同，傳統(tǒng)車企在路測這塊更嚴(yán)格，有專門的路測車來獲得數(shù)據(jù)。
通過寶馬、沃爾沃的例子不難看出，傳統(tǒng)車企目前對于自動駕駛技術(shù)的態(tài)度是以安全為最高優(yōu)先級，盡可能的在硬件和軟件上做安全冗余備份。
而凱迪拉克在自動駕駛上實現(xiàn)的情況又更進(jìn)了一步。相比其他車企的L2級自動駕駛來說，凱迪拉克SuperCruise（超級智能駕駛系統(tǒng)），是全球第一個允許駕駛員在高速行駛時不用扶著方向盤的自動駕駛系統(tǒng)，同時有著非常高的安全冗余性。
早在2017年，凱迪拉克在北美和加拿大就推出了搭載這一自動駕駛系統(tǒng)的CT6。在北美地區(qū)，截至2020年5月，超級智能駕駛系統(tǒng)每周新增行駛里程超11.3萬公里，并已實現(xiàn)超過880萬公里安全行駛無事故記錄，這也說明了這套系統(tǒng)應(yīng)用于量產(chǎn)車型上的可靠性、成熟性和安全性。
相比一些新造車勢力將自動駕駛模式在全路況下開放，帶來安全隱患，凱迪拉克的策略看起來更加“保守”，但提高了安全性，畢竟相比“放松”來說， 駕駛員更在意的是“生命安全”。
凱迪拉克CT6超級智能駕駛系統(tǒng)的核心思路是從“路、車、人”三個維度分別進(jìn)行安全冗余控制，從而獲得一個三位一體的安全閉環(huán)。其中：路，通過高精度地圖來實現(xiàn)安全冗余；車，通過布滿車周圍的毫米波雷達(dá)和攝像頭來進(jìn)行安全冗余；人，駕駛員注意力系統(tǒng)會時刻提醒駕駛員注意路面情況。下面我們來分別詳細(xì)了解工作原理。
高精度地圖限定安全駕駛范圍，提供更多道路信息
凱迪拉克第一步先縮小自動駕駛的行駛范圍，相對于開放道路的各種不可控突發(fā)情況，封閉的高速路在現(xiàn)階段更加的安全，超級智能駕駛系統(tǒng)限定了只有在封閉高速路上行駛時才可以開啟。
其他車廠的車輛在自動駕駛時主要依靠雷達(dá)探頭或視覺感應(yīng)器實時獲得的車輛信息，但凱迪拉克認(rèn)為光靠這一種方式并不夠，采用高精度地圖搭配車輛上的高精度GPS定位，會給與車輛更高級別的安全路況信息。
精確到厘米級的高精度地圖是由凱迪拉克和高德地圖聯(lián)合研發(fā)，目前擁有中國國內(nèi)30萬公里的高速道路信息，并每3個月做一次OTA升級。而在CT6在行駛過程中，高精度地圖會提供車前方2500米的道路信息給到超級智能駕駛系統(tǒng)。
由了這張高精度地圖后，CT6會變得更加智能，在鈦媒體的實際道路試駕測試中，接近收費(fèi)站、主輔路路口等位置時，CT6會提前提醒駕駛員接管車輛控制，并關(guān)閉超級智能駕駛系統(tǒng)，以保證車輛行駛安全。
武裝全身的雷達(dá)探頭和視覺感應(yīng)器，提供安全冗余
凱迪拉克CT6在車前安有1個前置長距離毫米波雷達(dá)，前左、前右各一個短距離毫米波雷達(dá)，車尾左中右一共有3個短距離毫米波雷達(dá)，車輛前后共有12個超聲波雷達(dá)。攝像頭方面，CT6擁有一個前視攝像頭和4個環(huán)視攝像頭。
18個雷達(dá)和5個視覺傳感器，讓CT6無死角的時刻觀察到車身周圍狀況，判斷周圍車輛和物體與CT6的距離變化，提前預(yù)警。
相比一些車廠以視覺攝像頭為主，輔助以雷達(dá)探頭的方式，凱迪拉克的這套硬件搭配更加容易應(yīng)付突發(fā)情況。特別是結(jié)合了上面提到的高精度地圖，讓車輛對于周圍道路環(huán)境變化做到“心中有數(shù)”。
駕駛員注意力保持系統(tǒng)，信任放手
這套超級智能駕駛系統(tǒng)從自動駕駛級別來說已經(jīng)超越了目前的L2級別，向L3跨越。對于L3來說，最重要的就是雖然車輛接管了駕駛，但當(dāng)有突然情況時需要駕駛員迅速接管車輛，對于車輛的控制和責(zé)任還是落在駕駛員身上。
那么如何讓駕駛員在自動駕駛過程中放松心態(tài)，松開雙手，當(dāng)有突然事情需要馬上接管車輛時，駕駛員又能提前獲知？凱迪拉克的駕駛員注意力保持系統(tǒng)就起到了這個監(jiān)督作用。
這套系統(tǒng)通過CT6方向盤上的高清攝像頭以及紅外探頭組成，時刻掃描駕駛員的面部情況，檢測駕駛員是否注意力集中，如果駕駛員長時間不看車正前方路況，或者扭頭看側(cè)面，長時間低頭看儀表盤，閉眼等行為發(fā)生，都會觸發(fā)車輛對駕駛員的提醒，這種提示是通過聲音或者座椅震動的方式來提醒，提示駕駛員接管車輛，同時方向盤上的綠色標(biāo)識會閃爍。
如果提醒無效，車輛會自動解除目前自動駕駛的狀態(tài)，直到控制車輛慢慢減速停止在道路上，開啟雙閃，甚至呼叫安吉星提供幫助。
紅外探頭作為攝像頭的安全冗余備份，它的加入保證了即使天氣情況不好，或者駕駛員佩戴墨鏡等情況，都不會影響對于駕駛員面部注意力的偵測。增加了整套系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
通過“路，車，人”三方的安全冗余配合，讓CT6實現(xiàn)了在0-137km/h時速下都可開啟超級智能巡航系統(tǒng)，大大解放了駕駛員的行車壓力，緩解了駕駛疲勞感。而這套系統(tǒng)針對中國本土化做了進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計。
高精度地圖上采用和高德地圖聯(lián)合開發(fā)，覆蓋了中國主要高速公路路況，并針對亞洲人不同的身材與面部特征、年齡、性別等進(jìn)行駕駛員的優(yōu)化，讓駕駛員注意力保持系統(tǒng)更加符合中國國情，更有針對性。
自動駕駛技術(shù)的革新會越來越快，然而，技術(shù)終究是服務(wù)于人，再先進(jìn)的自動駕駛技術(shù)也要無條件的優(yōu)先保證人員的駕駛安全。
凱迪拉克的超級智能駕駛系統(tǒng)，就是以安全為優(yōu)先，解放了駕駛員的雙手，雙腳，并在各方面提前做好安全冗余，可以說是目前車企中最安全的自動駕駛方案，也是全球唯一可以放開雙手的L2級別自動駕駛方案。
而高精度地圖的采用，也會成為今后L3級別自動駕駛的必選項，凱迪拉克算是領(lǐng)先一步。隨著技術(shù)的突破，超級智能駕駛系統(tǒng)也為今后的L3-L4自動駕駛的實現(xiàn)提供了先期驗證。（本文首發(fā)鈦媒體APP）
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