日前，實(shí)體集團(tuán)所打造的無人通勤車hachi auto首次投入社區(qū)運(yùn)營。
鈦媒體了解到，hachi auto無人駕駛通勤車已于11月投入使用，首個(gè)運(yùn)營場(chǎng)景為實(shí)地廣州常春藤項(xiàng)目，實(shí)地業(yè)主通過利用手機(jī)APP簡(jiǎn)單操作便可進(jìn)行提前約車服務(wù)。
當(dāng)后臺(tái)收到下單指令后，hachi auto將會(huì)到達(dá)預(yù)約的站點(diǎn)等候，彼時(shí)業(yè)主可通過人臉識(shí)別和乘車碼兩種方式驗(yàn)證上車，車輛將自動(dòng)行駛至設(shè)定的目的地，正式告別了過去傳統(tǒng)的社區(qū)通勤“人等車”模式。自hachi auto在實(shí)地·廣州常春藤落地運(yùn)營起，已有近500人次進(jìn)行了約車，車輛累計(jì)行駛超400公里，共為業(yè)主節(jié)省了上百小時(shí)的出行時(shí)間。
與此同時(shí)，根據(jù)實(shí)地集團(tuán)官方介紹，hachi auto的運(yùn)營線路將計(jì)劃與公交站點(diǎn)打通，進(jìn)一步拓寬實(shí)地業(yè)主的社區(qū)出行場(chǎng)景，后續(xù)隨著運(yùn)營的成熟，業(yè)主之后還能利用室內(nèi)可視機(jī)、智能鏡子等方式約車，進(jìn)而滿足各年齡層的用車需求。
落地社區(qū)場(chǎng)景，hachi auto如何做到安全？
對(duì)于應(yīng)用于社區(qū)的無人通勤車來說，安全性往往是其首要考量。
在接受鈦媒體專訪時(shí)，實(shí)地集團(tuán)首席科學(xué)家兼技術(shù)工程院院長(zhǎng)許振斌告訴鈦媒體，整個(gè)hachi auto團(tuán)隊(duì)全程把控整車從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造到質(zhì)量管理的流程，嚴(yán)格按照汽車相關(guān)法規(guī)要求進(jìn)行校核和分析設(shè)計(jì)，對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行了可靠性分析及驗(yàn)證；關(guān)鍵零部件全部按照車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)選用；對(duì)車輛進(jìn)行了多項(xiàng)測(cè)試，包括爬坡測(cè)試、制動(dòng)測(cè)試、駐車測(cè)試、噪音測(cè)試、淋雨試驗(yàn)等可靠性方面測(cè)試和自動(dòng)駕駛性能測(cè)試兩大方面。
為了消除業(yè)主們對(duì)無人駕駛通勤車的安全顧慮，hachi auto運(yùn)營團(tuán)隊(duì)還預(yù)設(shè)了不同場(chǎng)景的應(yīng)急避險(xiǎn)方案和安保設(shè)備，確保突發(fā)情況得到快速響應(yīng)。車載攝像頭配合社區(qū)的全道路24小時(shí)監(jiān)控，讓業(yè)主在乘車全程都得到遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)。
與此同時(shí)，實(shí)地集團(tuán)在制定無人通勤車專屬的責(zé)任認(rèn)定、業(yè)主權(quán)益沖突的規(guī)范的同時(shí)，還聯(lián)合保險(xiǎn)公司提供了社區(qū)無人通勤車保險(xiǎn)，圍繞社區(qū)多個(gè)場(chǎng)景，設(shè)計(jì)保險(xiǎn)結(jié)構(gòu)，保險(xiǎn)覆蓋無人車和乘坐者以及第三方，保障全周期用戶體驗(yàn)，對(duì)于各種類型的突發(fā)狀況都有著詳細(xì)的應(yīng)對(duì)條款。
社區(qū)的復(fù)雜性往往體現(xiàn)在遮擋的建筑物、上下坡路段、轉(zhuǎn)彎區(qū)域以及會(huì)隨時(shí)產(chǎn)生不確定因素。
舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，社區(qū)環(huán)境就存在人車混行、孩童和寵物在路上奔跑嬉鬧的情況。因此，對(duì)周圍環(huán)境的良好的感知能力和精準(zhǔn)的定位能力對(duì)于一輛無人通勤車來說尤為關(guān)鍵。
通過現(xiàn)場(chǎng)地觀察，hachi auto車身四周配備了四顆16線激光雷達(dá)，車頭兩顆上下排列，車尾兩顆左右排列，同時(shí)兼顧了車前方、車兩側(cè)和車后方全范圍探測(cè)；車輛還增添了單線激光雷達(dá)以及單目攝像頭，實(shí)現(xiàn)車身360度球形覆蓋式障礙目標(biāo)識(shí)別，最小化識(shí)別盲區(qū)。
其定位方式也較為全面，以3D激光點(diǎn)云為主、GPS為輔，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)精準(zhǔn)定位，這得以讓hachi auto無需對(duì)社區(qū)環(huán)境進(jìn)行改造，通過簡(jiǎn)單的提前采集3D激光雷達(dá)點(diǎn)云信息，便可建立高精地圖。
“hachi auto的最大亮點(diǎn)在于運(yùn)用了多傳感器前融合技術(shù)，據(jù)我所知，也是國內(nèi)少有的能夠使用的。”許振斌對(duì)鈦媒體表示到。而通過對(duì)融合后的多維綜合數(shù)據(jù)進(jìn)行感知，在原始層就將數(shù)據(jù)都融合在一起，融合好的數(shù)據(jù)如同一個(gè)超級(jí)傳感器，這個(gè)傳感器不僅具備觀測(cè)到紅外線的能力，還可以看到攝像頭、RGB以及LiDAR的三維信息，這項(xiàng)技術(shù)也是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的必由之路。
除了車身各項(xiàng)硬件配套，隱藏在hachi auto軟件能力又是什么？
好的硬件配置是一方面，要實(shí)現(xiàn)社區(qū)場(chǎng)景下的L4級(jí)無人駕駛，體現(xiàn)其智慧性，植根于車輛中的“軟件意識(shí)”也不可或缺。
具體來說，hachi auto研發(fā)團(tuán)隊(duì)為車輛內(nèi)置了極具魯棒性的自動(dòng)駕駛算法和穩(wěn)定的計(jì)算平臺(tái)，結(jié)合3D障礙物目標(biāo)檢測(cè)和速度估計(jì)，進(jìn)而構(gòu)成了深度學(xué)習(xí)的框架，實(shí)地自主打磨的高魯棒性算法，在保證車輛能夠適應(yīng)多種復(fù)雜路況和天氣的同時(shí)，在硬件成本節(jié)省維度，根業(yè)內(nèi)同等性能的系統(tǒng)相比低約 30-65%。
截至目前，這套算法已經(jīng)經(jīng)過累計(jì)超10萬公里里程的優(yōu)化。
在實(shí)地當(dāng)日舉辦的開放乘車體驗(yàn)活動(dòng)中，鈦媒體觀察到，hachi auto總體的行駛速度維持在每小時(shí)10公里左右，時(shí)速的設(shè)計(jì)也是根據(jù)該社區(qū)的需求調(diào)研而制定，當(dāng)其前方遇到行人或者其它障礙物時(shí)，hachi auto會(huì)自動(dòng)減速停車，并自動(dòng)計(jì)算避讓路徑，繞過障礙物繼續(xù)前進(jìn)，另外，hachi auto還能在狹窄的空間內(nèi)進(jìn)行靈活的自動(dòng)轉(zhuǎn)彎和掉頭。
除此之外，實(shí)地集團(tuán)的運(yùn)營團(tuán)隊(duì)所搭建了社區(qū)智能協(xié)同交通網(wǎng)絡(luò)，hachi auto得以與實(shí)地社區(qū)的智慧人居系統(tǒng)對(duì)接，在實(shí)現(xiàn)“人-車-路-后臺(tái)”的多方高效協(xié)同的同時(shí)，通過配以監(jiān)控?cái)z像頭、智能電動(dòng)門、中控系統(tǒng)，還能全天候全地點(diǎn)監(jiān)控車輛狀況以及接駁路徑，通過與遠(yuǎn)程維護(hù)等其他智慧社區(qū)服務(wù)連接，便于車輛的維護(hù)和管理。
與此同時(shí)，該系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)智能派單和路線動(dòng)態(tài)規(guī)劃，路線的動(dòng)態(tài)調(diào)整，住戶可以實(shí)時(shí)查看車輛位置，進(jìn)而選擇相應(yīng)的路線和出行場(chǎng)景。
探索智慧社區(qū)建設(shè)的道路上，hachi auto有哪些機(jī)會(huì)？
在社區(qū)場(chǎng)景下，落地一款無人通勤車需要多久？
許振斌告訴鈦媒體，hachi auto所使用的算法歷經(jīng)長(zhǎng)達(dá)9年的檢驗(yàn)與測(cè)試，加之對(duì)社區(qū)場(chǎng)景的前期調(diào)研、車輛自身評(píng)估與優(yōu)化等等，眼下的hachi auto對(duì)于外部條件依賴性已經(jīng)大大降低，配以實(shí)地自身所打造的智慧人居系統(tǒng)，最快一天便可適應(yīng)新的陌生場(chǎng)景。這也表明了hachi auto及其社區(qū)出行的無人駕駛通行方案具備了可復(fù)制的能力，也是hachi auto不同于同類型產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)所在。
社區(qū)無人通勤車hachi auto的正式落地，旨在解決大中型智慧社區(qū)“最后一公里”出行的痛點(diǎn)。從某種程度上來說，在填補(bǔ)了實(shí)地集團(tuán)有關(guān)智慧通勤出行空白的同時(shí)，也是其打造全場(chǎng)景智慧社區(qū)的重要一環(huán)。
從實(shí)地集團(tuán)本身建設(shè)智慧社區(qū)的角度出發(fā)，一方面，一款社區(qū)場(chǎng)景L4級(jí)的無人通勤車，足可以拎出來，作為一款單獨(dú)的智慧產(chǎn)品；另一方面，對(duì)于一個(gè)整體的智慧城市或者某個(gè)智慧小區(qū)的解決方案而言，一臺(tái)便捷的無人通勤車往往是標(biāo)配，它是智慧社區(qū)的一部分。
（本文首發(fā)鈦媒體，作者/桑明強(qiáng)）
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準(zhǔn)確說 應(yīng)該是無人駕駛車啊?