天儀研究院第8次太空任務(wù)徽章
文｜楊峰，天儀研究院CEO
前天早上，我們完成了天儀研究院成立三年多來的第8次發(fā)射，第14顆衛(wèi)星。
目前，瀟湘一號07星已收到遙測，星上兩級折疊帆板正常展開，進(jìn)入穩(wěn)定工作模式。已完成平臺部件與通信鏈路確認(rèn)，表現(xiàn)優(yōu)異。
“快”一直是天儀特色的標(biāo)簽之一，這種發(fā)展速度令很多國際同行都感到驚嘆，我們希望這種靠速度為特色的天儀模式，能夠成為航天圈內(nèi)的一種新模式，能夠?yàn)橹袊教焯峁┯辛Φ难a(bǔ)充。
在這種速度和頻率下，發(fā)射已經(jīng)成為我們工作和生活中的一部分，是一件平常的事情。如果沒什么必要的事情，我們不會在發(fā)射場留人，因?yàn)檫@樣人力成本不合算。
發(fā)射成功我們挺高興的，我們這代衛(wèi)星人，希望像造汽車、造計(jì)算機(jī)一樣造衛(wèi)星，以后要把幾千顆幾萬顆衛(wèi)星送上天，就像你把第一輛解放牌卡車送下生產(chǎn)線你可以熱淚盈眶，你現(xiàn)在還天天造一臺車就熱淚盈眶，你就會脫水了。
另外，其實(shí)發(fā)射成功只是火箭的熱鬧，對于衛(wèi)星來說，收到衛(wèi)星在軌遙測數(shù)據(jù)只是懷胎十月后的嬰兒第一聲啼哭，后面的糟心的事才剛剛開始（這個(gè)為人父母的應(yīng)該都能有體會）。同樣，衛(wèi)星發(fā)射成功之后，對于衛(wèi)星公司的“折磨”才剛剛開始。
瀟湘一號07星的徽章里面有一個(gè)英文單詞——ZERGLING。ZERGLING是天儀新衛(wèi)星平臺的英文名稱，這是繼18年10月發(fā)射的第一顆試驗(yàn)星之后的第二次在軌驗(yàn)證，具體的說明在8月31日的新聞稿里有（天儀研究院第14星發(fā)射成功！發(fā)射數(shù)量繼續(xù)領(lǐng)跑中國民營航天）。
天儀研究院瀟湘一號07星衛(wèi)星任務(wù)徽章
為什么我要用這樣一個(gè)名字。其實(shí)ZERGLING是20年前特別經(jīng)典的游戲星際爭霸中，蟲族的最基礎(chǔ)兵種。我們回想一下當(dāng)年的游戲場景：
場景一：選人族，對手7家電腦。輸入"show me the money"，堵住坡道，修地堡架起坦克。憋在家里升級科技，直到造出一堆大艦再出去一家家的去收拾。
場景二：選人族，對手是蟲族玩家。習(xí)慣性的開始堵坡道，然后被對手速狗rush，游戲結(jié)束。
Zergling就是rush戰(zhàn)術(shù)中的狗。同學(xué)們還記得小狗源源不斷的感覺嗎？就算挺住了第一波，還有下一波，挺住了下一波，還有三波。等你費(fèi)了九牛二虎之力終于堵住了門口，對方飛龍就來了。別說大艦了，坦克你都出不來，你還記得這種絕望的感覺嗎？
就算你主角光環(huán)附體，真的憋出了艘大艦，出門一看全天下的礦都被蟲族占領(lǐng)了。
天儀的新衛(wèi)星平臺ZERGLING在去年10月份第一次在軌驗(yàn)證后，做了大量的升級，現(xiàn)在是第二次在軌驗(yàn)證。另外我們還注冊了一個(gè)商標(biāo)叫做Mutalisk，這么解釋一下之后，您聽懂了嗎？
這次瀟湘一號07星的發(fā)射，標(biāo)志著天儀開始進(jìn)入百公斤級的衛(wèi)星市場，同時(shí)我們正在研制一顆150公斤的衛(wèi)星，今年年底具備發(fā)射狀態(tài)。
很多朋友可能會奇怪，楊峰你不是一直是鼓吹小衛(wèi)星的嗎，怎么也開始干更大的衛(wèi)星了呢？ 我的確是小衛(wèi)星的鼓吹者，而且未來也一直會是。而且我希望同樣指標(biāo)的衛(wèi)星，干的越小越好，我恨不得能把原來一噸的衛(wèi)星，用10公斤做出來，只可惜短時(shí)間沒法技術(shù)跨越那么大。
我們現(xiàn)在一直在把平臺的能力做到極致，不過暫時(shí)載荷還不能做得太小，所以我們只能把整星做大一點(diǎn)。我們現(xiàn)在在做的150公斤的星，也是在原來500公斤以上的方案上優(yōu)化下來的，而且未來還會越做越小。
這個(gè)思路和傳統(tǒng)的思路不太一樣，我也沒想要一樣。既然我們想要成為中國航天的有力補(bǔ)充，那么自然需要用很多和原來不一樣的方式來創(chuàng)新。在任何行業(yè)的創(chuàng)新一定會產(chǎn)生質(zhì)疑，就像我們這個(gè)行業(yè)最成功的公司SpaceX就是在近20年無限質(zhì)疑下成長起來的，到現(xiàn)在還沒有完全消失。
我把各種常見的不理解和質(zhì)疑，整理成一個(gè)FAQ，供大家參考：
1、“立方星（cubesat）能力弱壽命短，真正的有商業(yè)價(jià)值的衛(wèi)星都至少是50公斤以上的，這才有價(jià)值。”
這種質(zhì)疑挺無奈的，無奈cubesat為航天做了如此多的貢獻(xiàn)，促進(jìn)了航天這么多的進(jìn)步，已經(jīng)成為現(xiàn)在國際商業(yè)市場的主流產(chǎn)品，已經(jīng)進(jìn)入國際頂級會議的主流聲音，已經(jīng)跑出來幾家獨(dú)角獸和準(zhǔn)獨(dú)角獸，NASA的cubesat都已經(jīng)去火星了，現(xiàn)在都9012年了，還有這樣的聲音，無奈。
（1）先說說cubesat的第一個(gè)誤區(qū)，不靠譜，壽命短。
實(shí)話實(shí)說，從歷史上所有的cubesat的狀態(tài)統(tǒng)計(jì)來說，事實(shí)的確如此。1000多顆cubesat有超過四分之一上去沒幾天就掛了，而實(shí)現(xiàn)完全成功的只有四分之一。這個(gè)質(zhì)疑看起來是不是特別有數(shù)據(jù)支撐？
現(xiàn)在我們來看看同一套數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的另一面：
這1000多顆衛(wèi)星是有253個(gè)組織發(fā)射的，其中多達(dá)146個(gè)機(jī)構(gòu)僅僅發(fā)射了一顆衛(wèi)星，就再也沒有發(fā)過了，而那些足夠大的失敗數(shù)據(jù)，絕大部分都是由這146家機(jī)構(gòu)貢獻(xiàn)的。而下面那些發(fā)了十幾顆，二十幾顆到幾百顆的機(jī)構(gòu)，占據(jù)了成功的絕大部分?jǐn)?shù)據(jù)。
按照原報(bào)告的話說：
It’s Hard to Improve, When You Don’t Repeat!
所以不是立方星不靠譜，是淺嘗輒止不靠譜。立方星是在不斷的失敗和迭代中去做可靠性增長的，只要經(jīng)過多次嘗試，低成本的立方星一樣也可以長壽命。歐洲在小衛(wèi)星上最領(lǐng)先的代爾夫特理工大學(xué)十年前發(fā)射的立方星到現(xiàn)在還活著。
我們看看在最前面的355顆星的planet，99顆星的spire，都成為了航天領(lǐng)域的獨(dú)角獸，實(shí)現(xiàn)了商業(yè)應(yīng)用閉環(huán)。我們天儀放在全世界的數(shù)據(jù)中，也是屬于排名靠前的了，開心。
（2）同時(shí)關(guān)于立方星能力弱這個(gè)說法，也是值得商榷的。
衛(wèi)星除了重量這一個(gè)指標(biāo)之外，還有非常非常多的指標(biāo)，絕不是簡單的，衛(wèi)星越重能力越強(qiáng)。如果只是重量這一個(gè)指標(biāo)，拿一個(gè)10公斤的小衛(wèi)星加上1噸鐵的配重，這也是1顆一噸重的大衛(wèi)星，但這樣的衛(wèi)星有任何意義嗎？強(qiáng)調(diào)大衛(wèi)星的重量是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，你得拿出來配得上大衛(wèi)星的指標(biāo)。
同樣的指標(biāo)，衛(wèi)星做的越小越難。0.5米分辨率的遙感用500公斤的整星做出來沒啥了不起的，而用50公斤做出來就非常了不起，如果能用10公斤做出來那就是登峰造極的水平。同樣的道理，參考計(jì)算機(jī)行業(yè)，在此實(shí)在不想贅述。
現(xiàn)在中國的立方星的確功能上還偏弱，主要原因是中國的立方星起步比較晚。雖然現(xiàn)在已經(jīng)有了不少立方星的研制方，但在小型化的、高指標(biāo)的載荷研制方，我們還很稀缺。這也就帶來了整星能力暫時(shí)不強(qiáng)的現(xiàn)狀。因此不是立方星不行，是我們的立方星技術(shù)不行。
（3）必須補(bǔ)充一點(diǎn)，立方星不是太空垃圾。
目前國際和國內(nèi)的要求是，所有低軌小衛(wèi)星，包括立方星，必須具有主動離軌的能力，才會允許發(fā)射。
最后再說明一下，天儀目前正在研制那顆150公斤的衛(wèi)星，雖然極有技術(shù)難度和復(fù)雜性，但是我們大量的沿用了天儀過去十幾顆立方星上所收獲的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，大量使用了在軌驗(yàn)證成熟的工業(yè)級部組件和強(qiáng)魯棒性的軟件系統(tǒng)，所以我們才能把這顆星做的這么小、這么快和這么便宜。
2、“能力差的團(tuán)隊(duì)才做試驗(yàn)星；能力強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)做的都是業(yè)務(wù)星。”
（1）新技術(shù)試驗(yàn)是天儀的一塊主要業(yè)務(wù)，這是衛(wèi)星的業(yè)務(wù)種類，不是衛(wèi)星的研制階段，和技術(shù)強(qiáng)弱更無關(guān)系，請不要混淆概念。我們每一顆試驗(yàn)星都要搭載多達(dá)4-5個(gè)科研載荷，同時(shí)服務(wù)并滿足所有客戶的要求，設(shè)計(jì)的難度和復(fù)雜度不是功能單一的所謂業(yè)務(wù)可以相比的，這才是更強(qiáng)的體現(xiàn)。
（2）哪怕在研制階段的角度，試驗(yàn)星和業(yè)務(wù)星的這個(gè)路徑爭論在國外都是十年前的話題了，可惜現(xiàn)在放在中國，還有人在說這個(gè)老話題。New Space堅(jiān)持“小步快跑”，利用試驗(yàn)星的快速低成本進(jìn)行大量的在軌測試，積累技術(shù)，逐步發(fā)展應(yīng)用。
這個(gè)過程由于沒有確保成功的壓力，可以大膽嘗試各種新技術(shù)和新思路，便于快速完成自主化積累。一步到位做應(yīng)用的“業(yè)務(wù)星”，當(dāng)然也未嘗不可，但保成功的壓力導(dǎo)致必然要走老路，依賴傳統(tǒng)供應(yīng)鏈。而且航天有天然保守性，技術(shù)路線一旦確定，改動很難，又回到了原來old space的路徑中。
（3）如果目標(biāo)足夠高，永遠(yuǎn)都是試驗(yàn)星，不丟人；如果目標(biāo)足夠低，每顆都是業(yè)務(wù)星，沒意義。這里可以參考互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品永遠(yuǎn)都是beta版的例子。
3、“天儀發(fā)的衛(wèi)星都失敗了好幾次了，而且還有好多的問題，特別不靠譜。”
SpaceX代表的New Space文化就是在失敗中快速迭代的理念，和old space有巨大的區(qū)別。SpaceX是最成功的火箭公司，也是失敗次數(shù)最多的公司。在衛(wèi)星來說，New Space的代表planet同樣也是把不怕失敗發(fā)揮到了極致。失敗不丟人，不進(jìn)步才丟人。
對于New Space相對于old space的優(yōu)勢，我總結(jié)了國內(nèi)外不少的論文和報(bào)告中的數(shù)據(jù)，畫了這樣三張圖：
New Space的打法是：一開始，犧牲可靠性和性能換低成本和新技術(shù)創(chuàng)新，隨著時(shí)間的推移，性能和成本都會顯著的高于傳統(tǒng)模式，而可靠性同時(shí)也在無限接近于原來的水平。
對于天儀的“失敗”數(shù)據(jù)，我可以正式公布一下，讓我們拿事實(shí)來說話。
第1顆衛(wèi)星，瀟湘一號，在軌運(yùn)行不到一個(gè)月失聯(lián)，原因：研制時(shí)間太短，成本壓得太低，軟件測試太不充分，小衛(wèi)星研制經(jīng)驗(yàn)不足；
第2顆星，陳家鏞一號，這是我們和國外團(tuán)隊(duì)合作的，并不能夠完全體現(xiàn)我們的水平，不計(jì)入統(tǒng)計(jì)；
第3顆第4顆衛(wèi)星，其中一顆，在軌運(yùn)行不到半年失聯(lián)，原因：希望在軌充分挖掘衛(wèi)星能力上限，測試過度導(dǎo)致失聯(lián)。另外一顆到現(xiàn)在為止還正常工作，已經(jīng)有1年8個(gè)月；
第5顆-第13顆，所有衛(wèi)星到目前為止都在軌正常運(yùn)行，有兩顆衛(wèi)星在個(gè)別載荷沒有完成任務(wù)之外，其他的都是圓滿完成。對于有一些衛(wèi)星剛?cè)胲墪r(shí)發(fā)現(xiàn)的一系列問題，我們都在后續(xù)的測試與升級中圓滿的解決，并在下一次發(fā)射中，將下一批次的衛(wèi)星做性能的升級；
第14顆衛(wèi)星目前一切狀態(tài)達(dá)到預(yù)期，不過現(xiàn)在還是第三天，雖然我們非常有信心，但可以不計(jì)入統(tǒng)計(jì)。
所以計(jì)入統(tǒng)計(jì)的一共12顆衛(wèi)星，按照之前的成功判據(jù)：
1顆 early loss 8.33%
3顆 partial mission 25%
8顆 Full mission 66.7%
這個(gè)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)超國際平均水平。同時(shí)我們的問題數(shù)據(jù)都是在前期的衛(wèi)星，現(xiàn)在我們發(fā)的衛(wèi)星都是百分百的full mission。
說到核心競爭力，大家會想到技術(shù)、人才、資本、資源等方面。在各個(gè)方面，我們都很努力。
然而這都不是我想要的核心競爭力。
有一次我參加一個(gè)會議，主持人問我，剛才那四樣哪個(gè)最重要。我的回答是都很重要，但我認(rèn)為更重要的是對行業(yè)的“認(rèn)知”。當(dāng)時(shí)被主持人嘲笑為“玄學(xué)”。我并不認(rèn)為這是玄學(xué)，且舉了兩個(gè)例子。
第一個(gè)例子就是銥星。對當(dāng)時(shí)的銥星來說，技術(shù)人才資金資源都是全世界No.1，為什么最后破產(chǎn)了呢？我國開放商業(yè)航天之前，某家上市公司當(dāng)時(shí)要搞衛(wèi)星而籌集的技術(shù)人才資金資源都是中國最頂級的，現(xiàn)在呢？
第二個(gè)例子就是Skybox和planet。Skybox是當(dāng)年頂級技術(shù)、頂級人才、被google收購資金無限、資源自然也不用說，在planet初期的時(shí)候，planet在任何一項(xiàng)指標(biāo)上都不如Skybox。但就是在這種情況下，又過了幾年，Google又投資了planet，同時(shí)在這一輪，planet從Google手里面收購了Skybox。這又是為什么呢？為什么是啥都不行的planet笑到了最后呢？
“認(rèn)知”是一個(gè)戰(zhàn)略層面的東西，如果你的方向錯(cuò)了，你掌握的技術(shù)人才資金資源越多，那也只是讓你在錯(cuò)誤的道路上越走越遠(yuǎn)。
對于天儀也一樣，我認(rèn)為天儀現(xiàn)在的核心競爭力其實(shí)是我們團(tuán)隊(duì)對中國商業(yè)航天現(xiàn)階段的認(rèn)知和對自己的準(zhǔn)確定位，我也希望這種核心競爭力能夠在后續(xù)繼續(xù)保持下去。
那么天儀的定位是什么？
天儀早期的定位是“科學(xué)實(shí)驗(yàn)與技術(shù)驗(yàn)證服務(wù)”，主打與國家隊(duì)不一樣的特色，九個(gè)字，“短周期、低成本、一站式”，在前面我已經(jīng)說過了，這個(gè)定位非常準(zhǔn)確，這也是我們前面幾年業(yè)績起來的這么快的原因。
天儀現(xiàn)在的定位沒有變，只是在“科學(xué)實(shí)驗(yàn)與技術(shù)驗(yàn)證服務(wù)”的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步放大了。天儀現(xiàn)在的定位是，“微小衛(wèi)星星座解決方案”，我們將和載荷研制方、應(yīng)用運(yùn)營商一起共建各種類型的微小衛(wèi)星星座，成為中國航天的有力補(bǔ)充。
在這個(gè)定位下，我們有三個(gè)最基本的原則：
1）利益讓給合作伙伴：充分的和上游的部組件配套商與下游的載荷研制方與應(yīng)用服務(wù)商合作，以開放的模式歡迎一切的合作，并堅(jiān)決向合作伙伴出讓絕大部分的利益；
2）臟活累活留給自己：以技術(shù)為核心，只要是有益于未來大規(guī)模星座的技術(shù)方向，哪怕是臟活累活，哪怕是暫時(shí)看不到利益，堅(jiān)決要做；
3）合法合規(guī)：遵守一切國際行業(yè)規(guī)則，國內(nèi)所有相關(guān)主管部門的政策與法規(guī)，投資人與資本市場的規(guī)則與要求，一切上下游合作伙伴與客戶的合同與協(xié)議。
我非?？春眯⌒l(wèi)星的未來市場前景，我們愿意與合作伙伴充分合作，一起去探索各種應(yīng)用的可能性，而且我相信，越是現(xiàn)在沒有的應(yīng)用，未來的機(jī)會可能會越大。大量的增量市場和全新應(yīng)用還并沒有出現(xiàn)，甚至我們都還沒有想到。
我想到了最近特別火的北郵的何同學(xué)在視頻中提出一個(gè)問題：5G將給我們的生活帶來怎樣的變化？想了半天，他百度了“4G將給我們的生活帶來怎樣的變化”這個(gè)問題，他發(fā)現(xiàn)，4G時(shí)代來臨之前，除了網(wǎng)速，人們在新技術(shù)面前的想象力同樣略顯蒼白，在沒有什么含金量的預(yù)測里，既沒有云計(jì)算，也沒有支付寶、微信、今日頭條和抖音。
沒有PC機(jī)的摩爾定律和軟件行業(yè)的發(fā)展，就不會有互聯(lián)網(wǎng)；沒有智能手機(jī)的出現(xiàn)和4G，就不會有移動互聯(lián)網(wǎng)；同樣，現(xiàn)在如果我們不能夠把衛(wèi)星的摩爾定律跑出來，不能把衛(wèi)星做到比現(xiàn)在10倍的高功能、十分之一的低成本、和成百上千批量化制造的小衛(wèi)星，就不會有未來的天聯(lián)網(wǎng)。
“太多人關(guān)注邊界，而沒人關(guān)注核心。”
這就是為什么我們要把這么多“小”衛(wèi)星發(fā)上天的原因。
非常感謝大家看到了最后，也歡迎大家留言或者私信新浪微博@天儀楊峰 和我交流討論，我會在第一時(shí)間回復(fù)，再次感謝大家。
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最后說的不錯(cuò)，我只猜中了開頭，卻沒有想到結(jié)尾。